DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.92 of 350.00 AH used of 24V (88.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 104 VBD -1.09 - - 142 - - - 2490 - -146.0 -82.30 - 2717 - - - - - - - - - - -
112 3.7 -6.2 14 144 roll -1.09 9.68 0.441 2140 206.4 2.53 0.133 1092 -552.6 -146.0 -13.02 - 3340 -47.8 - - - - - - - 14.24 14.40 14.64
198 31.8 -33.3 28 205 done -0.58 0.73 0.327 2307 228.8 2.55 0.124 2506 554.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.31 14.42 -
518 84.1 -13.9 89 525 roll -0.49 0.12 0.310 2340 275.0 2.50 0.114 1091 -566.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.41 14.49 -
616 95.8 -11.2 107 624 done -0.49 - - 2332 - 2.55 0.129 2505 554.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
935 133.9 -11.4 141 941 done -0.49 - - 2332 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1252 169.5 -11.8 172 1258 done -0.49 - - 2332 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1564 205.1 -11.0 203 1571 done -0.49 - - 2332 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1878 238.7 -10.3 234 1886 roll -0.49 - - 2332 - 2.45 0.118 1096 -575.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
1903 242.0 -10.5 236 1912 done -0.49 - - 2324 - 2.47 0.132 2486 562.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2214 273.7 -10.1 267 2223 roll -0.49 - - 2313 - 2.47 0.149 3870 560.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
2243 276.4 -10.5 269 2250 done -0.49 - - 2313 - 2.35 0.099 2491 -586.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
2552 308.3 -9.8 300 2561 roll -0.49 - - 2313 - 2.42 0.117 1098 -575.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
2610 313.9 -9.9 305 2617 done -0.49 0.15 0.284 2338 166.7 2.53 0.132 2509 557.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.58 14.63 -
2920 339.2 -8.0 336 2926 done -0.54 - - 2338 - - - 2509 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3237 365.2 -8.6 367 3243 done -0.59 - - 2338 - - - 2509 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3551 392.8 -8.6 398 3558 done -0.65 0.12 0.158 2292 -383.3 - - 2509 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.69 - -
3860 427.6 -11.2 429 3866 done -0.59 - - 2291 - - - 2509 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4177 460.8 -10.7 460 4184 done -0.55 0.12 0.287 2323 266.7 - - 2509 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.60 - -
4485 488.6 -8.5 491 4495 roll -0.55 - - 2322 - 2.45 0.116 1095 -577.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
4535 492.6 -8.6 495 4543 done -0.59 - - 2316 - 2.50 0.129 2501 562.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
4845 520.8 -9.1 526 4851 done -0.59 - - 2317 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5162 549.4 -9.5 557 5168 done -0.59 - - 2316 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5475 578.4 -9.3 588 5481 done -0.59 - - 2316 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5792 608.5 -9.3 614 5793 done -0.59 - - 2317 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6092 636.4 -9.2 624 6093 done -0.59 - - 2316 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6392 663.9 -9.0 634 6393 done -0.59 - - 2317 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6692 691.5 -9.2 644 6694 done -0.59 - - 2317 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6992 719.6 -9.2 654 6997 roll -0.59 - - 2307 - 2.42 0.148 3869 564.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
7026 722.7 -9.4 655 7032 done -0.59 - - 2306 - 2.30 0.098 2499 -595.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.76 -
7354 755.2 -10.0 666 7355 done -0.59 - - 2306 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7654 784.8 -9.9 676 7660 roll -0.59 - - 2306 - 2.40 0.116 1096 -584.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.74 -
7694 787.9 -9.8 677 7700 done -0.59 - - 2297 - 2.47 0.131 2503 569.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
7740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7740 begin apogee
7754 794.1 -9.9 679 7928 done -0.20 0.45 0.243 2424 282.2 - - 2530 - - 158.70 2.655 2741 -3.8 0.228 - - - - - - 14.68 - 12.81
7929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7929 begin climb
7935 802.3 - 685 8113 done 1.09 1.48 0.177 2845 284.5 - - 2530 - 146.0 172.20 2.596 2145 -3.5 0.215 - - - - - - 13.69 - 12.21
8407 750.5 14.0 701 8413 roll 0.78 0.35 0.259 2764 -231.4 2.62 0.116 1125 -536.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.83 13.88 -
8428 750.5 14.0 701 8437 done 0.46 0.40 0.221 2654 -275.0 2.65 0.130 2530 530.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.86 13.90 -
8741 731.0 5.0 712 8857 roll 0.89 0.38 0.112 2784 342.1 2.75 0.147 3870 487.3 237.6 102.45 2.528 1771 -3.6 0.208 - - - - - - 14.21 13.37 12.65
8888 718.5 10.7 716 8897 done 0.79 0.15 0.249 2756 -186.7 2.47 0.098 2536 -540.1 237.6 - - 1769 - - - - - - - - 13.48 13.54 -
9200 678.0 11.2 727 9205 roll 0.73 - - 2766 - 2.58 0.119 1124 -547.3 237.6 - - 1764 - - - - - - - - - 14.02 -
9225 678.0 11.2 727 9233 done 0.68 0.17 0.254 2725 -241.2 2.65 0.129 2537 533.2 237.6 - - 1763 - - - - - - - - 14.00 14.04 -
9532 646.2 9.3 738 9537 roll 0.68 - - 2724 - 2.47 0.151 3873 540.9 237.6 - - 1761 - - - - - - - - - 14.23 -
9566 642.9 9.5 739 9572 done 0.68 - - 2733 - 2.35 0.099 2526 -573.2 237.6 - - 1761 - - - - - - - - - 14.28 -
9894 609.9 9.9 750 9895 done 0.68 - - 2733 - - - 2526 - 237.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10195 580.3 9.8 772 10204 roll 0.68 - - 2743 - 2.50 0.120 1121 -562.0 237.6 - - 1760 - - - - - - - - - 14.45 -
10220 577.6 9.9 774 10229 done 0.68 - - 2743 - 2.53 0.131 2530 556.9 237.6 - - 1759 - - - - - - - - - 14.45 -
10531 544.7 10.6 805 10539 roll 0.68 - - 2743 - 2.42 0.149 3871 554.1 237.6 - - 1759 - - - - - - - - - 14.50 -
10579 539.5 11.6 809 10586 done 0.64 0.17 0.259 2710 -194.1 2.33 0.099 2519 -580.3 237.6 - - 1759 - - - - - - - - 14.49 14.55 -
10889 512.4 8.5 840 10898 roll 0.72 - - 2718 - 2.45 0.119 1124 -569.4 242.7 - - 1759 - - - - - - - - - 14.54 -
10918 510.1 8.7 842 10929 done 0.80 0.12 0.161 2763 375.0 2.55 0.130 2544 556.9 243.4 4.55 1.759 1747 -2.6 0.154 - - - - - - 14.60 14.56 13.69
11241 472.3 11.9 874 11250 roll 0.74 - - 2764 - 2.40 0.150 3873 553.8 243.4 - - 1748 - - - - - - - - - 14.54 -
