MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.54 of 145.11 AH used of 24V (89.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.13 of 98.02 AH used of 10V (68.24% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth -0.27 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 157 VBD -0.77 - - 163 - - - 2155 - -155.7 -64.00 - 3402 - - - - - - - - - - -
159 4.5 -18.3 11 179 roll -0.77 10.62 0.247 2613 230.7 2.20 0.047 743 -641.8 -155.7 -4.32 - 3685 -65.5 - - - - - - - 25.73 26.14 26.25
304 69.9 -31.8 33 317 done -0.67 0.17 0.169 2647 200.0 2.17 0.033 2145 646.1 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
614 131.3 -15.6 64 628 roll -0.65 - - 2640 - 2.22 0.046 3556 635.6 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.20 -
677 141.6 -16.2 70 685 done -0.65 - - 2639 - 2.15 0.028 2143 -657.2 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.26 -
982 182.0 -11.8 100 996 roll -0.65 - - 2639 - 2.15 0.036 753 -646.5 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.24 -
1050 189.0 -11.4 106 1060 done -0.65 - - 2632 - 2.17 0.030 2158 647.5 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.25 -
1355 224.0 -10.9 123 1363 roll -0.65 - - 2621 - 2.20 0.045 3553 634.1 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.22 -
1442 232.9 -10.1 126 1451 done -0.65 0.15 0.141 2662 273.3 2.15 0.028 2136 -659.1 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
1776 258.5 -7.7 137 1784 roll -0.70 - - 2662 - 2.15 0.037 753 -643.3 -155.7 - - 3703 - - - - - - - - - 26.22 -
1889 266.2 -8.0 140 1903 done -0.74 - - 2659 - 2.15 0.031 2145 647.4 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.27 -
2198 292.9 -7.7 151 2207 roll -0.79 0.12 0.090 2582 -641.7 2.25 0.046 3552 625.3 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 26.27 26.22 -
2251 295.5 -8.0 152 2263 done -0.82 - - 2581 - 2.15 0.028 2147 -653.5 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.29 -
2556 334.8 -12.0 163 2561 done -0.82 - - 2582 - - - 2143 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
2856 369.4 -11.3 173 2867 roll -0.82 - - 2582 - 2.15 0.038 754 -646.0 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.23 -
2926 377.0 -12.0 175 2934 done -0.82 0.12 0.168 2601 158.3 2.17 0.033 2147 641.9 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
3244 413.2 -11.0 186 3249 done -0.82 - - 2601 - - - 2146 - -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3543 445.8 -10.7 196 3551 roll -0.82 - - 2593 - 2.28 0.049 3564 621.9 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.16 -
3585 448.6 -10.6 197 3593 done -0.82 - - 2593 - 2.17 0.031 2153 -650.2 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.26 -
3898 480.8 -9.6 208 3904 done -0.82 - - 2593 - - - 2150 - -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4198 513.2 -10.9 218 4206 roll -0.82 - - 2593 - 2.22 0.040 743 -633.8 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.18 -
4235 516.9 -10.9 219 4243 done -0.82 - - 2584 - 2.20 0.034 2147 638.2 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 26.19 -
4558 552.1 -10.3 230 4563 done -0.82 - - 2585 - - - 2148 - -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4857 582.9 -10.4 240 4865 roll -0.82 - - 2574 - 2.30 0.051 3557 612.6 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 26.10 -
4885 585.9 -10.5 241 4893 done -0.82 0.12 0.165 2603 241.7 2.20 0.031 2143 -642.7 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - 25.95 26.21 -
5217 616.9 -9.2 252 5225 done -0.82 - - 2604 - - - 2139 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5517 644.0 -9.3 262 5525 roll -0.82 - - 2603 - 2.22 0.041 752 -624.8 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.13 -
