prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.35 of 350.00 AH used of 24V (87.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.4 deg, depth -0.14 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 108 | VBD | -0.91 | - | - | 225 | - | - | - | 2473 | - | -194.6 | -86.95 | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 4.4 | -16.7 | 15 | 137 | roll | -0.91 | 10.23 | 0.412 | 2388 | 211.4 | 2.20 | 0.100 | 3767 | 588.2 | -194.6 | -5.88 | - | 3548 | -63.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.69 | 14.89 |
| 175 | 39.6 | -50.4 | 24 | 180 | done | -0.91 | - | - | 2389 | - | 2.03 | 0.037 | 2461 | -643.3 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 487 | 129.3 | -26.5 | 41 | 493 | roll | -0.91 | - | - | 2388 | - | 2.20 | 0.043 | 1043 | -644.5 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 719 | 181.3 | -24.0 | 52 | 724 | done | -0.91 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.055 | 2442 | 621.8 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1031 | 254.7 | -20.6 | 68 | 1036 | roll | -0.91 | - | - | 2368 | - | 2.17 | 0.079 | 3782 | 617.5 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1104 | 267.8 | -20.8 | 71 | 1110 | done | -0.91 | 0.15 | 0.274 | 2401 | 220.0 | 2.03 | 0.035 | 2430 | -666.0 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.92 | - |
| 1417 | 324.8 | -17.0 | 87 | 1422 | roll | -0.91 | - | - | 2402 | - | 2.10 | 0.046 | 1075 | -645.2 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1473 | 332.0 | -17.0 | 89 | 1480 | done | -0.91 | - | - | 2394 | - | 2.22 | 0.059 | 2455 | 621.6 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1779 | 387.8 | -16.5 | 105 | 1785 | roll | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.15 | 0.083 | 3778 | 615.3 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1811 | 391.9 | -17.1 | 106 | 1816 | done | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.00 | 0.038 | 2459 | -659.5 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2123 | 445.3 | -15.7 | 122 | 2129 | roll | -0.91 | - | - | 2374 | - | 2.17 | 0.082 | 3780 | 608.8 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2146 | 448.8 | -14.9 | 123 | 2153 | done | -0.91 | 0.12 | 0.278 | 2401 | 225.0 | 2.05 | 0.038 | 2442 | -652.7 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.97 | - |
| 2470 | 494.2 | -14.9 | 139 | 2475 | roll | -0.91 | - | - | 2393 | - | 2.22 | 0.086 | 3782 | 603.6 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2502 | 497.7 | -15.3 | 140 | 2507 | done | -0.91 | - | - | 2399 | - | 2.03 | 0.040 | 2448 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2814 | 549.2 | -15.2 | 156 | 2819 | roll | -0.91 | - | - | 2393 | - | 2.17 | 0.051 | 1060 | -639.6 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2865 | 555.6 | -15.3 | 158 | 2871 | done | -0.91 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.063 | 2447 | 616.4 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3199 | 612.1 | -16.6 | 174 | 3204 | roll | -0.91 | - | - | 2371 | - | 2.20 | 0.089 | 3783 | 607.3 | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 3235 | 617.7 | -17.0 | 175 | 3242 | done | -0.91 | 0.12 | 0.279 | 2400 | 241.7 | 2.05 | 0.043 | 2441 | -654.6 | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 15.00 | - |
| 3565 | 669.6 | -14.5 | 186 | 3566 | done | -0.91 | - | - | 2400 | - | - | - | 2439 | - | -194.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 707.0 | -11.4 | 196 | 3865 | done | -0.91 | - | - | 2400 | - | - | - | 2439 | - | -194.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 737.8 | -9.4 | 206 | 4165 | done | -0.91 | - | - | 2400 | - | - | - | 2439 | - | -194.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4465 | 768.5 | -9.9 | 216 | 4470 | roll | -0.91 | - | - | 2400 | - | 2.17 | 0.056 | 1069 | -631.3 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 4517 | 771.9 | -9.9 | 217 | 4522 | done | -0.91 | - | - | 2393 | - | 2.28 | 0.067 | 2457 | 608.8 | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 4829 | 810.3 | -12.2 | 228 | 4834 | roll | -0.91 | - | - | 2383 | - | 2.20 | 0.096 | 3778 | 600.5 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4885 | 814.7 | -12.6 | 229 | 4892 | done | -0.91 | - | - | 2383 | - | 2.05 | 0.047 | 2448 | -648.8 | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 5192 | 861.9 | -14.6 | 240 | 5193 | done | -0.91 | - | - | 2382 | - | - | - | 2447 | - | -194.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | 904.7 | -14.2 | 250 | 5492 | done | -0.91 | - | - | 2382 | - | - | - | 2446 | - | -194.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 943.8 | -13.2 | 260 | 5797 | roll | -0.91 | - | - | 2382 | - | 2.20 | 0.057 | 1065 | -627.7 | -194.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 5843 | 947.9 | -12.7 | 261 | 5849 | done | -0.91 | 0.12 | 0.271 | 2401 | 158.3 | 2.28 | 0.070 | 2450 | 607.5 | -194.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.92 | - |
