OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.98 of 147.00 AH used of 24V (85.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.03 of 122.20 AH used of 10V (90.15% remains)
• Surface angle -78.5 deg, depth 4.89 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 1003
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 140 - - - 2403 - -117.3 -12.75 - 1879 - - - - - - - - - - -
35 5.0 - 1 112 roll -0.67 13.62 0.291 3095 217.0 2.40 0.082 988 -589.6 -117.3 -56.67 - 3357 -26.1 - - - - - - - - - -
303 35.9 -14.9 25 308 done -0.33 0.40 0.173 3209 285.0 2.30 0.063 2401 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
628 60.3 -7.3 55 633 roll -0.73 0.35 0.092 3084 -357.1 2.30 0.074 3810 612.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
712 68.0 -9.7 62 717 done -0.52 0.22 0.158 3147 286.4 2.22 0.052 2392 -638.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1042 97.5 -9.1 84 1046 roll -0.45 - - 3147 - 2.25 0.066 995 -620.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1082 101.1 -9.5 86 1087 done -0.40 0.15 0.161 3187 266.7 2.28 0.059 2410 620.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1409 121.2 -5.7 102 1411 done -0.62 0.22 0.082 3110 -350.0 - - 2410 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1717 144.6 -8.2 117 1722 roll -0.78 0.12 0.100 3061 -408.3 2.28 0.075 3807 612.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1749 147.7 -9.8 118 1757 done -0.61 0.17 0.160 3114 311.8 2.25 0.054 2399 -625.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2073 173.5 -7.4 130 2077 roll -0.53 0.10 0.185 3140 260.0 2.28 0.068 990 -618.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2115 176.5 -6.2 131 2120 done -0.53 - - 3140 - 2.28 0.060 2394 615.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2439 197.1 -6.6 142 2443 roll -0.53 - - 3140 - 2.30 0.079 3810 615.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2477 199.8 -7.1 143 2481 done -0.59 - - 3140 - 2.25 0.054 2395 -628.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2807 221.7 -6.5 154 2811 roll -0.59 - - 3140 - 2.28 0.071 985 -618.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2834 223.6 -7.0 155 2838 done -0.59 - - 3140 - 2.28 0.061 2404 622.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3168 243.5 -6.0 166 3172 roll -0.59 - - 3140 - 2.30 0.081 3817 614.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3201 245.6 -6.4 167 3205 done -0.66 0.08 0.075 3103 -462.5 2.28 0.056 2393 -624.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3536 268.5 -6.8 178 3537 done -0.66 - - 3103 - - - 2394 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3842 290.2 -7.3 188 3846 roll -0.66 - - 3103 - 2.28 0.072 986 -617.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3874 292.8 -8.1 189 3878 done -0.61 - - 3101 - 2.28 0.062 2411 625.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4207 319.9 -8.2 196 4211 roll -0.54 0.15 0.164 3149 320.0 2.33 0.071 987 -611.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4244 322.8 -7.1 196 4248 done -0.62 - - 3149 - 2.30 0.062 2401 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4571 341.8 -5.7 202 4573 done -0.71 0.17 0.083 3084 -382.4 - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4874 365.3 -7.8 207 4876 done -0.60 0.15 0.161 3123 260.0 - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5177 385.2 -6.6 212 5181 roll -0.60 - - 3123 - 2.30 0.074 991 -613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5209 387.6 -7.7 212 5214 done -0.60 - - 3123 - 2.30 0.064 2406 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5541 409.5 -6.7 218 5542 done -0.60 - - 3124 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5844 429.7 -6.6 223 5848 roll -0.60 - - 3123 - 2.33 0.074 987 -609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5892 433.1 -6.6 223 5897 done -0.60 - - 3123 - 2.30 0.064 2402 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6208 451.4 -5.7 229 6209 done -0.60 - - 3124 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6511 468.1 -5.5 234 6512 done -0.60 - - 3123 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6814 485.9 -5.9 239 6815 done -0.60 - - 3124 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7117 504.2 -6.0 244 7118 done -0.60 - - 3123 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7420 524.3 -6.7 249 7421 done -0.60 - - 3124 