SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.23 of 150.00 AH used of 24V (87.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.27 of 97.00 AH used of 10V (83.23% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 36 VBD -0.86 - - 161 - - - 1824 - -146.6 -12.52 - 1475 - - - - - - - - - - -
38 2.0 - 1 109 roll -0.86 9.38 0.193 2722 273.0 2.58 0.049 3461 634.5 -146.6 -55.33 - 2918 -26.1 - - - - - - - 25.96 26.28 26.65
336 23.4 -12.3 31 346 done -0.70 0.17 0.135 2773 300.0 2.47 0.024 1825 -662.3 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
647 51.7 -6.7 62 657 roll -0.60 0.12 0.148 2798 208.3 2.53 0.037 3452 643.1 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
886 68.2 -8.1 86 895 done -0.55 - - 2798 - 2.45 0.023 1822 -665.3 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.55 -
1216 98.8 -9.4 103 1225 roll -0.50 0.12 0.137 2834 300.0 2.30 0.041 346 -641.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.51 26.50 -
1356 106.7 -6.6 107 1360 done -0.47 - - 2825 - 2.30 0.023 1888 670.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.63 -
1656 124.1 -5.4 117 1664 roll -0.47 - - 2813 - 2.42 0.037 3465 651.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.55 -
1876 135.0 -5.2 124 1885 done -0.47 0.12 0.129 2851 316.7 2.45 0.022 1821 -671.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.45 26.65 -
2198 147.9 -4.2 135 2205 roll -0.51 - - 2852 - 2.28 0.041 348 -646.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.56 -
2326 154.9 -5.7 138 2330 done -0.53 - - 2843 - 2.30 0.023 1893 671.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.68 -
2668 178.2 -6.8 144 2675 roll -0.56 - - 2842 - 2.42 0.041 342 -640.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.56 -
2767 182.4 -6.8 145 2771 done -0.58 - - 2830 - 2.30 0.024 1889 672.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.69 -
3078 199.6 -4.4 151 3086 roll -0.58 - - 2819 - 2.42 0.038 3463 650.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.59 -
3207 204.9 -4.2 153 3211 done -0.58 - - 2819 - 2.45 0.023 1825 -668.6 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.67 -
3549 223.4 -5.5 159 3550 done -0.58 - - 2819 - - - 1824 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3849 237.8 -4.7 164 3856 roll -0.58 - - 2806 - 2.53 0.037 3455 644.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.59 -
4068 247.3 -5.2 167 4076 done -0.58 - - 2806 - 2.45 0.023 1825 -665.3 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.67 -
4389 264.4 -4.6 173 4390 done -0.58 - - 2806 - - - 1825 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
4689 277.5 -4.4 178 4690 done -0.58 - - 2806 - - - 1825 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4989 293.9 -5.6 183 4996 roll -0.58 - - 2806 - 2.33 0.043 344 -635.6 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.56 -
5098 297.9 -6.0 184 5102 done -0.58 - - 2795 - 2.33 0.024 1897 666.5 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.70 -
5399 318.6 -5.8 189 5400 done -0.58 - - 2795 - - - 1898 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
5699 336.2 -6.0 194 5700 done -0.58 - - 2795 - - - 1898 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
5998 359.2 -7.9 199 6002 roll -0.58 - - 2795 - 2.45 0.042 345 -633.9 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.56 -
