WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.67 of 91.80 AH used of 24V (58.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.43 of 61.20 AH used of 10V (48.64% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 169 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 167
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 79 VBD -0.81 - - 155 - - - 2516 - -68.7 -65.35 - 2936 - - - - - - - - - - -
81 4.4 -14.7 11 100 roll -0.81 10.80 0.271 2363 204.4 2.10 0.068 3779 601.4 -68.7 -1.40 - 3019 -59.3 - - - - - - - 24.57 25.32 25.65
304 56.1 -14.7 55 311 done -0.78 - - 2363 - 2.03 0.033 2499 -630.5 -68.7 - - 3024 - - - - - - - - - 25.60 -
609 93.3 -10.6 116 616 roll -0.78 - - 2354 - 2.15 0.056 3771 591.6 -68.7 - - 3026 - - - - - - - - - 25.45 -
730 107.9 -12.5 140 738 done -0.78 0.10 0.163 2380 260.0 2.00 0.034 2500 -635.5 -68.7 - - 3026 - - - - - - - - 25.26 25.70 -
1037 140.7 -9.8 201 1037 done -0.82 - - 2380 - - - 2497 - -68.7 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1337 171.0 -10.7 261 1344 roll -0.85 - - 2373 - 2.15 0.057 3771 592.6 -68.7 - - 3027 - - - - - - - - - 25.48 -
1353 172.7 -10.6 264 1360 done -0.88 - - 2373 - 2.00 0.032 2497 -637.0 -68.7 - - 3024 - - - - - - - - - 25.75 -
1659 206.9 -11.4 319 1663 roll -0.92 - - 2373 - 2.20 0.037 1115 -628.2 -68.7 - - 3027 - - - - - - - - - 25.59 -
1679 209.1 -11.2 321 1683 done -0.95 0.05 0.077 2331 -840.0 2.25 0.043 2492 612.0 -68.7 - - 3027 - - - - - - - - 25.48 25.56 -
1989 245.8 -10.8 352 1993 roll -0.95 - - 2326 - 2.15 0.057 3779 598.6 -68.7 - - 3027 - - - - - - - - - 25.47 -
2029 250.5 -11.6 356 2033 done -0.92 - - 2321 - 2.00 0.033 2504 -637.5 -68.7 - - 3026 - - - - - - - - - 25.74 -
2339 283.8 -11.4 387 2343 roll -0.90 - - 2312 - 2.12 0.057 3770 597.2 -68.7 - - 3026 - - - - - - - - - 25.46 -
2369 287.6 -12.4 390 2373 done -0.87 0.15 0.174 2352 266.7 2.00 0.032 2495 -637.5 -68.7 - - 3026 - - - - - - - - 25.11 25.74 -
2679 321.2 -10.4 421 2683 roll -0.88 - - 2353 - 2.22 0.037 1102 -627.5 -68.7 - - 3025 - - - - - - - - - 25.58 -
2739 327.7 -10.9 427 2743 done -0.91 - - 2344 - 2.30 0.042 2505 610.0 -68.7 - - 3025 - - - - - - - - - 25.56 -
3049 361.4 -11.0 458 3053 roll -0.91 - - 2335 - 2.12 0.057 3776 599.5 -68.7 - - 3025 - - - - - - - - - 25.44 -
3069 363.6 -11.3 460 3073 done -0.91 - - 2335 - 2.00 0.032 2498 -639.0 -68.7 - - 3025 - - - - - - - - - 25.72 -
3379 397.5 -10.7 491 3380 done -0.91 - - 2334 - - - 2498 - -68.7 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3680 429.2 -10.6 521 3680 done -0.91 - - 2334 - - - 2498 - -68.7 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3980 460.8 -10.7 551 3980 done -0.91 - - 2335 - - - 2499 - -68.7 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4280 494.4 -11.1 581 4283 roll -0.91 - - 2325 - 2.15 0.058 3768 590.2 -68.7 - - 3023 - - - - - - - - - 25.40 -
4299 496.8 -11.4 583 4303 done -0.91 - - 2325 - 2.00 0.034 2506 -631.0 -68.7 - - 3022 - - - - - - - - - 25.70 -
4609 531.1 -10.4 614 4613 roll -0.91 - - 2316 - 2.15 0.058 3777 591.2 -68.7 - - 3022 - - - - - - - - - 25.39 -
4654 535.6 -11.2 618 4661 done -0.89 0.12 0.164 2349 275.0 2.03 0.034 2493 -632.5 -68.7 - - 3022 - - - - - - - - 25.12 25.69 -
4959 561.9 -7.7 649 4960 done -0.92 - - 2350 - - - 2493 - -70.7 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5260 585.6 -7.7 679 5260 done -0.95 - - 2349 - - - 2493 - -73.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5570 609.1 -7.4 704 5571 done -0.99 - - 2349 - - - 2493 - -78.8 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5869 631.4 -7.6 719 5873 roll -1.02 0.12 0.101 2302 -391.7 2.22 0.039 1110 -623.0 -82.5 - - 3019 - - - - - - - - 25.62 25.50 -
5894 633.2 -7.7 720 5898 done -1.05 - - 2291 - 2.30 0.044 2500 604.3 -84.0 - - 3019 - - - - - - - - - 25.46 -
6209 668.9 -11.8 736 6210 done -1.02 - - 2292 - - - 2500 - -84.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6509 704.2 -11.7 751 6510 done -0.99 0.12 0.195 2317 208.3 - - 2500 - -84.0 - - 3018 - - - - - - - - 25.27 - -
6809 736.3 -10.1 766 6810 done -0.99 - - 2317 - - - 2500 - -84.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7109 768.1 -10.4 781 7113 roll -0.99 - - 2309 - 2.15 0.059 3774 592.6 -84.0 - - 3018 - - - - - - - - - 25.31 -
7210 778.7 -10.6 786 7213 done -0.97 - - 2309 - 2.03 0.035 2506 -624.6 -84.0 - - 3017 - - - - - - - - - 25.62 -
7529 809.2 -9.4 802 7533 roll -0.97 - - 2309 - 2.28 0.040 1102 -615.8 -84.0 - - 3016 - - - - - - - - - 25.44 -
7544 809.2 -9.4 802 7551 done -0.97 - - 2299 - 2.30 0.044 2494 605.2 -84.0 - - 3017 - - - - - - - - - 25.41 -
7849 841.1 -9.9 818 7851 done -0.95 0.15 0.188 2333 226.7 - - 2494 - -84.0 - - 3020 - - - - - - - - 25.15 - -
8149 864.5 -7.9 833 8150 done -0.98 - - 2332 - - - 2494 - -84.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8449 888.7 -8.0 848 8453 roll -1.00 - - 2325 - 2.17 0.060 3774 589.9 -84.0 - - 3016 - - - - - - - - - 25.29 -
8494 892.1 -8.4 850 8498 done -1.02 - - 2325 - 2.05 0.035 2495 -623.9 -84.0 - - 3016 - - - - - - - - - 25.59 -
8809 919.6 -8.4 866 8810 done -1.03 - - 2325 - - - 2495 - -84.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9110 941.6 -6.8 881 9110 done -1.07 - - 2325 - - - 2497 - -97.6 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9409 966.4 -8.4 896 9410 done -1.09 0.12 0.099 2278 -391.7 - - 2495 - -97.6 - - 3014 - - - - - - - - 25.56 - -
9628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9628 begin apogee
9631 992.0 -11.3 907 9698 done -0.17 1.10 0.162 2579 273.6 - - 2197 - - 64.25 1.274 2737 -4.3 0.368 - - - - - - 24.56 - 23.07
9699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9699 begin climb
9700 992.6 - 910 9800 done 0.85 0.95 0.066 2912 350.5 - - 2197 - 97.6 96.97 1.256 2338 -4.1 0.356 - - - - - - 24.52 - 22.38
10089 955.4 9.9 930 10093 roll 0.81 - - 2920 - 2.30 0.044 808 -603.9 97.6 - - 2329 - - - - - - - - - 25.23 -