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7723 544.5 -6.6 254 7724 done -0.60 - - 3124 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8028 562.8 -6.0 259 8029 done -0.60 - - 3124 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8329 580.5 -5.8 264 8333 roll -0.60 - - 3124 - 2.30 0.075 994 -612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8384 584.1 -6.5 264 8391 done -0.64 - - 3123 - 2.30 0.067 2402 612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8694 603.7 -6.4 270 8698 roll -0.68 - - 3123 - 2.30 0.085 3809 611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8726 605.9 -6.8 270 8732 done -0.75 0.12 0.075 3069 -450.0 2.25 0.059 2402 -625.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9059 633.8 -8.5 276 9061 done -0.63 0.15 0.163 3109 266.7 - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9361 654.6 -6.8 281 9362 done -0.63 - - 3108 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9664 675.5 -7.0 286 9669 roll -0.63 - - 3108 - 2.30 0.077 985 -616.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9696 677.9 -6.6 286 9701 done -0.63 - - 3109 - 2.30 0.065 2398 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10028 700.5 -6.8 292 10030 done -0.63 - - 3109 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10332 720.9 -6.7 297 10333 done -0.63 - - 3109 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10635 740.5 -6.5 302 10636 done -0.63 - - 3108 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10938 759.6 -6.2 307 10942 roll -0.63 - - 3109 - 2.30 0.076 991 -611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10969 761.6 -6.5 307 10974 done -0.63 - - 3108 - 2.30 0.066 2401 613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11302 780.8 -5.8 313 11303 done -0.63 - - 3108 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11605 797.8 -5.6 318 11609 roll -0.63 - - 3109 - 2.33 0.077 985 -607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11636 799.6 -5.4 318 11641 done -0.63 - - 3108 - 2.33 0.067 2406 609.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11968 817.2 -5.3 324 11972 roll -0.63 - - 3108 - 2.30 0.087 3810 610.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11994 818.7 -6.2 324 11999 done -0.63 - - 3108 - 2.28 0.061 2394 -621.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12332 836.0 -5.1 330 12334 done -0.63 - - 3109 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12636 851.1 -4.9 335 12637 done -0.63 - - 3108 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12939 865.8 -4.8 340 12940 done -0.63 - - 3108 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13242 880.5 -4.9 345 13243 done -0.63 - - 3108 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13545 895.8 -5.1 350 13546 done -0.63 - - 3108 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13849 912.3 -5.4 355 13851 done -0.63 - - 3108 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14151 928.6 -5.4 360 14152 done -0.67 - - 3109 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14454 944.5 -5.2 365 14455 done -0.71 - - 3108 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14758 959.4 -4.9 370 14759 done -0.71 - - 3109 - - - 2394 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15061 974.1 -4.8 375 15065 roll -0.71 - - 3108 - 2.35 0.087 3807 601.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15093 975.9 -5.4 375 15098 done -0.78 0.10 0.077 3064 -440.0 2.28 0.063 2401 -616.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15363 begin apogee
15367 993.2 6.6 380 15470 done -0.22 0.60 0.165 3242 296.7 - - 2201 - - 100.05 1.515 2876 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
15471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15471 begin climb
15472 995.0 - 381 15585 roll 0.67 0.90 0.103 3532 322.2 2.65 0.080 795 -530.6 117.3 103.28 1.465 2396 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
15629 993.1 7.5 384 15634 done 0.28 0.40 0.188 3414 -295.0 2.47 0.062 2196 567.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15978 975.9 4.8 390 15987 done 0.25 - - 3414 - - - 2196 - 124.9 7.72 1.228 2366 -3.6 0.309 - - - - - - - - -
16342 958.2 4.9 396 16352 roll 0.26 - - 3414 - 2.40 0.081 3607 587.9 128.3 4.85 1.045 2352 -2.9 0.284 - - - - - - - - -
