PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.28 of 91.80 AH used of 24V (72.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.14 of 61.20 AH used of 10V (85.07% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.61, SM_CC=375)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -1.39 - - 122 - - - 2643 - -243.3 -80.97 - 3327 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -6.6 12 132 done -1.39 15.95 0.179 2787 167.1 - - 2643 - -243.3 -9.43 - 3932 -64.2 - - - - - - - - - -
198 28.5 -19.0 24 199 done -1.39 - - 2787 - - - 2643 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
263 39.7 -17.7 30 267 roll -1.39 - - 2787 - 2.28 0.061 3889 546.5 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
304 47.0 -17.2 33 308 done -1.39 - - 2787 - 2.12 0.029 2619 -599.1 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
379 59.5 -15.6 40 383 roll -1.39 - - 2786 - 2.35 0.031 1235 -588.9 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
430 65.8 -11.6 44 434 done -1.39 - - 2787 - 2.40 0.035 2625 579.2 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
500 74.5 -13.3 50 502 done -1.39 - - 2787 - - - 2625 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
565 82.4 -11.9 56 569 roll -1.39 - - 2787 - 2.30 0.064 3889 549.6 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
627 90.8 -14.5 61 631 done -1.39 - - 2787 - 2.10 0.028 2622 -603.3 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
702 100.1 -11.9 68 704 done -1.39 - - 2787 - - - 2622 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
768 107.4 -11.4 74 772 roll -1.39 - - 2787 - 2.33 0.064 3889 543.8 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
807 112.8 -13.6 77 811 done -1.39 - - 2787 - 2.10 0.028 2623 -602.9 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
883 123.0 -13.2 84 885 done -1.39 - - 2787 - - - 2620 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
947 130.4 -11.5 90 948 done -1.39 - - 2787 - - - 2620 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1011 137.4 -11.2 96 1012 done -1.39 - - 2787 - - - 2620 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1074 144.6 -11.2 102 1075 done -1.39 - - 2787 - - - 2620 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1138 152.1 -11.4 108 1139 done -1.39 - - 2787 - - - 2620 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1202 159.1 -10.9 114 1206 roll -1.39 - - 2787 - 2.35 0.067 3891 540.9 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1233 162.7 -11.0 116 1241 done -1.39 - - 2787 - 2.12 0.028 2632 -593.9 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1305 169.8 -10.2 123 1307 done -1.39 - - 2787 - - - 2630 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1369 176.9 -11.4 129 1370 done -1.39 - - 2787 - - - 2630 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1433 184.2 -11.0 135 1434 done -1.39 - - 2787 - - - 2630 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1498 191.3 -11.3 141 1499 done -1.39 - - 2787 - - - 2630 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1562 198.5 -11.3 147 1563 done -1.39 - - 2787 - - - 2630 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1625 204.9 -10.1 153 1626 done -1.39 - - 2787 - - - 2630 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1689 211.0 -9.4 159 1693 roll -1.39 - - 2787 - 2.35 0.071 3892 537.0 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1745 216.5 -9.5 163 1752 done -1.39 - - 2786 - 2.12 0.030 2623 -598.6 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1815 223.0 -9.3 170 1816 done -1.39 - - 2787 - - - 2623 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1880 229.1 -9.4 176 1884 roll -1.39 - - 2787 - 2.38 0.038 1240 -581.1 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1965 237.2 -9.5 183 1969 done -1.39 - - 2787 - 2.42 0.039 2629 574.0 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2036 243.5 -9.0 189 2037 done -1.39 - - 2786 - - - 2629 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2100 249.3 -9.0 195 2101 done -1.39 - - 2787 - - - 2629 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2163 255.1 -9.1 201 2167 roll -1.39 - - 2787 - 2.35 0.073 3891 537.0 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2207 259.3 -9.2 204 2215 done -1.39 - - 2787 - 2.15 0.032 2633 -585.1 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2278 265.3 -8.5 211 2279 done -1.39 - - 2787 - - - 2633 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2341 begin apogee
