WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.37 of 150.00 AH used of 24V (71.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.09 of 100.00 AH used of 10V (67.91% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 94 done -0.87 - - 127 - - - 2309 - -90.1 -67.68 - 3106 - - - - - - - - - - 26.52
95 4.9 -7.1 7 125 roll -0.89 12.65 0.271 2696 203.1 2.22 0.062 3674 614.9 -102.7 -0.75 - 3159 -70.7 - - - - - - - 24.77 25.84 26.22
205 46.7 -20.8 22 224 done -0.74 0.22 0.158 2754 263.6 2.12 0.034 2280 -657.5 -102.7 - - 3162 - - - - - - - - 25.48 26.08 -
584 98.8 -11.6 83 602 roll -0.71 - - 2754 - 2.10 0.037 911 -651.9 -102.7 - - 3162 - - - - - - - - - 26.06 -
646 106.1 -12.1 91 665 done -0.70 - - 2747 - 2.15 0.041 2299 645.6 -102.7 - - 3163 - - - - - - - - - 26.02 -
1025 148.3 -11.4 152 1043 roll -0.68 0.12 0.166 2775 233.3 2.22 0.059 3678 621.2 -102.7 - - 3162 - - - - - - - - 26.11 25.93 -
1082 153.4 -8.0 159 1100 done -0.70 - - 2775 - 2.12 0.037 2292 -653.8 -102.7 - - 3162 - - - - - - - - - 26.27 -
1462 184.4 -8.4 220 1480 done -0.73 - - 2775 - - - 2292 - -102.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1812 211.6 -8.0 266 1832 roll -0.76 - - 2765 - 2.25 0.062 3675 614.7 -102.7 - - 3160 - - - - - - - - - 25.95 -
1903 219.2 -8.8 273 1924 done -0.78 - - 2765 - 2.08 0.038 2304 -659.1 -102.7 - - 3159 - - - - - - - - - 26.40 -
2222 246.6 -8.7 304 2242 roll -0.80 - - 2765 - 2.12 0.041 912 -656.6 -102.7 - - 3158 - - - - - - - - - 26.15 -
2246 247.8 -8.7 305 2266 done -0.82 - - 2755 - 2.15 0.043 2299 645.1 -102.7 - - 3155 - - - - - - - - - 26.12 -
2564 277.0 -8.6 336 2584 roll -0.82 - - 2744 - 2.22 0.064 3670 617.6 -102.7 - - 3156 - - - - - - - - - 25.95 -
2599 280.1 -8.9 338 2617 done -0.82 - - 2745 - 2.10 0.040 2298 -653.3 -102.7 - - 3156 - - - - - - - - - 26.34 -
2915 308.4 -8.8 369 2934 done -0.82 - - 2741 - - - 2299 - -102.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3232 336.4 -8.7 400 3250 done -0.82 - - 2744 - - - 2298 - -102.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3544 363.1 -8.4 431 3545 done -0.82 - - 2744 - - - 2297 - -102.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3845 388.6 -9.0 461 3846 done -0.82 - - 2745 - - - 2295 - -102.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
4144 417.4 -10.0 491 4145 done -0.82 - - 2744 - - - 2303 - -102.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4444 447.1 -9.8 521 4448 roll -0.82 - - 2745 - 2.15 0.042 907 -649.3 -102.7 - - 3150 - - - - - - - - - 26.14 -
4479 450.6 -9.8 524 4483 done -0.82 - - 2735 - 2.25 0.045 2308 622.7 -102.7 - - 3151 - - - - - - - - - 26.08 -
4789 480.8 -9.3 555 4790 done -0.82 - - 2735 - - - 2308 - -102.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5089 507.5 -8.5 585 5095 roll -0.82 - - 2735 - 2.20 0.043 899 -640.5 -102.7 - - 3145 - - - - - - - - - 26.14 -
5109 509.0 -8.8 586 5119 done -0.82 - - 2724 - 2.25 0.046 2303 624.0 -102.7 - - 3148 - - - - - - - - - 26.07 -
5414 537.3 -9.6 617 5420 roll -0.82 - - 2713 - 2.28 0.066 3684 605.7 -102.7 - - 3147 - - - - - - - - - 25.86 -
5455 541.2 -9.9 621 5461 done -0.80 - - 2718 - 2.12 0.041 2302 -651.9 -102.7 - - 3146 - - - - - - - - - 26.32 -
5765 570.8 -9.8 652 5771 roll -0.77 0.15 0.160 2752 226.7 2.17 0.044 902 -645.2 -102.7 - - 3146 - - - - - - - - 26.19 26.10 -