16404 954.9 6.5 397 16409 done 0.16 0.20 0.177 3371 -215.0 2.33 0.065 2201 -603.4 128.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16769 941.2 3.7 403 16812 done 0.31 0.15 0.091 3423 346.7 - - 2201 - 174.3 40.38 1.454 2165 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
17072 923.6 6.0 408 17073 done 0.31 - - 3423 - - - 2201 - 174.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17374 904.8 6.3 413 17376 done 0.31 - - 3423 - - - 2201 - 174.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17678 884.5 6.8 418 17679 done 0.31 - - 3423 - - - 2201 - 174.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17981 863.0 7.1 423 17985 roll 0.31 - - 3424 - 2.35 0.082 787 -601.7 174.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18012 860.7 7.2 423 18017 done 0.31 - - 3424 - 2.33 0.064 2200 606.4 174.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18345 838.5 6.6 429 18346 done 0.31 - - 3423 - - - 2200 - 174.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18648 819.5 6.2 434 18649 done 0.31 - - 3424 - - - 2200 - 174.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18950 801.8 5.8 439 18955 roll 0.31 - - 3424 - 2.35 0.082 790 -600.0 174.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18982 799.7 6.1 439 18987 done 0.31 - - 3424 - 2.30 0.063 2199 612.6 174.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19314 779.6 6.2 445 19318 roll 0.31 - - 3424 - 2.35 0.081 787 -600.9 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19346 777.4 5.5 445 19351 done 0.31 - - 3423 - 2.30 0.064 2196 612.6 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19678 755.5 6.7 451 19680 done 0.31 - - 3424 - - - 2196 - 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19983 734.6 6.9 456 19984 done 0.31 - - 3424 - - - 2196 - 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20285 714.1 6.7 461 20289 roll 0.31 - - 3423 - 2.33 0.081 792 -602.6 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20351 709.9 5.7 462 20355 done 0.36 - - 3423 - 2.30 0.064 2200 612.2 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20716 688.3 5.8 468 20717 done 0.36 - - 3424 - - - 2200 - 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21019 672.7 5.2 473 21023 roll 0.36 - - 3424 - 2.35 0.082 787 -601.3 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21067 670.1 5.2 473 21072 done 0.41 - - 3423 - 2.30 0.064 2196 612.6 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21383 654.2 5.0 479 21384 done 0.41 - - 3424 - - - 2196 - 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21685 639.0 5.0 484 21687 done 0.41 - - 3423 - - - 2196 - 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21989 623.1 5.3 489 21991 done 0.45 0.12 0.101 3473 416.7 - - 2196 - 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22292 600.6 7.6 494 22297 roll 0.33 0.15 0.163 3435 -253.3 2.33 0.080 791 -603.0 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22346 596.8 6.3 494 22353 done 0.33 - - 3436 - 2.30 0.064 2200 612.6 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22656 576.6 6.6 500 22660 roll 0.33 - - 3436 - 2.33 0.082 792 -604.3 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22687 574.4 5.3 500 22692 done 0.33 - - 3436 - 2.28 0.064 2197 616.2 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23020 553.9 6.2 506 23024 roll 0.33 - - 3436 - 2.33 0.081 788 -604.7 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23063 551.1 6.6 506 23067 done 0.33 - - 3435 - 2.30 0.064 2200 613.9 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23384 532.7 5.7 512 23388 roll 0.33 - - 3436 - 2.33 0.081 792 -604.3 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23415 530.9 6.6 512 23420 done 0.33 - - 3436 - 2.30 0.064 2205 614.3 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23748 511.6 5.8 518 23749 done 0.33 - - 3436 - - - 2205 - 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24051 493.9 5.8 523 24055 roll 0.33 - - 3435 - 2.33 0.079 792 -606.4 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24088 491.6 6.2 523 24093 done 0.33 - - 3436 - 2.30 0.064 2203 613.5 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24414 472.7 5.8 529 24418 roll 0.33 - - 3436 - 2.35 0.081 779 -606.0 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24458 470.1 6.3 529 24462 done 0.33 - - 3435 - 2.30 0.063 2196 616.1 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24779 452.2 5.6 535 24780 done 0.33 - - 3435 - - - 2196 - 174.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
