Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.04 of 100.00 AH used of 24V (83.96% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 10.54 of 61.20 AH used of 10V (82.79% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.94, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 100.1 m at 852.9 m, depth 953 m (990 m grid)
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 79 VBD -1.17 - - 69 - - - 2545 - -117.3 -61.45 - 3164 - - - - - - - - - - -
80 4.4 -7.3 2 100 roll -1.17 10.62 0.183 1921 174.4 2.67 0.076 1143 -525.1 -117.3 -2.53 - 3275 -43.9 - - - - - - - - - -
111 13.2 -26.4 3 119 done -1.17 - - 1921 - 2.55 0.053 2555 553.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
451 66.4 -16.7 14 459 roll -1.17 - - 1921 - 2.25 0.074 3768 539.1 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
712 104.8 -14.7 21 719 done -1.17 - - 1921 - 2.25 0.047 2546 -543.1 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1025 147.7 -14.2 32 1034 roll -1.17 - - 1921 - 2.28 0.075 3768 536.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1286 184.1 -13.3 39 1291 done -1.17 - - 1921 - 2.22 0.049 2554 -546.8 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1598 226.0 -13.2 50 1602 roll -1.17 - - 1921 - 2.35 0.078 3769 517.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1855 262.8 -14.0 57 1860 done -1.17 - - 1921 - 2.25 0.050 2550 -541.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2173 303.7 -12.9 68 2177 roll -1.17 - - 1921 - 2.35 0.078 3765 517.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2430 342.3 -14.8 79 2435 done -1.17 - - 1921 - 2.22 0.052 2558 -543.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2750 388.1 -14.1 95 2755 roll -1.17 - - 1921 - 2.35 0.081 3766 514.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3008 424.0 -14.1 106 3013 done -1.17 - - 1921 - 2.22 0.051 2557 -544.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3328 465.7 -13.1 122 3333 roll -1.17 - - 1921 - 2.38 0.080 3773 510.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3586 499.2 -14.1 133 3591 done -1.17 - - 1921 - 2.28 0.052 2547 -537.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3905 537.6 -11.6 149 3911 roll -1.17 - - 1921 - 2.38 0.080 3768 513.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4163 569.4 -12.7 160 4169 done -1.17 - - 1921 - 2.28 0.055 2547 -535.5 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4483 605.2 -11.2 176 4489 roll -1.17 - - 1921 - 2.40 0.083 3771 510.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4741 638.0 -13.4 187 4747 done -1.17 - - 1921 - 2.28 0.057 2550 -535.5 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5062 675.6 -11.5 203 5066 roll -1.17 - - 1921 - 2.38 0.087 3759 508.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5320 706.0 -11.5 214 5324 done -1.17 - - 1921 - 2.28 0.060 2550 -530.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5636 739.5 -10.0 225 5642 roll -1.17 - - 1922 - 2.40 0.092 3760 504.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5894 765.7 -11.0 232 5899 done -1.17 - - 1921 - 2.30 0.063 2548 -527.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6211 796.6 -10.2 243 6216 roll -1.17 - - 1922 - 2.45 0.095 3767 497.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6469 824.6 -12.8 250 6475 done -1.17 - - 1921 - 2.33 0.067 2549 -522.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6786 860.8 -12.3 261 6791 roll -1.17 - - 1921 - 2.42 0.097 3765 502.5 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7044 885.9 -11.8 268 7049 done -1.17 - - 1921 - 2.28 0.064 2556 -530.3 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7361 924.1 -13.2 279 7366 roll -1.17 - - 1921 - 2.40 0.095 3765 503.8 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7477 938.3 12.9 282 7586 done -0.31 1.00 0.138 2111 190.0 - - 2544 - - 97.93 1.379 2793 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
7589 944.4 4.9 286 7695 roll 1.17 1.60 0.097 2442 206.9 2.85 0.083 1135 -494.4 117.3 96.90 1.360 2315 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
7946 920.7 8.5 297 7951 done 1.17 - - 2442 - 2.72 0.071 2542 517.3 117.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8285 898.5 5.0 308 8348 roll 1.17 - - 2442 - 2.75 0.076 1136 -511.3 182.9 53.33 1.350 2047 -5.0 0.348 - - - - - - - - -
8599 878.7 6.7 317 8630 done 1.25 - - 2442 - 2.72 0.069 2550 519.9 211.3 22.58 1.345 1932 -5.1 0.349 - - - - - - - - -
8953 849.1 8.6 329 8958 roll 1.28 - - 2442 - 2.75 0.077 1138 -513.5 211.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9211 829.9 9.0 336 9216 done 1.28 - - 2442 - 2.72 0.070 2549 518.8 211.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9527 804.9 7.0 347 9553 roll 1.28 - - 2442 - 2.85 0.077 1136 -495.8 234.0 18.88 1.341 1840 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
9805 786.9 6.6 355 9837 done 1.30 0.08 0.053 2469 337.5 2.75 0.072 2551 514.5 265.3 25.62 1.322 1712 -5.0 0.312 - - - - - - - - -
10165 754.8 9.2 367 10170 roll 1.34 - - 2470 - 2.75 0.080 1144 -511.6 265.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10423 729.2 10.4 374 10428 done 1.34 - - 2470 - 2.70 0.070 2546 519.3 265.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10750 692.1 11.3 386 10755 roll 1.34 - - 2470 - 2.72 0.077 1142 -516.2 265.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11008 662.4 10.7 397 11014 done 1.34 - - 2470 - 2.70 0.069 2547 520.4 265.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11328 623.6 12.1 413 11333 roll 1.34 - - 2470 - 2.72 0.076 1140 -517.3 265.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11586 596.3 11.1 424 11591 done 1.34 - - 2470 - 2.70 0.066 2550 522.2 265.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11906 561.8 11.0 440 11911 roll 1.34 - - 2470 - 2.70 0.072 1140 -522.2 265.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12164 534.4 9.6 451 12170 done 1.34 - - 2470 - 2.67 0.061 2554 529.6 265.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12484 501.5 10.5 467 12489 roll 1.34 - - 2470 - 2.70 0.070 1136 -525.2 265.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12742 471.5 11.5 478 12747 done 1.34 - - 2469 - 2.65 0.058 2549 533.2 265.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13062 434.9 11.1 494 13067 roll 1.34 - - 2470 - 2.67 0.067 1137 -528.8 265.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13320 406.9 10.6 505 13325 done 1.34 - - 2470 - 2.65 0.055 2551 533.6 265.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13640 373.1 10.5 521 13645 roll 1.34 - - 2470 - 2.67 0.066 1138 -529.2 265.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13898 345.4 11.2 532 13903 done 1.34 - - 2470 - 2.62 0.054 2545 537.0 265.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14218 310.5 11.1 548 14223 roll 1.34 - - 2470 - 2.67 0.065 1129 -530.3 265.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14475 282.6 11.5 557 14487 done 1.34 - - 2470 - 2.67 0.053 2564 537.5 265.3 2.45 0.981 1712 -3.3 0.099 - - - - - - - - -
14792 247.7 11.1 568 14797 roll 1.34 - - 2470 - 2.70 0.063 1130 -531.1 265.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14865 239.5 10.7 570 14870 done 1.34 - - 2470 - 2.62 0.051 2543 539.3 265.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15198 203.7 10.5 581 15204 roll 1.34 - - 2470 - 2.35 0.074 3772 523.0 265.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15372 183.3 11.9 586 15377 done 1.34 - - 2470 - 2.28 0.052 2547 -537.3 265.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15707 145.6 11.2 597 15737 done 1.34 - - 2470 - - - 2547 - 265.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16043 106.0 13.1 608 16073 done 1.34 - - 2470 - - - 2547 - 265.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16380 65.2 12.1 619 16410 done 1.34 - - 2470 - - - 2547 - 265.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16716 26.2 11.6 630 16720 roll 1.34 - - 2469 - 2.30 0.072 3772 532.6 265.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16765 19.8 13.0 631 16770 done 1.34 - - 2469 - 2.25 0.048 2548 -544.0 265.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -