DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.82 of 150.00 AH used of 24V (89.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.20 of 110.00 AH used of 10V (92.55% remains)
• Surface angle 4.9 deg, depth 89.09 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4111.5 m • bottom range 55.6 m at 751.0 m, depth 807 m (985 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4111.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 done -0.62 - - 2882 - 2.62 0.070 2494 - -146.0 -4.70 - 3635 - - - - - - - - - - -
28 89.3 - 1 35 roll -0.62 0.62 0.116 2666 -348.4 2.22 0.069 3898 632.4 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
70 92.3 -7.4 8 77 done -0.62 - - 2666 - 2.17 0.047 2476 -655.3 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
405 135.7 -13.1 45 409 roll -0.55 - - 2666 - 2.15 0.062 1086 -646.5 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
449 141.4 -11.8 48 456 done -0.52 - - 2665 - 2.20 0.059 2491 638.6 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
778 181.4 -12.4 79 782 roll -0.47 0.17 0.216 2709 258.8 2.28 0.076 3900 618.0 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
798 184.3 -11.2 80 806 done -0.47 - - 2709 - 2.20 0.046 2485 -643.2 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1126 215.1 -10.1 111 1130 roll -0.53 - - 2709 - 2.28 0.073 3905 622.8 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1154 218.3 -11.0 113 1159 done -0.59 0.12 0.129 2667 -350.0 2.17 0.046 2480 -656.7 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1480 262.3 -13.4 143 1484 roll -0.55 - - 2666 - 2.28 0.073 3900 622.8 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1497 264.7 -14.0 144 1502 done -0.51 0.12 0.208 2696 250.0 2.15 0.046 2492 -654.9 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1823 300.3 -10.4 174 1827 roll -0.55 - - 2696 - 2.20 0.063 1073 -645.0 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1841 302.3 -10.6 175 1845 done -0.58 - - 2696 - 2.22 0.059 2494 640.1 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2166 334.4 -9.7 205 2168 done -0.62 - - 2696 - - - 2494 - -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2488 363.6 -8.7 235 2492 roll -0.66 0.15 0.120 2645 -340.0 2.28 0.077 3905 618.9 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2508 366.2 -10.1 236 2516 done -0.66 - - 2646 - 2.20 0.047 2498 -639.5 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2834 408.4 -13.2 267 2838 roll -0.59 - - 2645 - 2.25 0.073 3900 623.1 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2863 412.2 -13.4 269 2868 done -0.51 0.20 0.202 2696 255.0 2.20 0.048 2482 -644.5 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3189 441.6 -9.1 299 3190 done -0.56 - - 2696 - - - 2482 - -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3509 470.0 -8.9 329 3510 done -0.60 - - 2696 - - - 2482 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3827 497.5 -8.2 359 3829 done -0.65 0.12 0.138 2655 -341.7 - - 2482 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4144 534.5 -11.9 389 4145 done -0.60 - - 2655 - - - 2482 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4464 571.0 -11.7 419 4466 done -0.55 0.12 0.207 2684 241.7 - - 2482 - -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4783 600.2 -9.2 449 4788 roll -0.57 - - 2684 - 2.28 0.077 3896 620.2 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4800 602.1 -9.2 449 4804 done -0.60 - - 2684 - 2.17 0.048 2489 -648.4 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5113 630.5 -9.0 459 5114 done -0.62 - - 2684 - - - 2489 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5420 659.9 -9.7 469 5424 roll -0.65 - - 2684 - 2.28 0.076 3902 619.7 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5430 661.0 -9.7 469 5434 done -0.67 0.12 0.129 2642 -350.0 2.17 0.047 2489 -651.2 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5749 701.3 -12.7 480 5750 done -0.60 - - 2642 - - - 2489 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6054 739.7 -12.6 490 6059 roll -0.53 0.17 0.207 2686 258.8 2.30 0.077 3904 615.2 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6082 742.8 -10.1 491 6086 done -0.53 - - 2686 - 2.20 0.048 2483 -645.9 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6419 773.5 -9.4 502 6420 done -0.57 - - 2686 - - - 2483 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6630 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6630 begin apogee
6635 793.9 9.6 509 6765 done -0.12 0.43 0.181 2815 300.0 - - 2259 - - 123.97 1.416 3030 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
