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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.27 of 150.00 AH used of 24V (85.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.79 of 110.00 AH used of 10V (88.37% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 66 | VBD | -0.65 | - | - | 179 | - | - | - | 2694 | - | -194.6 | -47.00 | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.0 | -3.8 | 8 | 106 | done | -0.65 | 8.40 | 0.239 | 2303 | 252.9 | - | - | 2695 | - | -194.6 | -24.35 | - | 3724 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - | 26.44 |
| 409 | 139.1 | -38.6 | 74 | 416 | done | -0.65 | - | - | 2303 | - | - | - | 2695 | - | -194.6 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 244.4 | -31.4 | 121 | 721 | done | -0.65 | - | - | 2303 | - | - | - | 2695 | - | -194.6 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 334.0 | -27.0 | 151 | 1028 | done | -0.65 | - | - | 2303 | - | - | - | 2695 | - | -194.6 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1298 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | 400.1 | -22.1 | 179 | 1472 | done | -0.17 | 0.45 | 0.139 | 2451 | 328.9 | 0.12 | 0.057 | 2535 | -1333.3 | - | 157.20 | 1.247 | 2929 | -5.1 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.91 | 24.14 |
| 1473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1475 | 409.9 | - | 196 | 1650 | done | 0.65 | 0.77 | 0.085 | 2725 | 355.8 | - | - | 2534 | - | 194.6 | 169.68 | 1.236 | 2135 | -4.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - | 23.90 |
| 1950 | 352.8 | 15.4 | 244 | 1951 | done | 0.65 | - | - | 2725 | - | - | - | 2535 | - | 194.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 309.8 | 13.8 | 274 | 2259 | done | 0.65 | - | - | 2725 | - | - | - | 2535 | - | 194.6 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 266.2 | 13.4 | 305 | 2562 | done | 0.65 | - | - | 2725 | - | - | - | 2535 | - | 194.6 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 225.6 | 13.9 | 335 | 2863 | done | 0.65 | - | - | 2725 | - | - | - | 2534 | - | 194.6 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 187.4 | 11.8 | 375 | 3168 | done | 0.65 | - | - | 2725 | - | - | - | 2535 | - | 194.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 156.4 | 9.9 | 436 | 3502 | done | 0.69 | - | - | 2725 | - | - | - | 2535 | - | 226.2 | 26.00 | 1.086 | 2007 | -4.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 |
| 3808 | 117.9 | 9.6 | 501 | 3828 | done | 0.74 | 0.10 | 0.112 | 2787 | 620.0 | - | - | 2535 | - | 264.3 | 16.65 | 0.950 | 1850 | -9.4 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 25.25 |
| 4131 | 62.6 | 15.8 | 564 | 4137 | done | 0.74 | 0.15 | 0.158 | 2740 | -313.3 | - | - | 2535 | - | 264.3 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | - |
| 4442 | 24.2 | 12.4 | 625 | 4448 | done | 0.74 | - | - | 2740 | - | - | - | 2534 | - | 264.3 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4636 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4678 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4678 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -7.15 | 6.32 | 0.036 | 196 | -402.5 | 0.12 | 0.086 | 2684 | 1250.0 | 375.06 | 41.67 | 0.125 | 1396 | -10.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||