5549 646.5 -9.4 263 5557 done -0.84 - - 2596 - 2.22 0.036 2161 634.7 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.14 -
5877 677.5 -9.2 274 5889 roll -0.84 - - 2586 - 2.28 0.052 3555 611.4 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.06 -
5918 680.4 -9.3 275 5929 done -0.84 - - 2586 - 2.20 0.032 2149 -639.1 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.17 -
6239 712.2 -9.4 286 6246 roll -0.84 - - 2586 - 2.22 0.041 745 -632.4 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.09 -
6290 714.7 -9.4 287 6301 done -0.84 - - 2577 - 2.22 0.037 2150 632.9 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 26.13 -
6596 747.5 -9.9 298 6604 done -0.84 - - 2578 - - - 2150 - -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6896 777.3 -10.0 308 6901 done -0.84 - - 2577 - - - 2150 - -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7196 806.0 -9.3 318 7201 done -0.84 - - 2577 - - - 2150 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7496 832.0 -8.6 328 7504 roll -0.84 - - 2566 - 2.30 0.054 3554 610.4 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.99 -
7543 834.9 -8.6 329 7553 done -0.84 0.12 0.168 2595 241.7 2.20 0.033 2152 -637.3 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - 25.83 26.10 -
7858 860.1 -7.8 340 7863 done -0.84 - - 2595 - - - 2148 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8157 884.9 -8.4 350 8163 done -0.84 - - 2595 - - - 2148 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8457 910.5 -8.6 360 8465 roll -0.84 - - 2587 - 2.30 0.053 3555 611.7 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.96 -
8494 912.9 -8.7 361 8503 done -0.84 - - 2587 - 2.22 0.034 2145 -635.1 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.08 -
8817 941.7 -8.5 372 8822 done -0.84 - - 2587 - - - 2144 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9117 967.3 -8.4 382 9122 done -0.84 - - 2587 - - - 2142 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
9386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9386 begin apogee
9390 990.5 -8.8 391 9528 done -0.13 0.80 0.129 2828 301.2 - - 2260 - - 131.12 1.291 3046 -4.6 0.367 - - - - - - 25.74 - 24.12
9529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9529 begin climb
9530 994.0 - 395 9677 done 0.77 0.80 0.045 3127 373.8 - - 2260 - 155.7 139.35 1.273 2411 -4.6 0.369 - - - - - - 25.10 - 23.68
9957 939.6 16.3 410 9965 roll 0.71 - - 3128 - 2.33 0.052 3654 598.3 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - 25.74 -
9979 939.6 16.3 410 9990 done 0.64 0.25 0.178 3077 -204.0 2.22 0.031 2252 -631.5 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 25.56 25.84 -
10285 892.4 14.3 421 10291 done 0.61 - - 3077 - - - 2249 - 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10585 846.5 15.4 431 10593 roll 0.58 - - 3086 - 2.25 0.043 851 -621.3 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.09 -
10607 846.5 15.4 431 10616 done 0.55 0.15 0.181 3051 -233.3 2.22 0.037 2255 632.4 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
10920 799.0 13.9 442 10928 roll 0.55 - - 3051 - 2.30 0.052 3657 609.6 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.06 -
10953 794.2 14.0 443 10960 done 0.55 - - 3059 - 2.22 0.032 2239 -638.7 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.14 -
11280 751.5 12.6 454 11285 done 0.55 - - 3059 - - - 2235 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11580 716.7 11.4 464 11586 done 0.55 - - 3059 - - - 2235 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11880 684.0 10.8 474 11885 done 0.55 - - 3059 - - - 2235 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12179 649.6 11.6 484 12187 roll 0.55 - - 3070 - 2.22 0.041 852 -623.0 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.06 -