6766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6766 begin climb
6768 798.1 - 513 6903 roll 0.62 0.77 0.130 3065 324.7 2.40 0.070 884 -572.9 146.0 127.72 1.374 2433 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
7010 777.6 11.7 520 7018 done 0.52 0.12 0.191 3039 -216.7 2.40 0.057 2275 579.6 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7323 743.1 11.0 531 7327 roll 0.46 - - 3038 - 2.35 0.071 3685 600.0 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
7411 731.8 13.5 533 7419 done 0.35 0.25 0.187 2984 -216.0 2.28 0.055 2288 -612.7 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
7725 707.8 7.4 544 7776 done 0.46 - - 2983 - - - 2288 - 202.2 48.88 1.323 2205 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
8061 679.3 8.7 555 8094 roll 0.58 0.20 0.082 3071 440.0 2.40 0.069 871 -590.4 230.5 25.85 1.268 2089 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
8135 669.0 15.3 557 8139 done 0.55 - - 3071 - 2.35 0.057 2276 597.9 230.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8464 615.5 15.8 568 8469 roll 0.47 0.20 0.175 3018 -265.0 2.33 0.070 3689 606.4 230.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8541 604.2 13.5 570 8545 done 0.47 - - 3026 - 2.28 0.054 2276 -619.7 230.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8866 565.1 11.6 598 8870 roll 0.47 - - 3035 - 2.28 0.067 862 -620.2 230.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8909 560.0 11.3 601 8916 done 0.51 - - 3035 - 2.28 0.055 2279 621.5 230.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9234 519.7 13.3 632 9238 roll 0.51 - - 3035 - 2.28 0.070 3695 621.1 230.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9335 505.7 14.6 640 9342 done 0.51 - - 3044 - 2.28 0.056 2264 -627.6 230.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9663 465.0 12.6 671 9667 roll 0.51 - - 3054 - 2.22 0.068 865 -630.2 230.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9707 458.9 12.7 674 9714 done 0.51 - - 3054 - 2.25 0.057 2276 627.1 230.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10034 416.8 13.1 705 10039 roll 0.48 0.12 0.181 3023 -258.3 2.28 0.071 3692 621.1 230.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10105 407.7 11.9 711 10113 done 0.48 - - 3029 - 2.25 0.054 2267 -633.3 230.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10431 373.1 11.1 742 10435 roll 0.51 - - 3041 - 2.25 0.068 865 -623.1 230.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10487 367.0 10.6 746 10494 done 0.55 - - 3040 - 2.22 0.056 2280 637.4 230.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10812 330.7 11.3 777 10816 roll 0.55 - - 3041 - 2.25 0.070 3685 624.4 230.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10891 320.8 13.5 784 10895 done 0.55 - - 3050 - 2.22 0.055 2271 -636.9 230.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11221 283.3 11.0 815 11225 roll 0.55 - - 3060 - 2.25 0.068 863 -625.8 230.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11283 276.6 11.0 820 11287 done 0.55 - - 3059 - 2.22 0.055 2276 636.5 230.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11613 237.4 12.9 851 11617 roll 0.52 - - 3059 - 2.25 0.070 3694 630.2 230.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11745 218.5 14.2 862 11750 done 0.46 0.20 0.177 3015 -220.0 2.22 0.054 2269 -641.9 230.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12071 188.8 8.8 892 12098 roll 0.54 - - 3016 - 2.28 0.068 860 -618.0 257.5 22.48 1.011 1979 -4.3 0.086 - - - - - - - - -
12146 182.6 8.1 898 12191 done 0.71 0.22 0.093 3102 390.9 2.25 0.054 2281 631.6 298.7 37.80 1.018 1812 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
12508 122.9 15.7 932 12513 roll 0.64 0.12 0.187 3071 -258.3 2.30 0.067 3693 613.9 298.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12579 112.2 15.0 938 12587 done 0.64 - - 3079 - 2.30 0.052 2278 -615.2 298.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12920 68.1 12.2 990 12926 roll 0.67 - - 3085 - 2.28 0.066 860 -621.9 298.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12985 59.9 12.5 1001 12992 done 0.73 - - 3085 - 2.22 0.052 2277 638.3 298.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13333 17.3 10.6 1062 13339 roll 0.76 - - 3085 - 2.25 0.067 3684 625.3 298.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13435 4.0 12.9 1080 13442 done 0.76 - - 3094 - 2.25 0.053 2267 -629.8 298.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13448 begin surface coast
13469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13469 begin surface