prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 23.93 of 147.00 AH used of 24V (83.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.79 of 109.00 AH used of 10V (85.51% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368) | ||
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 74 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 126 | VBD | -0.83 | - | - | 115 | - | - | - | 1486 | - | -243.3 | -105.72 | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.0 | -7.6 | 14 | 161 | roll | -0.83 | 9.00 | 0.220 | 2483 | 263.1 | 2.03 | 0.055 | 198 | -634.5 | -243.3 | -17.05 | - | 3878 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 60.5 | -35.5 | 38 | 279 | done | -0.58 | 0.25 | 0.149 | 2550 | 268.0 | 2.00 | 0.037 | 1498 | 650.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 141.2 | -22.4 | 99 | 609 | roll | -0.46 | 0.15 | 0.167 | 2596 | 306.7 | 2.03 | 0.044 | 212 | -633.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 152.9 | -15.9 | 109 | 669 | done | -0.46 | - | - | 2589 | - | 1.95 | 0.035 | 1499 | 660.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 201.5 | -14.5 | 170 | 997 | roll | -0.43 | - | - | 2578 | - | 2.12 | 0.047 | 2893 | 657.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 212.8 | -10.6 | 186 | 1092 | done | -0.45 | - | - | 2578 | - | 2.10 | 0.036 | 1509 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 253.8 | -12.1 | 244 | 1413 | roll | -0.43 | - | - | 2569 | - | 2.12 | 0.047 | 2910 | 660.8 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 257.7 | -12.2 | 246 | 1443 | done | -0.43 | 0.12 | 0.140 | 2606 | 308.3 | 2.10 | 0.037 | 1489 | -676.7 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 292.0 | -11.2 | 276 | 1768 | roll | -0.49 | - | - | 2599 | - | 2.17 | 0.047 | 2902 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 297.3 | -10.3 | 280 | 1822 | done | -0.57 | 0.12 | 0.080 | 2519 | -666.7 | 2.08 | 0.036 | 1492 | -677.9 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 357.1 | -19.0 | 310 | 2149 | roll | -0.48 | 0.22 | 0.148 | 2576 | 259.1 | 2.17 | 0.047 | 2907 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 365.5 | -11.5 | 314 | 2207 | done | -0.55 | - | - | 2576 | - | 2.10 | 0.037 | 1497 | -671.4 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 401.7 | -10.2 | 345 | 2532 | roll | -0.57 | - | - | 2571 | - | 2.15 | 0.048 | 2908 | 656.3 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 406.1 | -8.9 | 348 | 2581 | done | -0.62 | - | - | 2571 | - | 2.12 | 0.038 | 1494 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 437.4 | -9.6 | 379 | 2905 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.071 | 2487 | -560.0 | 2.17 | 0.050 | 2904 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 447.6 | -16.5 | 384 | 2976 | done | -0.57 | 0.25 | 0.139 | 2562 | 300.0 | 2.08 | 0.039 | 1502 | -674.0 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 484.0 | -10.3 | 415 | 3297 | roll | -0.57 | - | - | 2555 | - | 2.17 | 0.051 | 2906 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 489.3 | -9.1 | 419 | 3355 | done | -0.60 | - | - | 2555 | - | 2.10 | 0.041 | 1501 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 522.5 | -10.8 | 450 | 3677 | roll | -0.60 | - | - | 2543 | - | 2.15 | 0.053 | 2900 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 525.6 | -10.7 | 452 | 3707 | done | -0.60 | - | - | 2544 | - | 2.10 | 0.041 | 1494 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 564.5 | -11.7 | 483 | 4028 | done | -0.60 | - | - | 2545 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 598.9 | -10.6 | 513 | 4349 | roll | -0.60 | - | - | 2536 | - | 2.17 | 0.054 | 2900 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 604.9 | -10.1 | 515 | 4408 | done | -0.62 | - | - | 2535 | - | 2.10 | 0.041 | 1497 | -668.1 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 641.1 | -11.7 | 531 | 4723 | roll | -0.62 | - | - | 2525 | - | 2.15 | 0.054 | 2903 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 647.2 | -11.5 | 533 | 4772 | done | -0.64 | - | - | 2524 | - | 2.10 | 0.042 | 1498 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5098 | 688.5 | -13.0 | 549 | 5102 | roll | -0.63 | - | - | 2525 | - | 2.00 | 0.062 | 212 | -643.0 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | 692.9 | -13.8 | 550 | 5129 | done | -0.63 | - | - | 2515 | - | 1.95 | 0.041 | 1488 | 654.4 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 736.6 | -13.0 | 566 | 5458 | roll | -0.60 | 0.17 | 0.148 | 2544 | 170.6 | 2.20 | 0.054 | 2914 | 648.2 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | 742.4 | -9.2 | 568 | 5518 | done | -0.68 | - | - | 2545 | - | 2.15 | 0.044 | 1497 