6068 363.9 -8.2 200 6072 done -0.58 - - 2784 - 2.33 0.024 1895 665.2 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.69 -
6399 391.2 -7.5 206 6401 done -0.58 - - 2784 - - - 1895 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6700 409.3 -5.9 211 6701 done -0.58 - - 2784 - - - 1895 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
6999 427.9 -6.3 216 7004 roll -0.58 - - 2784 - 2.45 0.043 345 -632.7 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.55 -
7110 436.7 -7.2 218 7115 done -0.58 0.12 0.138 2811 225.0 2.33 0.025 1888 662.2 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.44 26.67 -
7463 459.2 -6.3 224 7464 done -0.62 - - 2810 - - - 1888 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7763 478.2 -6.3 229 7764 done -0.66 - - 2810 - - - 1888 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8063 496.8 -6.1 234 8065 done -0.71 0.12 0.079 2738 -600.0 - - 1889 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - 26.79 - -
8362 518.8 -7.2 237 8364 done -0.71 0.12 0.137 2773 291.7 - - 1889 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - 26.59 - -
8723 538.5 -5.8 240 8731 roll -0.71 - - 2774 - 2.45 0.044 346 -629.8 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.53 -
8862 545.5 -5.5 241 8866 done -0.71 - - 2764 - 2.33 0.025 1885 660.5 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.67 -
9193 566.6 -6.0 244 9194 done -0.71 - - 2764 - - - 1885 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9553 591.1 -6.7 247 9554 done -0.71 - - 2764 - - - 1886 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
9913 616.5 -7.0 250 9914 done -0.71 - - 2764 - - - 1886 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10273 641.3 -7.0 253 10274 done -0.71 - - 2764 - - - 1886 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
10633 664.1 -6.4 256 10637 roll -0.71 - - 2764 - 2.45 0.045 349 -627.3 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.49 -
10733 664.1 -6.4 256 10738 done -0.71 - - 2753 - 2.33 0.025 1885 659.2 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.65 -
11094 693.3 -6.4 259 11095 done -0.71 - - 2753 - - - 1886 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
11454 717.5 -6.5 262 11455 done -0.71 - - 2753 - - - 1886 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
11814 744.9 -7.5 265 11815 done -0.71 - - 2754 - - - 1886 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
12174 771.0 -7.4 268 12175 done -0.71 - - 2753 - - - 1886 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
12535 791.8 -6.0 271 12542 roll -0.71 - - 2753 - 2.45 0.046 354 -625.3 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.45 -
12613 791.8 -6.0 271 12617 done -0.71 - - 2742 - 2.33 0.026 1883 656.2 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.62 -
13005 816.7 -5.3 275 13013 roll -0.71 - - 2742 - 2.45 0.046 348 -626.5 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.44 -
13084 816.7 -5.3 275 13089 done -0.71 0.15 0.135 2775 220.0 2.33 0.026 1881 657.9 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.31 26.61 -
13477 842.2 -5.4 279 13478 done -0.74 - - 2775 - - - 1882 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
13837 861.5 -5.4 282 13838 done -0.78 - - 2775 - - - 1882 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
14197 881.7 -5.5 285 14205 roll -0.82 0.12 0.082 2710 -541.7 2.42 0.047 355 -631.0 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - 26.77 26.41 -
