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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.14 of 150.00 AH used of 24V (90.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.19 of 100.00 AH used of 10V (87.81% remains) | |
| • Surface angle -78.2 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 356.42, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 93 | VBD | -0.48 | - | - | 114 | - | - | - | 2161 | - | -146.0 | -74.03 | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.7 | -6.0 | 12 | 125 | roll | -0.48 | 11.38 | 0.228 | 3023 | 255.6 | 2.35 | 0.069 | 3597 | 611.1 | -146.0 | -8.68 | - | 3392 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.68 | 26.02 |
| 227 | 32.1 | -14.1 | 35 | 234 | done | -0.48 | - | - | 3022 | - | 2.20 | 0.041 | 2167 | -650.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 542 | 77.5 | -14.0 | 96 | 549 | done | -0.48 | - | - | 3022 | - | - | - | 2164 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 113.1 | -10.7 | 157 | 860 | roll | -0.48 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.061 | 3585 | 631.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 894 | 117.4 | -10.8 | 164 | 901 | done | -0.48 | - | - | 3012 | - | 2.20 | 0.043 | 2167 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1186 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1186 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1193 | 150.4 | -12.2 | 186 | 1315 | done | -0.22 | 0.32 | 0.124 | 3119 | 334.4 | - | - | 2317 | - | - | 115.97 | 0.656 | 2793 | -5.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | 24.38 |
| 1318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1318 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1321 | 157.7 | - | 194 | 1452 | roll | 0.48 | 0.68 | 0.091 | 3346 | 333.8 | 2.33 | 0.060 | 3704 | 595.3 | 146.0 | 119.90 | 0.633 | 2195 | -5.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.68 | 24.17 |
| 1484 | 152.4 | 5.6 | 205 | 1527 | done | 0.50 | - | - | 3356 | - | 2.28 | 0.042 | 2294 | -618.4 | 191.6 | 37.12 | 0.624 | 2010 | -5.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 24.25 |
| 1836 | 126.3 | 7.8 | 229 | 1837 | done | 0.50 | - | - | 3355 | - | - | - | 2294 | - | 191.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 103.6 | 7.8 | 277 | 2144 | done | 0.50 | - | - | 3356 | - | - | - | 2294 | - | 191.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 79.1 | 7.8 | 338 | 2455 | roll | 0.50 | - | - | 3355 | - | 2.25 | 0.063 | 3702 | 625.8 | 191.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2543 | 70.4 | 9.4 | 356 | 2551 | done | 0.50 | - | - | 3364 | - | 2.20 | 0.044 | 2299 | -637.7 | 191.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2861 | 53.0 | 6.6 | 417 | 2881 | done | 0.50 | - | - | 3363 | - | - | - | 2298 | - | 210.5 | 14.88 | 0.580 | 1934 | -4.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 |
| 3191 | 33.3 | 1.8 | 480 | 3310 | roll | 0.56 | - | - | 3363 | - | 2.35 | 0.060 | 3703 | 597.9 | 353.0 | 112.05 | 0.580 | 1353 | -5.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 24.51 |
| 3341 | 24.1 | 8.6 | 504 | 3348 | done | 0.56 | - | - | 3364 | - | 2.28 | 0.044 | 2298 | -616.2 | 353.0 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 3578 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3578 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3625 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -9.46 | 8.38 | 0.029 | 114 | -387.8 | 0.17 | 0.073 | 2166 | -776.5 | 356.42 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||