11287 466.5 12.9 878 11296 done 0.65 0.20 0.237 2717 -235.0 2.28 0.099 2533 -587.7 243.4 - - 1748 - - - - - - - - 14.50 14.58 -
11599 439.4 8.2 909 11625 roll 0.75 - - 2725 - 2.47 0.116 1121 -571.7 256.6 15.80 2.222 1694 -3.4 0.136 - - - - - - - 14.41 13.68
11645 435.9 8.2 913 11670 done 0.86 0.17 0.145 2786 358.8 2.55 0.127 2531 552.9 268.5 14.68 2.174 1646 -3.3 0.132 - - - - - - 14.45 14.41 13.52
11972 393.6 12.9 946 11982 roll 0.77 0.12 0.269 2753 -275.0 2.45 0.145 3873 547.8 268.5 - - 1645 - - - - - - - - 14.39 14.40 -
12012 388.9 12.7 949 12020 done 0.69 0.17 0.258 2720 -194.1 2.33 0.097 2526 -578.1 268.5 - - 1644 - - - - - - - - 14.40 14.47 -
12323 361.5 8.3 980 12340 roll 0.79 - - 2729 - 2.50 0.116 1115 -564.4 277.5 10.62 2.056 1609 -3.3 0.117 - - - - - - - 14.41 13.65
12378 357.0 8.9 985 12387 done 0.89 0.12 0.112 2783 450.0 2.55 0.127 2531 555.3 277.5 - - 1609 - - - - - - - - 14.43 14.40 -
12689 316.8 13.1 1016 12698 roll 0.82 - - 2783 - 2.42 0.147 3868 552.5 277.5 - - 1608 - - - - - - - - - 14.47 -
12748 308.5 15.5 1021 12756 done 0.71 0.25 0.257 2731 -208.0 2.30 0.097 2530 -581.7 277.5 - - 1608 - - - - - - - - 14.45 14.53 -
13058 279.1 8.5 1052 13071 roll 0.79 - - 2740 - 2.53 0.116 1122 -556.5 281.6 5.65 1.756 1592 -2.8 0.090 - - - - - - - 14.50 13.74
13105 275.2 8.6 1056 13113 done 0.89 0.15 0.155 2792 346.7 2.53 0.128 2531 556.9 283.5 - - 1593 - - - - - - - - 14.54 14.50 -
13416 236.3 13.2 1087 13426 roll 0.80 0.12 0.278 2759 -275.0 2.40 0.144 3868 557.1 283.5 - - 1593 - - - - - - - - 14.51 14.52 -
13466 230.3 12.8 1091 13474 done 0.75 - - 2767 - 2.30 0.096 2526 -583.5 283.5 - - 1592 - - - - - - - - - 14.58 -
13775 195.7 11.0 1122 13780 roll 0.75 - - 2778 - 2.45 0.116 1117 -575.1 283.5 - - 1592 - - - - - - - - - 14.59 -
13812 192.0 10.5 1125 13821 done 0.75 0.10 0.229 2749 -290.0 2.50 0.129 2530 565.2 283.5 - - 1591 - - - - - - - - 14.54 14.57 -
14123 165.4 9.1 1156 14132 roll 0.80 - - 2748 - 2.40 0.148 3866 556.7 283.5 - - 1591 - - - - - - - - - 14.57 -
14153 163.0 8.9 1158 14160 done 0.84 - - 2756 - 2.28 0.096 2528 -586.8 283.5 - - 1591 - - - - - - - - - 14.63 -
14462 133.3 10.2 1189 14470 roll 0.88 - - 2766 - 2.42 0.116 1121 -581.4 283.5 - - 1591 - - - - - - - - - 14.63 -
14511 128.6 10.3 1193 14518 done 0.94 0.12 0.168 2810 366.7 2.50 0.126 2529 563.2 283.5 - - 1591 - - - - - - - - 14.64 14.62 -
14821 89.0 12.5 1232 14827 roll 0.88 - - 2810 - 2.40 0.148 3870 558.8 283.5 - - 1591 - - - - - - - - - 14.62 -
14869 82.1 14.6 1240 14877 done 0.77 0.28 0.256 2750 -214.3 2.28 0.097 2531 -587.3 283.5 - - 1591 - - - - - - - - 14.58 14.66 -
15194 54.7 7.2 1301 15227 roll 0.99 0.20 0.141 2833 415.0 2.53 0.118 1118 -558.5 320.3 21.33 0.343 1434 -7.4 0.236 - - - - - - 14.64 14.57 14.48
15279 45.0 12.0 1315 15286 done 0.99 - - 2833 - 2.53 0.129 2529 557.7 320.3 - - 1432 - - - - - - - - - 14.57 -
15605 8.8 8.6 1376 15611 done 1.00 - - 2833 - - - 2529 - 323.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15666 begin surface coast
15705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15705 begin surface
SM 1.96 - - - - -7.31 8.02 0.108 146 18.2 - - 2529 - 400.08 41.67 0.176 1107 26.6 -0.030 - - - - - -