2346 270.8 8.5 217 2655 done -0.42 0.98 0.071 3001 218.4 - - 2529 - - 302.88 0.633 2936 -3.3 0.145 - - - - - - - - -
2656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2656 begin climb
2658 283.9 - 248 2978 roll 1.39 1.77 0.047 3399 224.9 2.58 0.044 1130 -542.2 243.3 303.52 0.619 1944 -3.3 0.154 - - - - - - - - -
3118 250.7 11.6 287 3126 done 1.39 - - 3399 - 2.50 0.040 2540 564.0 243.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3189 243.3 10.5 294 3190 done 1.39 - - 3399 - - - 2540 - 243.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3253 236.9 9.7 300 3270 roll 1.40 - - 3398 - 2.58 0.073 3892 524.0 252.5 11.82 0.557 1906 -2.9 0.126 - - - - - - - - -
3306 231.4 10.9 304 3310 done 1.40 - - 3398 - 2.35 0.034 2528 -580.4 252.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
3376 224.8 8.7 310 3446 roll 1.45 - - 3399 - 2.50 0.044 1134 -557.6 298.2 59.55 0.609 1719 -3.1 0.119 - - - - - - - - -
3496 214.4 8.8 320 3565 done 1.51 0.12 0.048 3437 316.7 2.50 0.040 2543 563.6 341.0 56.00 0.604 1545 -3.1 0.114 - - - - - - - - -
3624 199.8 11.6 332 3628 roll 1.51 - - 3437 - 2.53 0.071 3888 531.6 341.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
3687 191.8 13.3 337 3691 done 1.51 - - 3437 - 2.35 0.034 2525 -580.0 341.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
3758 183.2 11.7 343 3759 done 1.51 - - 3437 - - - 2522 - 341.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
3822 175.6 11.8 349 3824 done 1.51 - - 3437 - - - 2522 - 341.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
3886 167.9 12.3 355 3888 done 1.51 - - 3437 - - - 2522 - 341.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
3949 160.2 12.3 361 3951 done 1.51 - - 3437 - - - 2522 - 341.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
4013 152.7 11.9 367 4017 roll 1.51 - - 3437 - 2.55 0.067 3891 536.9 341.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
4044 148.0 13.3 369 4053 done 1.51 - - 3437 - 2.38 0.033 2522 -575.2 341.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
4115 139.6 12.5 376 4119 roll 1.51 - - 3437 - 2.42 0.041 1137 -572.3 341.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
4156 135.0 11.4 379 4160 done 1.51 - - 3437 - 2.45 0.038 2532 569.4 341.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
4226 126.2 12.2 385 4230 roll 1.51 - - 3437 - 2.50 0.067 3887 542.0 341.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
4269 120.7 12.4 388 4277 done 1.51 - - 3437 - 2.33 0.032 2525 -584.5 341.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
4340 113.2 10.8 395 4342 done 1.51 - - 3437 - - - 2525 - 341.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
4404 106.1 11.2 401 4406 done 1.51 - - 3437 - - - 2525 - 341.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
4468 98.7 11.8 407 4469 done 1.51 - - 3437 - - - 2525 - 341.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
4532 91.7 10.9 413 4536 roll 1.51 - - 3437 - 2.53 0.064 3894 541.1 341.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
4594 84.4 11.3 418 4599 done 1.51 - - 3437 - 2.33 0.031 2520 -589.7 341.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
4665 77.4 9.8 424 4677 done 1.52 - - 3437 - - - 2518 - 349.9 9.62 0.521 1509 -2.6 0.040 - - - - - - - - -
4739 70.8 9.2 431 4787 roll 1.55 - - 3437 - 2.47 0.038 1135 -559.9 378.6 37.88 0.560 1392 -3.1 0.040 - - - - - - - - -
4849 59.3 10.0 440 4857 done 1.55 - - 3437 - 2.45 0.034 2544 575.1 378.6 - - 1390 - - - - - - - - - - -
4920 52.3 9.1 447 4965 roll 1.59 - - 3437 - 2.47 0.062 3882 541.7 409.6 39.97 0.541 1266 -3.1 0.031 - - - - - - - - -
5011 41.2 10.8 455 5015 done 1.59 - - 3437 - 2.30 0.030 2523 -590.9 409.6 - - 1264 - - - - - - - - - - -
5082 34.0 10.2 461 5083 done 1.59 - - 3437 - - - 2520 - 409.6 - - 1264 - - - - - - - - - - -
5145 27.4 10.2 467 5147 done 1.59 - - 3437 - - - 2520 - 409.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
5209 20.7 10.4 473 5210 done 1.59 - - 3437 - - - 2520 - 409.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
5274 14.1 10.0 484 5281 done 1.59 - - 3437 - - - 2520 - 410.3 - - 1263 - - - - - - - - - - -
5349 6.9 10.1 497 5355 done 1.59 - - 3437 - - - 2520 - 410.3 - - 1263 - - - - - - - - - - -
5383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5383 begin surface coast
5429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5429 begin surface
SM 0.97 - - - - -13.60 14.65 0.043 122 -226.3 - - 2634 - 411.61 - - 1259 - - - - - - - -