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* dive
| • Previous call tries 5 | • 16.66 of 150.00 AH used of 24V (88.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.98 of 100.00 AH used of 10V (89.02% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 587.49 (SM_CC=587.49347) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 86 | done | -1.15 | - | - | 86 | - | - | - | 1954 | - | -170.3 | -61.70 | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 |
| 89 | -23.9 | - | 9 | 106 | roll | -1.15 | 8.35 | 0.250 | 2101 | 241.3 | 2.08 | 0.023 | 555 | -672.6 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.46 | - |
| 344 | -23.9 | - | 56 | 353 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | 2.05 | 0.016 | 1974 | 692.2 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 671 | -23.9 | - | 117 | 679 | roll | -1.15 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.040 | 577 | -649.8 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 719 | -23.9 | - | 125 | 727 | done | -1.15 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.015 | 1989 | 695.6 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1047 | -23.9 | - | 186 | 1055 | roll | -1.15 | - | - | 2101 | - | 2.17 | 0.040 | 577 | -650.7 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1201 | -23.9 | - | 214 | 1209 | done | -1.15 | - | - | 2093 | - | 2.00 | 0.016 | 1975 | 699.0 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1530 | -23.9 | - | 275 | 1537 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | -23.9 | - | 336 | 1864 | roll | -1.15 | - | - | 2100 | - | 2.15 | 0.041 | 578 | -649.8 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1961 | -23.9 | -200.0 | 355 | 1969 | done | -1.15 | - | - | 2093 | - | 2.00 | 0.016 | 1975 | 698.5 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 2290 | -23.9 | - | 416 | 2298 | roll | -1.15 | - | - | 2082 | - | 2.05 | 0.034 | 3355 | 673.2 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2354 | -23.9 | - | 427 | 2362 | done | -1.15 | - | - | 2082 | - | 2.05 | 0.027 | 1977 | -672.2 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2682 | -23.9 | - | 488 | 2690 | roll | -1.15 | - | - | 2091 | - | 2.15 | 0.044 | 565 | -656.7 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2763 | -23.9 | -200.0 | 502 | 2772 | done | -1.15 | - | - | 2083 | - | 2.03 | 0.017 | 1971 | 692.6 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3010 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3014 | -23.9 | - | 548 | 3023 | VBD | -0.19 | 0.70 | 0.121 | 2309 | 322.9 | - | - | 2306 | - | - | 6.18 | 0.141 | 3485 | -2.3 | -0.039 | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | - |
| 3025 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3033 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3033 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.32 | 5.65 | 0.028 | 87 | 15.4 | 0.52 | 0.037 | 1962 | -15923.1 | 587.49 | 649.17 | 1.001 | 400 | 0.6 | 0.002 | - | - | - | - | 4 | - | |||