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5827 | 769.5 | -8.2 | 584 | 5831 | roll | -0.72 | - | - | 2534 | - | 2.17 | 0.055 | 2907 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 772.0 | -7.7 | 585 | 5866 | done | -0.78 | 0.12 | 0.082 | 2459 | -625.0 | 2.12 | 0.043 | 1498 | -664.6 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6183 | 814.4 | -13.2 | 601 | 6188 | roll | -0.71 | 0.20 | 0.153 | 2526 | 335.0 | 2.00 | 0.054 | 202 | -648.0 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 818.4 | -11.5 | 602 | 6222 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.00 | 0.041 | 1501 | 649.5 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6534 | 847.2 | -9.3 | 618 | 6538 | roll | -0.71 | - | - | 2504 | - | 2.15 | 0.056 | 2907 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 853.1 | -8.9 | 620 | 6603 | done | -0.74 | - | - | 2504 | - | 2.12 | 0.042 | 1501 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 884.3 | -10.1 | 636 | 6914 | done | -0.74 | - | - | 2503 | - | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7221 | 916.5 | -10.7 | 651 | 7225 | roll | -0.74 | - | - | 2492 | - | 2.22 | 0.058 | 2913 | 636.0 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 921.5 | -10.7 | 653 | 7269 | done | -0.76 | - | - | 2493 | - | 2.15 | 0.044 | 1492 | -660.9 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7588 | 958.7 | -11.7 | 669 | 7589 | done | -0.76 | - | - | 2493 | - | - | - | 1492 | - | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7872 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7878 | 991.5 | 11.3 | 683 | 8080 | done | -0.18 | 0.57 | 0.122 | 2682 | 331.6 | - | - | 1855 | - | - | 196.40 | 1.437 | 2883 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8081 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8084 | 1000.6 | - | 692 | 8311 | roll | 0.83 | 0.90 | 0.053 | 3029 | 385.6 | 2.42 | 0.056 | 446 | -582.2 | 243.3 | 216.10 | 1.371 | 1892 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8326 | 963.8 | 22.8 | 703 | 8331 | done | 0.60 | 0.30 | 0.167 | 2945 | -280.0 | 2.30 | 0.047 | 1838 | 605.2 | 243.3 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 909.0 | 16.8 | 718 | 8649 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.171 | 2893 | -346.7 | 2.28 | 0.060 | 3263 | 625.0 | 243.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8762 | 893.4 | 11.7 | 723 | 8766 | done | 0.46 | - | - | 2901 | - | 2.20 | 0.043 | 1840 | -646.8 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 853.8 | 12.8 | 738 | 9084 | roll | 0.42 | - | - | 2911 | - | 2.17 | 0.054 | 436 | -647.0 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 847.7 | 13.1 | 740 | 9131 | done | 0.37 | 0.15 | 0.151 | 2869 | -280.0 | 2.20 | 0.044 | 1860 | 647.3 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | 814.9 | 9.8 | 756 | 9487 | roll | 0.41 | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.059 | 3254 | 627.9 | 271.8 | 25.23 | 1.299 | 1776 | -4.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 806.3 | 10.4 | 759 | 9556 | done | 0.45 | - | - | 2877 | - | 2.17 | 0.040 | 1849 | -647.5 | 279.8 | 9.15 | 1.127 | 1742 | -3.7 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9882 | 771.4 | 10.3 | 776 | 9904 | roll | 0.47 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.053 | 439 | -618.4 | 292.1 | 12.32 | 1.195 | 1692 | -4.1 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9937 | 765.1 | 10.3 | 778 | 9954 | done | 0.48 | - | - | 2888 | - | 2.17 | 0.041 | 1846 | 648.4 | 303.6 | 11.93 | 1.174 | 1646 | -3.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10286 | 728.7 | 10.5 | 795 | 10295 | roll | 0.48 | - | - | 2887 | - | 2.25 | 0.057 | 3256 | 626.7 | 306.8 | 4.18 | 0.807 | 1633 | -3.1 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357 | 720.5 | 10.7 | 798 | 10362 | done | 0.51 | - | - | 2898 | - | 2.15 | 0.040 | 1846 | -655.8 | 306.8 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10681 | 684.7 | 11.2 | 814 | 10685 | roll | 0.51 | - | - | 2908 | - | 2.17 | 0.052 | 433 | -651.2 | 306.8 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10719 | 680.0 | 11.1 | 815 | 10726 | done | 0.51 | - | - | 2908 | - | 2.17 | 0.040 | 1851 | 653.5 | 306.8 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11036 | 644.6 | 11.1 | 831 | 11040 | roll | 0.49 | - | - | 2908 | - | 2.15 | 0.056 | 3261 | 655.8 | 306.8 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11093 | 637.8 | 11.4 | 833 | 11099 | done | 0.49 | - | - | 2918 | - | 2.15 | 0.041 | 1838 | -661.9 | 306.8 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | 599.7 | 12.4 | 849 | 11413 | roll | 0.46 | - | - | 2918 | - | 2.20 | 0.053 | 3264 | 648.2 | 