25082 437.4 4.8 540 25090 done 0.34 - - 3436 - - - 2196 - 180.2 5.78 0.949 2141 -3.3 0.162 - - - - - - - - -
25452 420.6 4.5 546 25468 done 0.36 - - 3435 - - - 2196 - 196.6 14.77 1.115 2074 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
25755 406.2 4.7 551 25767 done 0.41 - - 3436 - - - 2196 - 205.9 9.43 1.047 2036 -4.0 0.167 - - - - - - - - -
26058 390.5 5.2 556 26059 done 0.46 - - 3436 - - - 2196 - 205.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26361 373.8 5.6 561 26366 roll 0.51 0.15 0.095 3502 440.0 2.35 0.080 789 -598.7 205.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26404 370.5 7.2 561 26409 done 0.39 0.22 0.160 3441 -277.3 2.30 0.064 2205 615.7 205.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26724 350.4 6.2 567 26728 roll 0.43 - - 3449 - 2.35 0.079 783 -605.1 205.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26757 348.2 6.3 567 26761 done 0.48 - - 3448 - 2.30 0.063 2205 618.3 205.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27089 325.3 7.0 573 27093 roll 0.48 - - 3449 - 2.30 0.081 3614 612.6 205.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27132 321.9 6.3 573 27136 done 0.48 - - 3449 - 2.30 0.065 2198 -615.7 205.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27453 301.1 6.4 579 27454 done 0.48 - - 3449 - - - 2198 - 205.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27758 282.2 6.2 588 27759 done 0.48 - - 3449 - - - 2198 - 205.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28065 263.8 5.9 598 28069 roll 0.48 - - 3449 - 2.33 0.081 783 -607.3 205.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28097 261.6 6.0 599 28102 done 0.54 0.10 0.087 3498 490.0 2.30 0.062 2200 616.1 205.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28432 235.6 7.7 610 28437 roll 0.45 0.15 0.161 3453 -300.0 2.30 0.078 3614 614.8 205.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28463 233.2 7.2 611 28468 done 0.45 - - 3453 - 2.30 0.066 2201 -614.3 205.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28799 212.3 6.0 622 28803 roll 0.45 - - 3453 - 2.30 0.081 792 -612.6 205.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28860 208.6 5.6 624 28864 done 0.51 - - 3453 - 2.28 0.062 2211 622.4 205.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29195 187.5 6.5 635 29200 roll 0.56 0.12 0.093 3502 408.3 2.35 0.078 783 -607.7 205.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29340 175.6 8.9 639 29343 done 0.48 - - 3502 - 2.28 0.064 2201 621.9 205.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29663 151.4 7.0 650 29668 roll 0.38 0.17 0.161 3449 -311.8 2.35 0.078 779 -605.1 205.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29718 148.5 4.8 652 29729 done 0.47 - - 3449 - 2.28 0.061 2210 627.6 211.5 6.07 0.835 2013 -3.5 0.066 - - - - - - - - -
30050 131.2 5.2 669 30055 roll 0.56 0.15 0.093 3506 380.0 2.35 0.078 790 -604.3 211.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
30089 129.0 5.2 671 30093 done 0.52 - - 3506 - 2.28 0.062 2204 620.2 211.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
30421 110.3 5.2 687 30426 roll 0.47 0.15 0.157 3463 -286.7 2.35 0.077 786 -603.4 211.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
30465 108.2 4.6 689 30483 done 0.59 0.12 0.094 3510 391.7 2.28 0.062 2206 622.8 224.0 11.43 0.910 1962 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
30790 88.3 6.0 705 30791 done 0.59 - - 3510 - - - 2206 - 224.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
31104 73.2 4.7 727 31116 done 0.60 - - 3510 - - - 2206 - 235.0 10.15 0.876 1918 -4.1 0.037 - - - - - - - - -
31434 54.6 5.9 758 31438 roll 0.60 - - 3517 - 2.38 0.078 783 -597.9 235.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
31484 51.3 5.4 762 31488 done 0.60 - - 3517 - 2.30 0.062 2204 617.8 235.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
31809 35.6 3.8 792 31853 roll 0.70 - - 3517 - 2.45 0.077 787 -578.4 277.9 34.92 0.883 1742 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
31933 29.9 3.8 803 31977 done 0.86 0.22 0.083 3600 377.3 2.33 0.060 2209 610.3 319.4 34.53 0.851 1571 -5.0 0.019 - - - - - - - - -
32197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32197 begin surface coast
32251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32251 begin surface
SM 4.99 - - - - -9.86 9.68 0.071 145 -356.9 - - 2403 - 322.32 - - 1562 - - - - - - - -