• Previous call tries 2 | • 15.12 of 91.80 AH used of 24V (83.53% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 11.03 of 61.20 AH used of 10V (81.98% remains) | |
• Surface angle -53.1 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 10.1 m at 9.7 m depth, ceiling -0.4 m | |
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 0.0 m at 972.6 m, depth 973 m (995 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 67 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1747 | - | -121.6 | -50.30 | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.0 | -6.7 | 10 | 94 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.192 | 2261 | 165.2 | 2.65 | 0.067 | 3137 | 524.5 | -121.6 | -7.15 | - | 2999 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
221 | 21.0 | -10.1 | 40 | 226 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.041 | 1735 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
530 | 50.4 | -10.0 | 101 | 534 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
840 | 79.6 | -9.3 | 162 | 844 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.059 | 335 | -542.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
885 | 84.0 | -10.1 | 171 | 890 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.035 | 1731 | 565.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1195 | 112.6 | -9.5 | 232 | 1199 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.055 | 3146 | 540.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1220 | 115.1 | -9.8 | 237 | 1224 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.042 | 1740 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1529 | 143.5 | -8.8 | 298 | 1533 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1838 | 170.4 | -8.7 | 359 | 1842 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2148 | 197.1 | -8.7 | 420 | 2152 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.058 | 335 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2178 | 199.8 | -9.0 | 426 | 2182 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.034 | 1742 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2485 | 225.8 | -8.4 | 457 | 2494 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2797 | 252.7 | -8.8 | 488 | 2806 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3110 | 279.7 | -8.6 | 519 | 3118 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3422 | 305.9 | -8.5 | 550 | 3431 | roll | -1.17 | - | - | 2260 | - | 2.60 | 0.059 | 336 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3453 | 308.6 | -9.6 | 553 | 3462 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.035 | 1743 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3765 | 334.5 | -8.5 | 584 | 3774 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.057 | 3145 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3795 | 337.1 | -9.5 | 587 | 3804 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.044 | 1741 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4107 | 362.9 | -8.1 | 618 | 4116 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4420 | 388.4 | -8.4 | 649 | 4428 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4761 | 418.3 | -8.8 | 668 | 4800 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5122 | 450.9 | -9.1 | 677 | 5130 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.055 | 3146 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5157 | 454.3 | -9.5 | 677 | 5161 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.045 | 1741 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5483 | 483.3 | -8.7 | 686 | 5521 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5844 | 513.1 | -8.2 | 695 | 5882 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6204 | 541.2 | -7.7 | 704 | 6243 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6565 | 567.5 | -7.1 | 713 | 6603 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6925 | 592.5 | -7.0 | 722 | 6934 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.065 | 335 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6956 | 594.9 | -8.8 | 722 | 6966 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.037 | 1740 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7287 | 622.2 | -8.5 | 731 | 7295 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.061 | 3142 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7312 | 624.4 | -9.9 | 731 | 7316 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.048 | 1740 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7648 | 654.6 | -9.1 | 740 | 7687 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8009 | 686.2 | -8.5 | 749 | 8017 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.071 | 335 | -535.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8029 | 687.8 | -8.5 | 749 | 8033 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.038 | 1740 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8370 | 713.3 | -6.9 | 758 | 8378 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.068 | 335 | -536.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8405 | 715.9 | -8.3 | 758 | 8410 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.041 | 1729 | 551.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8731 | 737.2 | -6.5 | 767 | 8740 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.064 | 3150 | 536.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8797 | 741.9 | -7.0 | 768 | 8801 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.050 | 1736 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9134 | 764.0 | -6.6 | 777 | 9171 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9494 | 789.8 | -7.1 | 786 | 9532 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9854 | 814.6 | -6.8 | 795 | 9863 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.65 | 0.064 | 3144 | 531.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9884 | 816.8 | -8.3 | 795 | 9888 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.053 | 1743 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10215 | 841.4 | -7.5 | 804 | 10254 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10576 | 868.6 | -7.6 | 813 | 10615 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10937 | 896.5 | -7.6 | 822 | 10945 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.67 | 0.081 | 337 | -526.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11002 | 902.0 | -9.0 | 823 | 11006 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1740 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11338 | 927.7 | -7.5 | 832 | 11347 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.70 | 0.083 | 335 | -520.4 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11384 | 931.5 | -8.9 | 833 | 11388 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.042 | 1741 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11700 | 955.4 | -7.4 | 841 | 11739 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12061 | 980.6 | -6.8 | 850 | 12069 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.72 | 0.087 | 335 | -517.3 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12091 | 982.9 | -8.6 | 850 | 12095 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.048 | 1741 | 555.7 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12303 | 997.0 | 6.6 | 856 | 12422 | done | -0.31 | 1.02 | 0.131 | 2454 | 189.2 | - | - | 1742 | - | - | 108.68 | 1.467 | 2502 | -4.6 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12423 | 998.1 | 2.1 | 859 | 12539 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.087 | 2776 | 207.7 | 2.62 | 0.066 | 3108 | 521.4 | 121.6 | 104.38 | 1.408 | 2005 | -4.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12561 | 987.6 | 10.5 | 862 | 12570 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.056 | 1707 | -538.8 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12907 | 945.1 | 12.2 | 871 | 12946 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13268 | 901.7 | 12.0 | 880 | 13276 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.75 | 0.091 | 300 | -512.0 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13313 | 896.0 | 12.7 | 881 | 13317 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.047 | 1703 | 550.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13631 | 859.5 | 11.4 | 889 | 13639 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.72 | 0.086 | 299 | -516.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13681 | 853.2 | 11.5 | 890 | 13685 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.044 | 1705 | 551.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13992 | 818.6 | 11.0 | 898 | 14031 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14353 | 779.5 | 10.9 | 907 | 14391 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14713 | 739.2 | 11.2 | 916 | 14752 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15074 | 699.1 | 10.9 | 925 | 15083 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.077 | 296 | -522.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15109 | 695.2 | 10.9 | 925 | 15114 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.045 | 1702 | 540.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15435 | 660.0 | 10.8 | 934 | 15444 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.068 | 3112 | 532.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15460 | 657.2 | 11.0 | 934 | 15464 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.055 | 1705 | -551.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15796 | 621.3 | 10.8 | 943 | 15805 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.077 | 296 | -531.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15857 | 614.2 | 12.2 | 944 | 15861 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.043 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16200 | 578.6 | 10.3 | 953 | 16237 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16559 | 542.3 | 10.1 | 962 | 16597 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16919 | 506.4 | 10.1 | 971 | 16958 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17280 | 470.4 | 9.9 | 980 | 17288 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.067 | 294 | -533.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17335 | 464.3 | 12.0 | 981 | 17340 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.039 | 1708 | 558.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17642 | 433.6 | 9.9 | 989 | 17680 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18002 | 396.3 | 10.7 | 998 | 18011 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18315 | 362.4 | 11.1 | 1029 | 18323 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18627 | 329.6 | 10.2 | 1060 | 18636 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.065 | 291 | -534.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18667 | 325.2 | 11.5 | 1064 | 18676 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.038 | 1706 | 559.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18981 | 293.7 | 9.6 | 1095 | 18990 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19292 | 262.2 | 10.2 | 1126 | 19300 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19604 | 231.2 | 9.4 | 1157 | 19613 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.063 | 293 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19655 | 225.9 | 11.8 | 1162 | 19664 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.036 | 1708 | 566.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19967 | 197.2 | 8.8 | 1196 | 19971 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20277 | 170.0 | 9.1 | 1257 | 20281 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.057 | 3110 | 539.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20322 | 165.8 | 8.9 | 1266 | 20327 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.041 | 1701 | -563.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20633 | 137.0 | 9.9 | 1327 | 20637 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.064 | 298 | -539.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20669 | 133.3 | 10.7 | 1334 | 20673 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.036 | 1708 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20978 | 103.6 | 9.4 | 1395 | 20983 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.061 | 297 | -538.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21004 | 101.0 | 10.3 | 1400 | 21008 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.036 | 1706 | 563.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21313 | 71.7 | 9.4 | 1461 | 21317 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.057 | 3112 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21354 | 67.7 | 9.2 | 1469 | 21358 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.042 | 1704 | -563.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21663 | 38.8 | 9.0 | 1530 | 21667 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.063 | 299 | -540.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21704 | 34.6 | 10.4 | 1538 | 21708 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.035 | 1709 | 570.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22013 | 8.3 | 6.4 | 1599 | 22048 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.055 | 3108 | 518.1 | 158.6 | 28.50 | 0.769 | 1854 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |