prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.41 of 95.40 AH used of 24V (82.80% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 9.67 of 61.20 AH used of 10V (84.19% remains) | |
| • Surface angle -56.3 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 68.5 m at 525.3 m, depth 594 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.16 | - | - | 374 | - | - | - | 1579 | - | -146.6 | -60.42 | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.3 | -3.9 | 3 | 117 | roll | -1.16 | 11.45 | 0.171 | 2444 | 180.8 | 2.47 | 0.089 | 220 | -550.2 | -146.6 | -10.98 | - | 3139 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 40.3 | -16.1 | 15 | 376 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.33 | 0.054 | 1614 | 598.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 76.5 | -11.0 | 31 | 692 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.50 | 0.073 | 220 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 97.4 | -10.0 | 40 | 893 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.33 | 0.054 | 1612 | 597.4 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 128.4 | -9.6 | 56 | 1222 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.50 | 0.073 | 216 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 136.7 | -10.8 | 59 | 1303 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.33 | 0.054 | 1619 | 602.1 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 171.1 | -11.3 | 75 | 1617 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.50 | 0.074 | 213 | -562.4 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 178.1 | -12.7 | 77 | 1675 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.30 | 0.054 | 1599 | 602.6 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 215.4 | -11.8 | 93 | 1986 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 249.2 | -10.8 | 108 | 2296 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | - | - | 1599 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 279.9 | -8.7 | 123 | 2608 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.50 | 0.076 | 209 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 288.5 | -9.6 | 127 | 2698 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.33 | 0.054 | 1602 | 597.9 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 316.3 | -8.7 | 143 | 3017 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 342.8 | -8.4 | 158 | 3329 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.45 | 0.079 | 2976 | 559.2 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 345.0 | -7.7 | 159 | 3358 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.38 | 0.064 | 1602 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 373.3 | -9.6 | 174 | 3674 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.45 | 0.076 | 2978 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 377.1 | -10.7 | 175 | 3707 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.40 | 0.066 | 1602 | -573.3 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 407.0 | -8.9 | 191 | 4026 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 436.7 | -9.6 | 206 | 4339 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.47 | 0.078 | 2980 | 557.9 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | 440.8 | -8.9 | 208 | 4384 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.42 | 0.066 | 1593 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 470.4 | -9.9 | 224 | 4706 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.55 | 0.091 | 209 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 487.9 | -9.9 | 231 | 4869 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.35 | 0.055 | 1605 | 594.0 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 517.9 | -9.9 | 247 | 5191 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.58 | 0.087 | 209 | -541.1 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5237 | 522.9 | -10.8 | 249 | 5242 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.35 | 0.055 | 1594 | 589.4 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5554 | 549.1 | -8.3 | 264 | 5558 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.55 | 0.085 | 211 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 552.4 | -8.9 | 266 | 5598 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.38 | 0.055 | 1611 | 588.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | 578.0 | -8.0 | 282 | 5922 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | - | - | 1611 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6001 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6010 | 584.4 | 7.9 | 286 | 6147 | done | -0.32 | 0.98 | 0.138 | 2633 | 192.9 | - | - | 2189 | - | - | 127.93 | 1.030 | 2539 | -4.7 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6148 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6151 | 589.4 | - | 293 | 6280 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.079 | 2957 | 216.0 | 2.83 | 0.107 | 3593 | 496.1 | 146.6 | 119.90 | 0.992 | 1940 | -5.0 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 554.1 | 8.7 | 311 | 6559 | done | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.47 | 0.068 | 2194 | -566.4 | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | 528.4 | 7.1 | 327 | 6898 | done | 1.20 | - | - | 2957 | - | - | - | 2195 | - | 169.6 | 19.85 | 1.075 | 1846 | -4.6 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7205 | 500.6 | 8.9 | 343 | 7206 | done | 1.20 | - | - | 2956 | - | - | - | 2195 | - | 169.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7517 | 472.5 | 8.5 | 358 | 7521 | roll | 1.20 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.081 | 800 | -551.4 | 169.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607 | 465.0 | 7.9 | 362 | 7611 | done | 1.20 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.056 | 2209 | 582.2 | 171.8 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7928 | 439.5 | 7.5 | 378 | 7947 | done | 1.23 | - | - | 2957 | - | - | - | 2209 | - | 185.8 | 14.00 | 0.969 | 1780 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | 414.4 | 7.6 | 394 | 8269 | done | 1.24 | - | - | 2957 | - | - | - | 2210 | - | 195.0 | 8.95 | 0.920 | 1743 | -4.1 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8567 | 391.3 | 7.3 | 409 | 8590 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.073 | 2990 | 275.0 | 2.72 | 0.095 | 3597 | 509.9 | 213.5 | 16.38 | 0.922 | 1668 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 377.9 | 12.3 | 414 | 8690 | done | 1.27 | - | - | 2990 | - | 2.45 | 0.063 | 2203 | -569.0 | 213.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9007 | 343.8 | 10.6 | 430 | 9012 | roll | 1.27 | - | - | 2990 | - | 2.60 | 0.088 | 3598 | 536.5 | 213.5 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 335.8 | 10.4 | 433 | 9085 | done | 1.27 | - | - | 2990 | - | 2.45 | 0.063 | 2193 | -573.5 | 213.5 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | 304.1 | 9.7 | 448 | 9398 | done | 1.27 | - | - | 2990 | - | - | - | 2193 | - | 213.5 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9706 | 272.5 | 11.0 | 463 | 9707 | done | 1.27 | - | - | 2990 | - | - | - | 2193 | - | 213.5 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10015 | 237.7 | 11.4 | 478 | 10020 | roll | 1.27 | - | - | 2989 | - | 2.60 | 0.084 | 3606 | 543.5 | 213.5 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10124 | 224.3 | 12.5 | 483 | 10128 | done | 1.27 | - | - | 2990 | - | 2.45 | 0.064 | 2204 | -572.2 | 213.5 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10456 | 182.4 | 13.3 | 499 | 10457 | done | 1.27 | - | - | 2989 | - | - | - | 2205 | - | 213.5 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10766 | 144.9 | 10.5 | 514 | 10768 | done | 1.27 | - | - | 2989 | - | - | - | 2204 | - | 213.5 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11075 | 106.6 | 13.3 | 529 | 11076 | done | 1.27 | - | - | 2989 | - | - | - | 2204 | - | 213.5 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11384 | 71.9 | 10.5 | 544 | 11386 | done | 1.27 | - | - | 2989 | - | - | - | 2204 | - | 213.5 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | 39.0 | 10.9 | 559 | 11698 | roll | 1.27 | - | - | 2989 | - | 2.53 | 0.080 | 3600 | 551.8 | 213.5 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11784 | 27.5 | 13.9 | 563 | 11788 | done | 1.27 | - | - | 2990 | - | 2.42 | 0.060 | 2192 | -581.8 | 213.5 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12020 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12020 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12043 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 378 | - | - | - | 1613 | - | 300.00 | 45.72 | 0.660 | 1315 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||