14286 881.7 -5.5 285 14290 done -0.87 - - 2698 - 2.33 0.028 1879 654.1 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.58 -
14667 917.1 -7.5 289 14669 done -0.84 0.12 0.151 2733 291.7 - - 1879 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - 26.51 - -
15027 940.2 -6.6 292 15035 roll -0.84 - - 2734 - 2.45 0.047 354 -622.4 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.38 -
15106 940.2 -6.6 292 15110 done -0.84 - - 2723 - 2.35 0.028 1886 651.9 -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - 26.57 -
15497 972.5 -6.9 296 15505 roll -0.84 - - 2724 - 2.47 0.047 347 -623.1 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.36 -
15646 981.7 -7.0 297 15650 done -0.84 - - 2713 - 2.35 0.027 1885 654.5 -146.6 - - 2883 - - - - - - - - - 26.57 -
15726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15726 begin apogee
15730 990.2 -7.2 298 15857 done -0.29 0.57 0.112 2904 335.1 - - 1832 - - 119.18 1.703 2319 -4.7 0.286 - - - - - - 26.02 - 23.80
15859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15859 begin climb
15861 993.1 - 299 15994 done 0.86 1.05 0.069 3271 349.5 - - 1832 - 146.6 128.93 1.662 1721 -4.6 0.288 - - - - - - 25.03 - 23.57
16328 954.1 10.0 303 16337 roll 0.73 0.15 0.155 3242 -193.3 2.42 0.050 352 -611.6 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.83 25.94 -
16467 942.2 9.9 304 16472 done 0.60 0.17 0.140 3192 -294.1 2.38 0.026 1883 643.3 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
16799 914.8 8.2 307 16801 done 0.53 - - 3191 - - - 1883 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17159 889.7 7.1 310 17161 done 0.48 0.12 0.146 3155 -300.0 - - 1884 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - 26.31 - -
17519 871.5 5.4 313 17541 done 0.51 - - 3155 - - - 1884 - 170.5 19.08 1.575 1624 -4.4 0.253 - - - - - - - - 24.89
17879 853.8 4.9 316 17918 done 0.56 - - 3156 - - - 1884 - 211.9 37.20 1.614 1455 -4.5 0.250 - - - - - - - - 24.28
18239 833.2 5.5 319 18261 done 0.59 0.10 0.093 3211 550.0 - - 1884 - 232.6 18.70 1.543 1370 -4.5 0.255 - - - - - - 26.20 - 24.57
18599 800.9 8.3 322 18607 roll 0.59 - - 3223 - 2.50 0.050 358 -610.4 232.6 - - 1364 - - - - - - - - - 26.12 -
18698 800.9 8.3 322 18702 done 0.59 - - 3223 - 2.38 0.028 1884 641.2 232.6 - - 1365 - - - - - - - - - 26.27 -
19069 751.3 10.5 326 19071 done 0.55 0.17 0.125 3170 -311.8 - - 1884 - 232.6 - - 1364 - - - - - - - - 26.25 - -
19429 723.2 8.3 329 19430 done 0.55 - - 3171 - - - 1884 - 232.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
19789 698.2 7.1 332 19790 done 0.55 - - 3170 - - - 1884 - 232.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
20149 674.9 6.5 335 20153 roll 0.55 - - 3181 - 2.47 0.050 356 -618.6 232.6 - - 1364 - - - - - - - - - 26.44 -
20229 674.9 6.5 335 20233 done 0.55 - - 3181 - 2.35 0.028 1883 649.8 232.6 - - 1363 - - - - - - - - - 26.55 -
20611 641.4 7.3 339 20612 done 0.55 - - 3181 - - - 1881 - 232.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
20970 618.5 6.6 342 20972 done 0.55 - - 3181 - - - 1884 - 232.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
21331 597.7 5.9 345 21343 roll 0.56 - - 3192 - 2.50 0.050 349 -614.0 241.2 7.35 1.271 1335 -3.8 0.186 - - - - - - - 26.41 25.34
21400 597.7 5.9 345 21414 done 0.57 - - 3192 - 2.35 0.027 1881 651.9 249.8 9.30 1.312 1298 -4.0 0.188 - - - - - - - 26.48 25.22