5786 572.3 -9.4 653 5796 done -0.76 - - 2745 - 2.22 0.047 2295 627.5 -102.7 - - 3146 - - - - - - - - - 26.05 -
6091 598.3 -8.9 684 6097 roll -0.76 - - 2734 - 2.30 0.066 3675 600.0 -102.7 - - 3148 - - - - - - - - - 25.85 -
6151 604.0 -9.5 688 6157 done -0.76 - - 2734 - 2.15 0.041 2301 -639.1 -102.7 - - 3145 - - - - - - - - - 26.30 -
6472 633.6 -9.2 704 6477 roll -0.76 - - 2734 - 2.17 0.045 903 -644.2 -102.7 - - 3145 - - - - - - - - - 26.07 -
6571 643.0 -9.3 709 6578 done -0.76 0.08 0.143 2747 162.5 2.25 0.047 2305 623.1 -102.7 - - 3144 - - - - - - - - 25.78 26.02 -
6893 668.7 -8.1 725 6899 roll -0.78 - - 2740 - 2.25 0.068 3674 608.4 -102.7 - - 3147 - - - - - - - - - 25.79 -
6918 670.1 -8.1 726 6924 done -0.80 - - 2740 - 2.15 0.041 2305 -636.7 -102.7 - - 3143 - - - - - - - - - 26.28 -
7229 696.5 -8.0 742 7234 roll -0.80 - - 2729 - 2.25 0.067 3672 607.6 -102.7 - - 3141 - - - - - - - - - 25.77 -
7253 698.3 -8.0 743 7260 done -0.80 - - 2729 - 2.17 0.042 2292 -635.9 -102.7 - - 3142 - - - - - - - - - 26.28 -
7569 724.8 -8.1 759 7575 roll -0.80 - - 2729 - 2.17 0.045 901 -641.0 -102.7 - - 3142 - - - - - - - - - 26.04 -
7614 728.2 -8.2 761 7620 done -0.80 - - 2719 - 2.25 0.046 2303 623.1 -102.7 - - 3142 - - - - - - - - - 25.99 -
7930 753.8 -7.6 777 7933 done -0.81 - - 2720 - - - 2303 - -106.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8230 776.0 -7.4 792 8233 done -0.82 - - 2719 - - - 2303 - -114.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
8530 799.1 -7.9 807 8533 done -0.82 - - 2720 - - - 2303 - -114.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8830 822.7 -8.0 822 8836 roll -0.82 - - 2719 - 2.22 0.046 894 -634.7 -114.7 - - 3140 - - - - - - - - - 26.01 -
8865 825.6 -7.9 824 8872 done -0.82 - - 2709 - 2.22 0.048 2299 632.9 -114.7 - - 3140 - - - - - - - - - 25.96 -
9181 854.3 -9.3 840 9185 done -0.80 0.12 0.168 2740 258.3 - - 2304 - -114.7 - - 3143 - - - - - - - - 26.27 - -
9481 878.1 -7.9 855 9487 roll -0.82 - - 2740 - 2.20 0.046 903 -636.8 -114.7 - - 3139 - - - - - - - - - 25.96 -
9506 879.5 -7.6 856 9512 done -0.84 - - 2733 - 2.25 0.047 2298 620.0 -116.8 - - 3137 - - - - - - - - - 25.94 -
9822 904.9 -7.6 872 9828 roll -0.84 - - 2733 - 2.20 0.047 902 -634.5 -116.8 - - 3139 - - - - - - - - - 25.94 -
9871 907.9 -8.1 874 9882 done -0.84 - - 2722 - 2.25 0.047 2295 619.1 -116.8 - - 3139 - - - - - - - - - 25.94 -
10177 933.6 -7.6 890 10181 done -0.84 - - 2723 - - - 2295 - -116.8 - - 3139 - - - - - - - - - - -
10478 956.2 -7.4 905 10481 done -0.84 - - 2723 - - - 2295 - -116.8 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10777 977.9 -7.5 920 10781 done -0.84 - - 2722 - - - 2295 - -116.8 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10956 begin apogee
10959 991.0 -7.4 929 11063 done -0.21 0.65 0.125 2926 313.8 - - 1994 - - 93.28 1.173 2737 -4.3 0.400 - - - - - - 25.37 - 23.06
11066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11066 begin climb
11067 992.8 - 934 11191 roll 0.91 1.02 0.051 3312 378.4 2.45 0.046 591 -572.7 116.8 112.97 1.156 2260 -4.2 0.399 - - - - - - 24.66 23.63 22.29
11269 976.2 14.1 944 11280 done 0.76 0.20 0.174 3243 -345.0 2.38 0.041 1998 591.2 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 24.21 24.65 -
11575 937.3 11.7 960 11581 roll 0.68 - - 3248 - 2.25 0.049 593 -624.4 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 25.58 -
11605 935.2 12.0 961 11616 done 0.60 0.17 0.156 3203 -264.7 2.28 0.041 2005 619.3 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 25.22 25.65 -
11911 902.2 10.2 977 11914 done 0.57 - - 3201 - - - 2005 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12211 871.7 10.2 992 12217 roll 0.54 - - 3209 - 2.25 0.049 604 -622.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.87 -
12301 863.7 10.5 996 12311 done 0.51 0.12 0.141 3171 -316.7 2.22 0.043 1999 628.4 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 25.61 25.95 -
12607 835.6 8.5 1012 12610 done 0.51 - - 3172 - - - 1999 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12906 809.5 8.7 1027 12913 roll 0.51 - - 3180 - 2.25 0.050 607 -618.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.94 -
12961 805.9 8.7 1029 12972 done 0.51 - - 3180 - 2.22 0.042 2003 628.8 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 26.02 -
13267 777.0 9.0 1045 13271 done 0.51 - - 3179 - - - 2003 - 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13567 750.7 8.9 1060 13573 roll 0.51 - - 3190 - 2.22 0.050 598 -632.9 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.96 -
13591 749.0 8.9 1061 13598 done 0.51 - - 3191 - 2.22 0.042 2002 632.4 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 26.04 -
13907 719.1 9.6 1077 13911 done 0.51 - - 3190 - - - 2002 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14207 691.3 9.0 1092 14213 roll 0.51 - - 3197 - 2.25 0.050 606 -620.4 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.98 -
14248 687.7 8.9 1094 14254 done 0.51 0.15 0.162 3165 -213.3 2.20 0.042 2014 640.0 116.8 - - 2243 - - - - - - - - 25.70 26.05 -
14565 664.2 7.2 1110 14580 roll 0.55 - - 3179 - 2.28 0.050 597 -621.5 128.2 8.60 0.842 2216 -3.1 0.272 - - - - - - - 26.08 24.26
14609 661.3 7.2 1112 14630 done 0.59 - - 3173 - 2.22 0.042 1996 630.2 139.7 12.68 0.886 2167 -3.9 0.317 - - - - - - - 26.06 24.32
14925 635.9 8.0 1128 14929 done 0.61 - - 3173 - - - 1996 - 139.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15225 612.7 7.5 1143 15237 roll 0.64 - - 3173 - 2.33 0.060 3414 608.6 144.9 5.72 0.724 2146 -3.5 0.325 - - - - - - - 25.94 24.27
15261 609.5 8.0 1145 15267 done 0.64 - - 3184 - 2.20 0.041 1996 -644.5 144.9 - - 2145 - - - - - - - - - 26.06 -
15567 583.0 8.6 1170 15573 roll 0.64 - - 3184 - 2.33 0.060 3412 607.7 144.9 - - 2147 - - - - - - - - - 25.82 -
15597 580.1 9.2 1173 15603 done 0.64 - - 3194 - 2.20 0.043 1998 -642.7 144.9 - - 2144 - - - - - - - - - 26.04 -
15902 552.9 9.5 1203 15908 roll 0.64 - - 3205 - 2.20 0.050 596 -637.3 144.9 - - 2144 - - - - - - - - - 25.90 -
15927 551.0 9.5 1205 15937 done 0.64 - - 3205 - 2.25 0.042 2009 628.0 144.9 - - 2144 - - - - - - - - - 25.96 -
16232 519.4 10.3 1236 16235 done 0.64 - - 3205 - - - 2010 - 144.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16533 487.1 10.2 1266 16537 roll 0.64 - - 3205 - 2.25 0.060 3408 621.3 144.9 - - 2143 - - - - - - - - - 25.82 -
16557 484.1 10.9 1268 16561 done 0.61 - - 3216 - 2.20 0.042 1982 -648.2 144.9 - - 2143 - - - - - - - - - 26.11 -
16867 449.9 10.6 1299 16871 roll 0.60 - - 3227 - 2.17 0.049 602 -635.9 144.9 - - 2143 - - - - - - - - - 25.91 -
16967 438.9 11.1 1309 16972 done 0.57 0.15 0.160 3191 -240.0 2.20 0.041 2011 640.5 144.9 - - 2143 - - - - - - - - 25.69 26.03 -