10164 949.4 9.8 933 10172 done 0.78 0.10 0.171 2896 -240.0 2.30 0.040 2203 606.5 97.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.02 25.34 -
10469 916.9 11.6 949 10470 done 0.77 - - 2896 - - - 2202 - 97.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10769 884.2 10.0 964 10770 done 0.77 - - 2896 - - - 2202 - 97.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11069 858.4 8.5 979 11070 done 0.77 - - 2896 - - - 2202 - 97.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11369 831.1 9.0 994 11370 done 0.77 - - 2896 - - - 2202 - 97.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11669 804.5 9.0 1009 11670 done 0.77 - - 2896 - - - 2202 - 97.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11969 777.7 8.5 1024 11970 done 0.77 - - 2896 - - - 2203 - 97.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12269 753.4 8.4 1039 12273 roll 0.77 - - 2896 - 2.35 0.056 3600 594.5 97.6 - - 2322 - - - - - - - - - 25.42 -
12449 735.6 10.2 1048 12453 done 0.73 - - 2904 - 2.25 0.034 2191 -626.2 97.6 - - 2322 - - - - - - - - - 25.62 -
12769 706.7 9.3 1064 12773 roll 0.73 - - 2916 - 2.28 0.045 802 -609.2 97.6 - - 2321 - - - - - - - - - 25.47 -
12914 693.2 9.8 1071 12918 done 0.71 0.15 0.167 2874 -280.0 2.30 0.040 2206 610.4 97.6 - - 2320 - - - - - - - - 25.01 25.50 -
13230 665.9 8.5 1087 13233 roll 0.73 - - 2874 - 2.35 0.055 3619 601.3 97.6 - - 2321 - - - - - - - - - 25.38 -
13289 660.3 9.1 1090 13293 done 0.73 - - 2883 - 2.25 0.034 2199 -631.1 97.6 - - 2320 - - - - - - - - - 25.60 -
13609 632.7 8.3 1106 13610 done 0.73 - - 2883 - - - 2197 - 97.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13909 608.5 8.2 1121 13910 done 0.73 - - 2883 - - - 2197 - 97.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14209 585.4 7.5 1145 14210 done 0.73 - - 2883 - - - 2197 - 102.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14510 564.7 6.7 1175 14531 done 0.75 - - 2882 - - - 2197 - 117.5 16.55 0.956 2257 -3.8 0.246 - - - - - - - - 23.94
14830 541.6 7.0 1207 14845 roll 0.78 - - 2893 - 2.30 0.046 795 -609.6 128.1 11.10 0.905 2215 -3.8 0.248 - - - - - - - 25.43 23.91
14909 536.1 7.5 1214 14919 done 0.81 - - 2893 - 2.33 0.042 2201 603.4 132.6 5.80 0.767 2194 -3.6 0.277 - - - - - - - 25.38 23.77
15224 510.8 8.2 1246 15225 done 0.81 - - 2893 - - - 2201 - 132.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15525 484.4 8.8 1276 15526 done 0.82 - - 2893 - - - 2201 - 132.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15825 459.5 8.4 1306 15828 roll 0.84 - - 2904 - 2.30 0.045 775 -620.0 132.6 - - 2193 - - - - - - - - - 25.48 -
15939 450.2 8.5 1317 15947 done 0.84 - - 2904 - 2.33 0.040 2198 610.7 132.6 - - 2192 - - - - - - - - - 25.54 -
16244 422.3 8.6 1348 16245 done 0.84 - - 2904 - - - 2198 - 132.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16545 398.1 8.4 1378 16548 roll 0.84 - - 2915 - 2.28 0.045 798 -614.0 132.6 - - 2192 - - - - - - - - - 25.47 -
