OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  90 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19476.379 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131737,5009.221,-14455.580,38,0.9,43,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.127,0.125
_SM_DEPTHo  4.89 KALMAN_X  36375.4,-34.9,-84.1,-43179.1,663.1
_SM_ANGLEo  -78.5 KALMAN_Y  69361.0,-15.7,-114.8,-62464.2,-55.5
GPS2  132311,5009.202,-14455.554,11,2.6,30,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.1,29212,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.0,1.024722 XPDR_PINGS  1003
SM_CCo  32328,0.00,0.000,0,0,1562,322.32 _24V_AH  22.9,20.975
SM_GC  4.99,9.68,0.00,0.00,0.071,0.000,0.000,145,2403,1562,-9.86,0.08,322.32 _10V_AH  10.6,12.032
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14449.20,251297,040417 DATA_FILE_SIZE  50641,833
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  184824,0
HUMID  2171 CFSIZE  260165632,251727872
INTERNAL_PRESSURE  9.10435 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  300908,222408,5011.823,-14458.604,42,1.9,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30290200.21 SBE_CT63624349.76
Roll_motor20486405.39 SBE_O261819268.97
VBD_pump_during_apogee383151413298.22 WL_BB2F14161053406.70
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85533646.77
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010372.52 nil000.00
Iridium_during_connect27160102.10 nil000.00
Iridium_during_xfer156223798.45
Transponder_ping2504202411.71
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305016.40
TT8179019375.78
LPSleep275142638.73
TT8_Active55719116.95
TT8_Sampling236739998.89
TT8_CF842445206.32
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits172212219.11
GPS_charging000.00
Compass23238197.07
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.75 0.000 2 0.000 0.000 140 2403 1879
35 -0.67 -117.3 5.0 -0.0 1 112 13.62 2.40 -56.67 0.000 4 0.291 0.082 3095 988 3357
303 -0.33 -117.3 35.9 -14.9 25 308 0.40 2.30 0.00 0.000 6 0.173 0.063 3209 2401 3358
628 -0.73 -117.3 60.3 -7.3 55 633 0.35 2.30 0.00 0.000 4 0.092 0.074 3084 3810 3360
712 -0.52 -117.3 68.0 -9.7 62 717 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.158 0.052 3147 2392 3361
1042 -0.45 -117.3 97.5 -9.1 84 1046 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3147 995 3362
1082 -0.40 -117.3 101.1 -9.5 86 1087 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.161 0.059 3187 2410 3362
1409 -0.62 -117.3 121.2 -5.7 102 1411 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 3110 2410 3362
1717 -0.78 -117.3 144.6 -8.2 117 1722 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.100 0.075 3061 3807 3362
1749 -0.61 -117.3 147.7 -9.8 118 1757 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.160 0.054 3114 2399 3362
2073 -0.53 -117.3 173.5 -7.4 130 2077 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.185 0.068 3140 990 3362
2115 -0.53 -117.3 176.5 -6.2 131 2120 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3140 2394 3362
2439 -0.53 -117.3 197.1 -6.6 142 2443 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3140 3810 3361
2477 -0.59 -117.3 199.8 -7.1 143 2481 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3140 2395 3361
2807 -0.59 -117.3 221.7 -6.5 154 2811 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3140 985 3361
2834 -0.59 -117.3 223.6 -7.0 155 2838 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3140 2404 3361
3168 -0.59 -117.3 243.5 -6.0 166 3172 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3140 3817 3361
3201 -0.66 -117.3 245.6 -6.4 167 3205 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.075 0.056 3103 2393 3361
3536 -0.66 -117.3 268.5 -6.8 178 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2394 3360
3842 -0.66 -117.3 290.2 -7.3 188 3846 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3103 986 3359
3874 -0.61 -117.3 292.8 -8.1 189 3878 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3101 2411 3359
4207 -0.54 -117.3 319.9 -8.2 196 4211 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.164 0.071 3149 987 3359
4244 -0.62 -117.3 322.8 -7.1 196 4248 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3149 2401 3359
4571 -0.71 -117.3 341.8 -5.7 202 4573 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 3084 2402 3358
4874 -0.60 -117.3 365.3 -7.8 207 4876 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.161 0.000 3123 2401 3358
5177 -0.60 -117.3 385.2 -6.6 212 5181 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3123 991 3358
5209 -0.60 -117.3 387.6 -7.7 212 5214 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3123 2406 3358
5541 -0.60 -117.3 409.5 -6.7 218 5542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3357
5844 -0.60 -117.3 429.7 -6.6 223 5848 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3123 987 3357
5892 -0.60 -117.3 433.1 -6.6 223 5897 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3123 2402 3357
6208 -0.60 -117.3 451.4 -5.7 229 6209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3356
6511 -0.60 -117.3 468.1 -5.5 234 6512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3356
6814 -0.60 -117.3 485.9 -5.9 239 6815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3356
7117 -0.60 -117.3 504.2 -6.0 244 7118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3356
7420 -0.60 -117.3 524.3 -6.7 249 7421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3355
7723 -0.60 -117.3 544.5 -6.6 254 7724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3355
8028 -0.60 -117.3 562.8 -6.0 259 8029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3355
8329 -0.60 -117.3 580.5 -5.8 264 8333 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3124 994 3355
8384 -0.64 -117.3 584.1 -6.5 264 8391 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3123 2402 3355
8694 -0.68 -117.3 603.7 -6.4 270 8698 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3123 3809 3354
8726 -0.75 -117.3 605.9 -6.8 270 8732 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.075 0.059 3069 2402 3354
9059 -0.63 -117.3 633.8 -8.5 276 9061 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.163 0.000 3109 2402 3354
9361 -0.63 -117.3 654.6 -6.8 281 9362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2402 3354
9664 -0.63 -117.3 675.5 -7.0 286 9669 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3108 985 3353
9696 -0.63 -117.3 677.9 -6.6 286 9701 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3109 2398 3354
10028 -0.63 -117.3 700.5 -6.8 292 10030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2398 3353
10332 -0.63 -117.3 720.9 -6.7 297 10333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2398 3353
10635 -0.63 -117.3 740.5 -6.5 302 10636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2398 3353
10938 -0.63 -117.3 759.6 -6.2 307 10942 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3109 991 3353
10969 -0.63 -117.3 761.6 -6.5 307 10974 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3108 2401 3353
11302 -0.63 -117.3 780.8 -5.8 313 11303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2401 3353
11605 -0.63 -117.3 797.8 -5.6 318 11609 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3109 985 3353
11636 -0.63 -117.3 799.6 -5.4 318 11641 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3108 2406 3353
11968 -0.63 -117.3 817.2 -5.3 324 11972 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3108 3810 3352
11994 -0.63 -117.3 818.7 -6.2 324 11999 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2394 3352
12332 -0.63 -117.3 836.0 -5.1 330 12334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2394 3352
12636 -0.63 -117.3 851.1 -4.9 335 12637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2394 3352
12939 -0.63 -117.3 865.8 -4.8 340 12940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2394 3352
13242 -0.63 -117.3 880.5 -4.9 345 13243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2394 3352
13545 -0.63 -117.3 895.8 -5.1 350 13546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2394 3352
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state 32251 begin surface