12222 646.2 12.0 485 12230 done 0.55 - - 3070 - 2.25 0.035 2257 624.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.06 -
12534 601.9 13.7 496 12542 roll 0.53 - - 3070 - 2.28 0.052 3651 611.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.99 -
12562 597.9 13.9 497 12570 done 0.51 0.17 0.174 3039 -182.4 2.20 0.032 2248 -637.7 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.76 26.09 -
12895 559.1 11.0 508 12903 roll 0.51 - - 3039 - 2.33 0.051 3651 602.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.97 -
12932 555.1 11.2 509 12940 done 0.51 - - 3047 - 2.20 0.031 2249 -637.3 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.08 -
13254 520.6 10.0 520 13260 done 0.51 - - 3047 - - - 2246 - 156.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13555 491.3 10.0 530 13565 roll 0.51 - - 3053 - 2.33 0.051 3653 603.9 156.3 - - 2390 - - - - - - - - - 25.96 -
13579 491.3 10.0 530 13590 done 0.51 - - 3058 - 2.20 0.030 2245 -640.0 156.4 - - 2390 - - - - - - - - - 26.07 -
13884 453.5 11.6 541 13892 roll 0.51 - - 3068 - 2.22 0.040 857 -625.2 156.4 - - 2390 - - - - - - - - - 26.01 -
13926 450.2 11.8 542 13935 done 0.51 0.15 0.166 3033 -233.3 2.22 0.034 2252 628.4 156.4 - - 2388 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
14239 416.1 9.9 553 14244 done 0.51 - - 3033 - - - 2253 - 158.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14539 389.6 8.6 563 14576 roll 0.57 - - 3033 - 2.35 0.050 3647 593.2 189.3 26.95 0.881 2274 -4.3 0.197 - - - - - - - 25.75 25.02
14620 383.7 9.1 565 14646 done 0.60 - - 3040 - 2.20 0.031 2251 -634.5 209.0 18.55 0.850 2194 -4.3 0.202 - - - - - - - 25.89 24.92
14962 341.0 12.8 577 14967 done 0.63 - - 3041 - - - 2251 - 209.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15261 305.7 10.2 587 15272 roll 0.65 0.12 0.098 3111 583.3 2.22 0.039 859 -627.0 209.0 - - 2185 - - - - - - - - 26.01 26.03 -
15292 302.4 10.0 588 15299 done 0.65 - - 3110 - 2.22 0.034 2254 628.4 209.8 - - 2182 - - - - - - - - - 26.01 -
15619 259.9 13.9 599 15627 roll 0.65 - - 3111 - 2.28 0.050 3651 612.7 209.8 - - 2184 - - - - - - - - - 25.99 -
15666 255.6 14.5 600 15675 done 0.63 0.20 0.171 3072 -195.0 2.20 0.031 2249 -637.3 209.8 - - 2184 - - - - - - - - 25.76 26.08 -
15972 220.5 9.7 610 15988 roll 0.64 - - 3080 - 2.28 0.041 852 -612.7 217.0 6.68 0.660 2160 -3.6 0.124 - - - - - - - 26.09 25.28
16078 210.6 10.9 613 16086 done 0.64 - - 3080 - 2.22 0.034 2252 630.6 217.0 - - 2158 - - - - - - - - - 26.03 -
16391 181.4 8.5 638 16435 roll 0.70 - - 3080 - 2.28 0.047 3648 612.3 249.7 29.10 0.742 2027 -4.5 0.114 - - - - - - - 25.77 25.15
16505 170.5 10.2 649 16518 done 0.70 - - 3091 - 2.17 0.030 2250 -644.2 249.7 - - 2024 - - - - - - - - - 25.94 -
16814 138.3 9.7 680 16830 roll 0.74 - - 3101 - 2.25 0.040 849 -622.7 256.7 6.93 0.600 2002 -3.2 0.076 - - - - - - - 26.04 25.28
16895 131.8 8.5 687 16936 done 0.84 0.12 0.094 3157 466.7 2.20 0.033 2252 637.7 289.7 29.73 0.689 1864 -4.6 0.092 - - - - - - 25.99 26.03 25.11
17231 92.5 12.4 721 17244 roll 0.84 - - 3157 - 2.25 0.047 3650 621.3 289.7 - - 1857 - - - - - - - - - 26.00 -
17268 88.2 13.1 724 17279 done 0.84 - - 3168 - 2.17 0.028 2246 -647.0 289.7 - - 1857 - - - - - - - - - 26.08 -
17574 54.8 8.0 755 17618 done 0.93 - - 3168 - - - 2244 - 332.4 36.42 0.627 1689 -4.6 0.042 - - - - - - - - 25.22
17918 21.8 9.8 817 17925 done 0.97 - - 3168 - - - 2243 - 335.9 4.30 0.413 1675 -3.3 0.018 - - - - - - - - 25.35
18103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18103 begin surface coast
18133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18133 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.42 8.32 0.058 162 19.4 0.12 0.072 2134 -50533.3 350.04 7.28 0.068 1621 222.7 -0.663 - - - - - -