306.8 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11432 | 596.5 | 12.8 | 851 | 11437 | done | 0.42 | 0.17 | 0.159 | 2880 | -223.5 | 2.15 | 0.040 | 1838 | -663.3 | 306.8 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11758 | 566.1 | 8.8 | 881 | 11819 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.086 | 2955 | 625.0 | 2.22 | 0.050 | 442 | -628.8 | 368.7 | 54.55 | 1.170 | 1382 | -4.6 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11879 | 549.3 | 14.5 | 891 | 11884 | done | 0.52 | 0.15 | 0.148 | 2914 | -273.3 | 2.20 | 0.039 | 1864 | 646.4 | 368.7 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12204 | 511.4 | 11.5 | 921 | 12208 | roll | 0.52 | - | - | 2914 | - | 2.15 | 0.055 | 3258 | 648.4 | 368.7 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12246 | 506.3 | 12.5 | 924 | 12250 | done | 0.54 | - | - | 2922 | - | 2.15 | 0.039 | 1848 | -655.8 | 368.7 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12571 | 465.3 | 11.6 | 954 | 12575 | roll | 0.54 | - | - | 2933 | - | 2.15 | 0.049 | 445 | -652.6 | 368.7 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12606 | 461.2 | 12.0 | 956 | 12613 | done | 0.54 | - | - | 2933 | - | 2.15 | 0.037 | 1852 | 654.4 | 368.7 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12931 | 419.9 | 13.1 | 987 | 12935 | roll | 0.54 | - | - | 2934 | - | 2.17 | 0.054 | 3268 | 652.5 | 368.7 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13019 | 408.3 | 13.4 | 994 | 13023 | done | 0.57 | - | - | 2947 | - | 2.15 | 0.037 | 1835 | -666.5 | 368.7 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13349 | 361.2 | 13.8 | 1025 | 13353 | roll | 0.55 | - | - | 2964 | - | 2.12 | 0.050 | 437 | -659.4 | 368.7 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13375 | 357.9 | 13.7 | 1027 | 13380 | done | 0.55 | 0.15 | 0.138 | 2920 | -293.3 | 2.15 | 0.036 | 1866 | 664.7 | 368.7 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13701 | 328.9 | 9.0 | 1057 | 13752 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.076 | 3003 | 553.3 | 2.25 | 0.050 | 3262 | 620.4 | 423.0 | 45.67 | 0.933 | 1159 | -4.7 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13779 | 316.5 | 18.3 | 1064 | 13784 | done | 0.62 | 0.22 | 0.148 | 2949 | -245.5 | 2.17 | 0.035 | 1848 | -651.6 | 423.0 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14106 | 279.0 | 10.6 | 1094 | 14110 | roll | 0.67 | - | - | 2958 | - | 2.17 | 0.046 | 434 | -651.6 | 425.2 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14167 | 272.0 | 10.5 | 1099 | 14179 | done | 0.74 | - | - | 2958 | - | 2.15 | 0.034 | 1852 | 659.5 | 429.5 | 6.72 | 0.707 | 1132 | -3.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14502 | 234.7 | 10.2 | 1144 | 14526 | done | 0.81 | 0.15 | 0.072 | 3041 | 553.3 | - | - | 1854 | - | 446.0 | 15.45 | 0.794 | 1064 | -4.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14846 | 172.6 | 16.8 | 1207 | 14854 | roll | 0.75 | 0.17 | 0.145 | 2981 | -352.9 | 2.20 | 0.049 | 3250 | 634.5 | 446.0 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14902 | 165.5 | 10.8 | 1216 | 14910 | done | 0.79 | - | - | 2990 | - | 2.15 | 0.034 | 1839 | -656.3 | 446.0 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15229 | 128.0 | 11.6 | 1277 | 15237 | roll | 0.81 | - | - | 3001 | - | 2.15 | 0.045 | 447 | -647.4 | 446.0 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15295 | 120.4 | 11.4 | 1288 | 15303 | done | 0.87 | - | - | 3001 | - | 2.12 | 0.032 | 1856 | 664.6 | 446.0 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15624 | 83.4 | 11.0 | 1349 | 15633 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.084 | 3081 | 666.7 | 2.15 | 0.046 | 3256 | 651.2 | 446.0 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15653 | 79.3 | 12.4 | 1353 | 15661 | done | 0.92 | 0.12 | 0.135 | 3048 | -275.0 | 2.12 | 0.033 | 1840 | -667.9 | 446.0 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15983 | 41.1 | 10.4 | 1414 | 16000 | roll | 0.94 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.042 | 437 | -668.1 | 455.7 | 9.62 | 0.591 | 1025 | -3.8 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16044 | 35.1 | 9.9 | 1423 | 16075 | done | 1.01 | - | - | 3050 | - | 2.12 | 0.031 | 1855 | 668.9 | 482.7 | 22.77 | 0.639 | 915 | -4.8 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16353 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16353 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16385 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16385 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -8.13 | - | - | 142 | - | - | - | 1489 | - | 595.83 | 84.60 | 0.539 | 453 | -5.5 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||