16629 391.7 8.1 1386 16636 done 0.84 - - 2915 - 2.30 0.039 2198 608.7 132.6 - - 2191 - - - - - - - - - 25.51 -
16934 366.9 8.2 1417 16938 roll 0.84 - - 2915 - 2.35 0.055 3604 598.3 132.6 - - 2191 - - - - - - - - - 25.36 -
16999 361.4 9.2 1423 17006 done 0.80 - - 2925 - 2.25 0.041 2197 -625.3 132.6 - - 2191 - - - - - - - - - 25.51 -
17304 335.9 8.4 1454 17308 roll 0.79 0.12 0.197 2908 -141.7 2.28 0.044 806 -610.1 132.6 - - 2192 - - - - - - - - 25.27 25.46 -
17454 324.5 7.7 1469 17458 done 0.81 - - 2908 - 2.28 0.039 2200 611.4 134.2 - - 2191 - - - - - - - - - 25.48 -
17764 298.7 8.9 1500 17765 done 0.81 - - 2913 - - - 2196 - 134.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18065 273.4 8.7 1530 18068 roll 0.81 - - 2918 - 2.25 0.044 802 -619.6 134.2 - - 2191 - - - - - - - - - 25.44 -
18124 268.1 9.0 1536 18128 done 0.81 - - 2918 - 2.30 0.038 2208 611.3 134.2 - - 2191 - - - - - - - - - 25.48 -
18434 242.7 7.6 1567 18440 done 0.81 - - 2918 - - - 2208 - 137.2 5.32 0.629 2177 -2.6 0.111 - - - - - - - - 24.01
18734 219.0 7.3 1597 18748 roll 0.82 - - 2929 - 2.33 0.044 806 -601.7 144.4 8.43 0.701 2147 -3.6 0.122 - - - - - - - 25.57 24.14
18972 197.6 9.2 1623 18979 done 0.82 - - 2929 - 2.28 0.038 2197 610.1 144.4 - - 2145 - - - - - - - - - 25.48 -
19278 168.5 9.3 1684 19285 roll 0.82 - - 2939 - 2.30 0.050 804 -605.7 144.4 - - 2144 - - - - - - - - - 25.44 -
19384 158.6 9.2 1705 19392 done 0.82 0.10 0.164 2912 -270.0 2.28 0.038 2202 613.2 144.4 - - 2144 - - - - - - - - 25.11 25.48 -
19692 132.8 8.7 1766 19698 roll 0.84 - - 2920 - 2.28 0.050 804 -613.2 144.4 - - 2144 - - - - - - - - - 25.48 -
19772 125.9 8.5 1782 19779 done 0.86 - - 2920 - 2.28 0.037 2199 611.8 144.4 - - 2144 - - - - - - - - - 25.51 -
20079 103.3 7.5 1843 20091 roll 0.88 - - 2931 - 2.25 0.042 796 -623.6 149.4 5.97 0.591 2127 -2.8 0.055 - - - - - - - 25.63 24.13
20130 98.9 8.5 1853 20138 done 0.88 - - 2931 - 2.30 0.038 2207 613.5 149.4 - - 2126 - - - - - - - - - 25.54 -
20437 72.1 9.0 1914 20444 roll 0.88 - - 2930 - 2.33 0.060 3610 602.1 149.4 - - 2125 - - - - - - - - - 25.41 -
20583 60.3 6.5 1943 20603 done 0.87 - - 2942 - 2.25 0.034 2193 -629.8 166.3 16.58 0.659 2059 -4.0 0.040 - - - - - - - 25.39 24.32
20903 38.1 6.2 2006 20928 roll 0.92 - - 2942 - 2.42 0.053 3617 588.4 187.8 20.02 0.651 1971 -4.4 0.028 - - - - - - - 25.39 24.30
20952 35.1 5.9 2015 20982 done 0.95 - - 2952 - 2.28 0.035 2199 -621.9 212.8 23.50 0.646 1868 -4.4 0.026 - - - - - - - 25.44 24.06
21281 15.5 2.1 2080 21354 roll 1.11 0.12 0.090 3001 408.3 2.42 0.054 3609 582.6 287.2 64.30 0.646 1564 -4.7 0.012 - - - - - - 25.51 24.90 23.92
21452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21452 begin surface coast
21477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21477 begin surface
SM 0.86 - - - - -7.69 7.93 0.049 163 -357.9 1.80 0.033 2489 -622.2 350.29 41.45 0.516 1310 -6.1 0.001 - - - - 1 -