17272 410.4 8.6 1339 17273 done 0.57 - - 3191 - - - 2011 - 144.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17573 383.1 9.3 1369 17576 roll 0.59 - - 3191 - 2.25 0.060 3404 619.1 144.9 - - 2143 - - - - - - - - - 25.82 -
17607 380.1 9.8 1372 17614 done 0.59 - - 3199 - 2.22 0.041 1991 -636.5 144.9 - - 2143 - - - - - - - - - 26.14 -
17912 350.9 9.0 1403 17916 roll 0.59 - - 3210 - 2.22 0.049 600 -626.6 144.9 - - 2143 - - - - - - - - - 25.93 -
17942 348.2 9.0 1406 17946 done 0.59 - - 3210 - 2.20 0.041 2007 639.5 144.9 - - 2143 - - - - - - - - - 26.02 -
18252 320.2 8.8 1437 18256 roll 0.59 - - 3210 - 2.28 0.060 3408 614.5 144.9 - - 2142 - - - - - - - - - 25.80 -
18286 317.4 9.4 1440 18295 done 0.57 0.10 0.155 3191 -190.0 2.20 0.040 2004 -638.2 144.9 - - 2142 - - - - - - - - 25.72 26.16 -
18592 292.0 8.5 1471 18596 roll 0.59 - - 3195 - 2.25 0.050 591 -628.0 144.9 - - 2142 - - - - - - - - - 25.92 -
18657 286.8 8.8 1477 18665 done 0.61 - - 3199 - 2.22 0.042 1999 634.2 144.9 - - 2142 - - - - - - - - - 26.01 -
18962 259.0 9.1 1508 18966 roll 0.61 - - 3199 - 2.28 0.059 3404 616.2 144.9 - - 2142 - - - - - - - - - 25.82 -
19002 255.3 9.3 1512 19006 done 0.61 - - 3210 - 2.20 0.040 2001 -637.7 144.9 - - 2142 - - - - - - - - - 26.18 -
19312 225.8 9.2 1543 19313 done 0.61 - - 3210 - - - 1999 - 144.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
19613 199.4 9.1 1573 19620 roll 0.61 - - 3210 - 2.30 0.059 3408 612.6 144.9 - - 2142 - - - - - - - - - 25.75 -
19650 195.7 10.2 1580 19658 done 0.58 0.12 0.176 3193 -141.7 2.20 0.041 1991 -644.1 144.9 - - 2142 - - - - - - - - 25.78 26.15 -
19958 171.5 6.7 1641 19985 roll 0.64 - - 3201 - 2.22 0.050 606 -623.9 164.6 17.88 0.638 2066 -4.3 0.126 - - - - - - - 26.03 24.64
20009 167.1 8.9 1650 20017 done 0.67 - - 3201 - 2.20 0.041 2007 636.8 164.6 - - 2065 - - - - - - - - - 25.97 -
20317 137.6 9.7 1711 20323 done 0.70 - - 3201 - - - 2007 - 164.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20623 112.2 7.4 1772 20638 roll 0.74 0.12 0.094 3267 550.0 2.25 0.050 601 -624.9 172.9 8.62 0.562 2031 -3.7 0.082 - - - - - - 26.38 26.02 24.63
20688 105.7 11.0 1784 20695 done 0.72 0.15 0.166 3232 -233.3 2.20 0.042 2004 637.7 172.9 - - 2030 - - - - - - - - 25.61 25.96 -
20996 83.8 6.1 1845 21030 roll 0.77 - - 3232 - 2.28 0.056 3409 616.2 203.5 26.12 0.594 1907 -4.7 0.073 - - - - - - - 25.76 24.68
21155 71.1 7.8 1875 21162 done 0.77 - - 3241 - 2.25 0.040 1996 -628.0 203.7 - - 1904 - - - - - - - - - 25.85 -
21462 46.2 7.5 1936 21477 roll 0.81 - - 3252 - 2.20 0.047 596 -636.4 210.2 6.62 0.494 1877 -4.1 0.042 - - - - - - - 25.91 24.57
21536 40.4 7.8 1950 21544 done 0.84 - - 3251 - 2.22 0.040 2013 638.3 212.0 - - 1877 - - - - - - - - - 25.86 -
21844 16.1 5.4 2011 21891 roll 0.93 0.12 0.094 3328 641.7 2.30 0.047 604 -612.6 252.9 35.80 0.555 1703 -4.9 0.016 - - - - - - 26.25 25.65 24.65
21895 11.7 9.1 2019 21903 done 0.93 - - 3322 - 2.25 0.041 2003 621.8 252.9 - - 1702 - - - - - - - - - 25.66 -
22032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22032 begin surface coast
22061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22061 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.87 8.85 0.054 148 -358.6 0.47 0.055 2303 638.3 350.29 66.45 0.480 1311 -5.9 0.003 - - - - 1 -