| 6158 | 987.2 | -11.9 | 272 | 6163 | roll | -0.91 | - | - | 2393 | - | 2.22 | 0.099 | 3778 | 598.2 | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 6184 | 987.2 | -11.9 | 272 | 6192 | done | -0.91 | - | - | 2393 | - | 2.05 | 0.049 | 2450 | -647.8 | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 6219 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6223 | 994.6 | -11.5 | 274 | 6424 | done | -0.25 | 0.75 | 0.221 | 2612 | 292.0 | - | - | 2350 | - | - | 195.65 | 1.739 | 2753 | -3.9 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - | 13.52 |
| 6426 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6426 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6428 | 999.7 | - | 280 | 6642 | roll | 0.91 | 1.17 | 0.123 | 3000 | 331.6 | 2.47 | 0.066 | 969 | -559.1 | 194.6 | 198.77 | 1.707 | 1953 | -4.0 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.03 | 13.44 |
| 6684 | 960.8 | 19.5 | 289 | 6689 | done | 0.91 | - | - | 2999 | - | 2.40 | 0.070 | 2357 | 578.3 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7007 | 884.6 | 23.1 | 300 | 7008 | done | 0.91 | - | - | 3000 | - | - | - | 2356 | - | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7307 | 820.6 | 21.1 | 310 | 7312 | roll | 0.91 | - | - | 3000 | - | 2.40 | 0.096 | 3763 | 586.2 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7370 | 805.6 | 22.6 | 312 | 7375 | done | 0.91 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.044 | 2358 | -632.9 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7704 | 732.9 | 21.3 | 323 | 7705 | done | 0.91 | - | - | 3010 | - | - | - | 2354 | - | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8002 | 665.6 | 22.3 | 333 | 8003 | done | 0.91 | - | - | 3010 | - | - | - | 2350 | - | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | 600.0 | 21.9 | 343 | 8304 | done | 0.91 | - | - | 3010 | - | - | - | 2354 | - | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8603 | 534.4 | 21.2 | 358 | 8609 | roll | 0.91 | - | - | 3010 | - | 2.38 | 0.092 | 3758 | 589.9 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8620 | 534.4 | 21.2 | 358 | 8627 | done | 0.91 | - | - | 3021 | - | 2.22 | 0.042 | 2330 | -643.2 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 8927 | 462.4 | 21.6 | 374 | 8928 | done | 0.91 | - | - | 3021 | - | - | - | 2325 | - | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9227 | 392.6 | 24.3 | 389 | 9232 | roll | 0.91 | - | - | 3021 | - | 2.42 | 0.094 | 3756 | 591.3 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9258 | 386.8 | 24.4 | 390 | 9265 | done | 0.91 | 0.17 | 0.300 | 2993 | -164.7 | 2.17 | 0.042 | 2351 | -647.5 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.93 | - |
| 9573 | 326.9 | 18.4 | 406 | 9578 | roll | 0.91 | - | - | 2993 | - | 2.40 | 0.094 | 3761 | 587.5 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9609 | 322.7 | 18.4 | 407 | 9617 | done | 0.91 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.041 | 2341 | -645.5 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 9915 | 262.4 | 17.7 | 423 | 9921 | roll | 0.91 | - | - | 3011 | - | 2.20 | 0.055 | 961 | -627.3 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9999 | 249.1 | 16.1 | 427 | 10005 | done | 0.91 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.058 | 2366 | 616.2 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 10322 | 197.0 | 17.0 | 443 | 10327 | roll | 0.91 | - | - | 3011 | - | 2.33 | 0.090 | 3755 | 596.1 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 10379 | 189.1 | 17.7 | 445 | 10385 | done | 0.91 | - | - | 3021 | - | 2.17 | 0.041 | 2348 | -648.4 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 10684 | 138.5 | 16.0 | 461 | 10690 | roll | 0.91 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.053 | 952 | -628.8 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 10867 | 107.6 | 17.0 | 470 | 10873 | done | 0.91 | 0.15 | 0.278 | 2998 | -226.7 | 2.25 | 0.057 | 2346 | 619.6 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.84 | - |
| 11191 | 67.5 | 9.8 | 486 | 11192 | done | 0.92 | - | - | 2997 | - | - | - | 2346 | - | 200.9 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11491 | 41.9 | 7.2 | 506 | 11537 | roll | 1.00 | - | - | 3005 | - | 2.22 | 0.051 | 958 | -625.2 | 281.6 | 39.03 | 0.268 | 1603 | -8.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.65 |
| 11685 | 26.5 | 7.4 | 525 | 11730 | done | 1.07 | 0.12 | 0.137 | 3061 | 466.7 | 2.25 | 0.054 | 2356 | 621.3 | 356.9 | 35.88 | 0.226 | 1296 | -8.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.80 | 14.64 |
| 11890 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11891 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.20 | - | - | - | - | -7.63 | 7.75 | 0.053 | 225 | 29.0 | 0.15 | 0.129 | 2468 | -58680.0 | 450.13 | 42.53 | 0.151 | 917 | 21.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||