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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 82.75 of 350.00 AH used of 24V (76.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 62 | VBD | -0.72 | - | - | 199 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | -41.58 | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -2.6 | 4 | 143 | roll | -0.72 | 10.82 | 0.474 | 2179 | 183.0 | 2.58 | 0.144 | 3769 | 548.8 | -175.1 | -59.80 | - | 3946 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.34 | 14.59 |
| 367 | 80.8 | -24.3 | 65 | 375 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.081 | 2356 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 673 | 142.6 | -19.3 | 96 | 679 | roll | -0.72 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.126 | 3768 | 553.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 828 | 173.4 | -19.2 | 127 | 836 | done | -0.72 | 0.15 | 0.325 | 2196 | 186.7 | 2.42 | 0.082 | 2350 | -586.0 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.47 | - |
| 1134 | 219.3 | -13.7 | 158 | 1136 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 261.4 | -12.6 | 184 | 1463 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.58 | 0.129 | 3767 | 549.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1497 | 267.0 | -14.2 | 192 | 1504 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.082 | 2349 | -586.0 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1819 | 308.1 | -12.6 | 206 | 1821 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 345.0 | -12.2 | 216 | 2125 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.128 | 3766 | 548.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 2154 | 349.7 | -14.0 | 223 | 2160 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.081 | 2350 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2480 | 391.4 | -12.7 | 238 | 2482 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 429.5 | -12.8 | 248 | 2782 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 467.2 | -12.6 | 258 | 3083 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 504.1 | -12.2 | 268 | 3386 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.126 | 3772 | 551.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3420 | 509.5 | -13.5 | 276 | 3427 | done | -0.72 | 0.15 | 0.305 | 2192 | 180.0 | 2.40 | 0.082 | 2360 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.54 | - |
| 3742 | 545.3 | -11.0 | 290 | 3744 | done | -0.72 | - | - | 2200 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | 578.1 | -10.9 | 300 | 4048 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.55 | 0.127 | 3774 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4086 | 583.5 | -12.4 | 309 | 4093 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.40 | 0.082 | 2356 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4403 | 619.5 | -11.3 | 322 | 4405 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 652.9 | -11.1 | 332 | 4705 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 686.4 | -11.2 | 342 | 5005 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | 719.8 | -11.1 | 352 | 5309 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.128 | 3772 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 5353 | 725.8 | -12.1 | 362 | 5359 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.40 | 0.082 | 2351 | -592.1 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5572 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5572 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5576 | 751.3 | -11.4 | 371 | 5801 | done | -0.14 | 0.82 | 0.291 | 2379 | 247.6 | - | - | 2602 | - | - | 220.07 | 1.658 | 3229 | -3.3 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.05 |
| 5803 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5803 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5805 | 757.0 | - | 378 | 5974 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.174 | 2655 | 281.6 | 2.33 | 0.120 | 3766 | 499.6 | 175.1 | 154.85 | 1.916 | 2505 | -4.7 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 13.65 | 13.09 | 12.46 |
| 6048 | 731.9 | 15.5 | 429 | 6055 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | 2.12 | 0.076 | 2599 | -550.5 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | - |
| 6365 | 688.0 | 13.8 | 442 | 6367 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 646.5 | 13.7 | 452 | 6671 | roll | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.47 | 0.090 | 1192 | -569.6 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6700 | 641.7 | 13.0 | 459 | 6706 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.55 | 0.102 | 2604 | 553.7 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 7026 | 595.6 | 14.2 | 474 | 7029 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | 553.3 | 14.1 | 484 | 7333 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.45 | 0.088 | 1193 | -575.5 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7342 | 551.1 | 14.2 | 487 | 7349 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.102 | 2600 | 562.8 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7658 | 505.1 | 14.6 | 500 | 7661 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 461.9 | 14.5 | 510 | 7960 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | 418.9 | 14.2 | 520 | 8260 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 376.5 | 14.0 | 530 | 8561 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8858 | 334.8 | 13.7 | 540 | 8864 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.42 | 0.088 | 1189 | -583.1 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8893 | 330.1 | 13.1 | 547 | 8900 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.102 | 2601 | 571.7 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9220 | 284.5 | 14.0 | 562 | 9223 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9519 | 243.6 | 13.5 | 574 | 9522 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9819 | 205.5 | 11.8 | 604 | 9822 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10119 | 173.5 | 10.2 | 634 | 10126 | roll | 0.78 | - | - | 2701 | - | 2.42 | 0.088 | 1196 | -580.6 | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10195 | 166.0 | 9.2 | 649 | 10253 | done | 0.84 | - | - | 2701 | - | 2.47 | 0.103 | 2600 | 568.4 | 229.6 | 46.47 | 1.338 | 2281 | -4.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.67 |
| 10550 | 126.6 | 10.7 | 690 | 10553 | done | 0.88 | - | - | 2701 | - | - | - | 2601 | - | 229.6 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10850 | 96.8 | 9.7 | 720 | 10857 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.152 | 2754 | 441.7 | 2.45 | 0.089 | 1189 | -576.3 | 229.6 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.39 | - |
| 10901 | 91.4 | 10.7 | 730 | 10908 | done | 0.99 | - | - | 2755 | - | 2.53 | 0.102 | 2607 | 560.5 | 229.6 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11212 | 57.5 | 9.0 | 762 | 11245 | done | 1.05 | - | - | 2755 | - | - | - | 2609 | - | 288.2 | 25.73 | 0.334 | 2055 | -8.4 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 |
| 11542 | 32.6 | 6.7 | 797 | 11605 | done | 1.16 | 0.15 | 0.149 | 2810 | 366.7 | - | - | 2609 | - | 399.1 | 55.85 | 0.262 | 1601 | -8.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 14.26 |
| 11902 | 9.9 | - | 835 | 12042 | roll | 1.42 | 0.25 | 0.120 | 2902 | 368.0 | 2.17 | 0.129 | 3768 | 534.1 | 660.8 | 127.50 | 0.195 | 532 | -8.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.23 | 14.24 |
| 12054 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12054 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12075 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12075 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.30 | - | - | - | - | -6.95 | 8.45 | 0.112 | 195 | 23.1 | 2.50 | 0.085 | 2367 | -3253.2 | 669.67 | 0.08 | 1.232 | 500 | 6248.5 | -1.711 | - | - | - | - | - | - | |||