21791 562.8 7.6 349 21799 roll 0.57 - - 3204 - 2.47 0.048 352 -619.0 249.8 - - 1299 - - - - - - - - - 26.29 -
21880 562.8 7.6 349 21884 done 0.57 - - 3204 - 2.35 0.027 1881 650.6 249.8 - - 1299 - - - - - - - - - 26.43 -
22261 516.6 9.9 353 22262 done 0.57 - - 3204 - - - 1881 - 249.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
22561 488.5 9.5 356 22562 done 0.57 - - 3204 - - - 1881 - 249.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
22861 464.4 7.9 361 22869 roll 0.57 - - 3216 - 2.45 0.047 356 -622.4 249.8 - - 1298 - - - - - - - - - 26.43 -
22940 459.7 7.6 362 22945 done 0.57 0.12 0.127 3178 -316.7 2.33 0.027 1883 655.4 249.8 - - 1298 - - - - - - - - 26.36 26.56 -
23273 440.7 5.1 368 23306 done 0.65 - - 3178 - - - 1885 - 285.7 31.38 1.315 1155 -4.6 0.159 - - - - - - - - 24.91
23573 423.3 6.0 373 23580 done 0.72 0.15 0.071 3258 533.3 - - 1883 - 290.3 4.65 1.047 1137 -3.9 0.163 - - - - - - 26.25 - 25.02
23873 391.6 10.8 378 23881 roll 0.68 0.15 0.125 3223 -233.3 2.47 0.047 352 -619.8 290.3 - - 1137 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
23951 385.6 10.7 379 23955 done 0.65 - - 3223 - 2.38 0.027 1891 646.6 290.3 - - 1136 - - - - - - - - - 26.34 -
24283 352.2 9.5 385 24284 done 0.65 - - 3219 - - - 1892 - 290.3 - - 1136 - - - - - - - - - - -
24582 324.0 9.4 390 24586 roll 0.65 - - 3235 - 2.47 0.047 354 -622.7 290.3 - - 1137 - - - - - - - - - 26.38 -
24652 318.9 9.4 391 24657 done 0.65 - - 3235 - 2.35 0.026 1889 653.2 290.3 - - 1136 - - - - - - - - - 26.51 -
24983 285.3 9.5 397 24985 done 0.65 - - 3235 - - - 1890 - 290.3 - - 1137 - - - - - - - - - - -
25284 258.8 8.8 402 25291 roll 0.65 - - 3244 - 2.47 0.047 349 -623.9 290.3 - - 1137 - - - - - - - - - 26.44 -
25412 248.2 8.7 404 25417 done 0.65 0.12 0.126 3208 -300.0 2.35 0.025 1894 657.4 290.3 - - 1137 - - - - - - - - 26.39 26.58 -
25755 226.8 5.7 410 25770 done 0.70 - - 3208 - - - 1894 - 303.3 12.77 1.114 1082 -4.3 0.091 - - - - - - - - 25.45
26055 210.0 5.6 415 26076 roll 0.77 0.12 0.079 3296 733.3 2.53 0.047 352 -609.5 319.4 14.35 1.101 1017 -4.5 0.090 - - - - - - 26.53 26.12 25.28
26144 205.5 6.2 416 26149 done 0.80 0.12 0.135 3261 -291.7 2.35 0.024 1882 651.1 319.4 - - 1016 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
26456 171.9 9.2 422 26457 done 0.80 - - 3261 - - - 1883 - 319.4 - - 1016 - - - - - - - - - - -
26756 145.4 8.9 427 26760 roll 0.80 - - 3271 - 2.45 0.046 356 -623.3 319.4 - - 1016 - - - - - - - - - 26.37 -
26816 140.8 8.7 429 26820 done 0.80 - - 3272 - 2.33 0.025 1883 655.4 319.4 - - 1014 - - - - - - - - - 26.49 -
27128 113.7 8.5 440 27129 done 0.80 - - 3271 - - - 1883 - 319.4 - - 1014 - - - - - - - - - - -
27428 85.5 10.0 450 27429 done 0.80 - - 3277 - - - 1883 - 319.4 - - 1015 - - - - - - - - - - -
27728 55.9 9.4 472 27732 roll 0.80 - - 3283 - 2.45 0.047 348 -626.5 319.4 - - 1016 - - - - - - - - - 26.48 -
27849 44.1 8.3 484 27858 done 0.80 - - 3282 - 2.33 0.024 1888 660.9 319.4 - - 1016 - - - - - - - - - 26.62 -
28159 18.6 8.3 515 28161 done 0.83 - - 3283 - - - 1888 - 319.4 - - 1015 - - - - - - - - - - -
28357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28357 begin surface coast
28398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28399 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.83 7.97 0.028 161 -391.7 0.08 0.105 1823 -812.5 320.12 - - 1015 - - - - - - - -