PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.88 of 150.00 AH used of 24V (96.08% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 2.32 of 100.00 AH used of 10V (97.68% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -7.984 cm/s
• VBD pumped to 635.32 (beyond SM_CC=500)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 64 VBD -0.69 - - 154 - - - 2235 - -195.4 -51.17 - 2468 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -6.9 12 113 roll -0.69 12.20 0.267 2924 227.0 2.35 0.081 3636 596.2 -195.4 -28.17 - 3818 -47.9 - - - - - - - - - -
142 14.1 -12.9 30 148 done -0.69 - - 2924 - 2.22 0.044 2228 -634.2 -195.4 - - 3819 - - - - 1 - - - - - -
181 18.3 -10.7 39 187 roll -0.69 - - 2924 - 2.25 0.054 827 -622.7 -195.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
433 47.7 -11.5 97 439 done -0.69 - - 2915 - 2.25 0.053 2223 620.4 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
473 52.2 -11.7 106 478 roll -0.69 - - 2915 - 2.22 0.053 831 -627.0 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
595 65.9 -10.8 134 600 done -0.69 0.08 0.150 2930 187.5 2.25 0.052 2232 622.7 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
634 69.9 -10.2 143 635 done -0.69 - - 2930 - - - 2232 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
668 73.2 -9.6 151 669 done -0.69 - - 2930 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
703 76.6 -9.6 159 704 done -0.69 - - 2930 - - - 2231 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
737 79.6 -9.0 167 743 roll -0.69 - - 2920 - 2.30 0.067 3629 607.8 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
768 82.5 -9.2 174 774 done -0.69 - - 2920 - 2.17 0.044 2224 -647.5 -195.4 - - 3819 - - - - 1 - - - - - -
807 86.1 -9.4 183 808 done -0.69 - - 2921 - - - 2224 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
842 89.4 -9.4 191 842 done -0.69 - - 2921 - - - 2224 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
876 92.4 -9.0 199 877 done -0.69 - - 2920 - - - 2224 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
910 95.6 -9.2 207 911 done -0.69 - - 2921 - - - 2224 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
945 98.7 -9.3 215 946 done -0.69 - - 2921 - - - 2224 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
979 101.8 -8.7 223 980 done -0.69 - - 2921 - - - 2224 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
996 begin apogee
998 103.3 9.1 227 1154 done -0.19 0.52 0.133 3092 328.8 - - 2224 - - 150.95 0.652 3019 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
1155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1155 begin climb
1156 105.5 - 264 1316 done 0.69 0.88 0.094 3382 329.5 - - 2224 - 195.4 153.95 0.615 2222 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
1350 84.9 13.2 310 1355 roll 0.69 - - 3392 - 2.40 0.053 786 -599.2 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1376 81.4 13.3 316 1382 done 0.69 - - 3392 - 2.33 0.048 2184 600.0 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1415 76.2 13.4 325 1416 done 0.69 - - 3392 - - - 2184 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1450 71.5 13.7 333 1454 done 0.69 - - 3392 - - - 2184 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1487 66.3 13.6 342 1488 done 0.69 - - 3393 - - - 2184 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1522 61.7 13.3 350 1523 done 0.69 - - 3392 - - - 2184 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1557 57.0 13.9 358 1557 done 0.69 - - 3392 - - - 2184 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1591 52.3 13.3 366 1595 done 0.69 - - 3392 - - - 2184 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1629 47.2 13.0 375 1630 done 0.69 - - 3393 - - - 2184 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1663 42.6 13.4 383 1664 done 0.69 - - 3393 - - - 2184 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1698 38.3 12.7 391 1699 done 0.69 - - 3392 - - - 2184 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1733 33.8 13.0 399 1737 done 0.69 - - 3392 - - - 2184 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1770 28.8 13.4 408 1771 done 0.69 - - 3393 - - - 2184 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1805 24.4 12.5 416 1811 roll 0.69 - - 3403 - 2.22 0.052 792 -627.0 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1836 20.7 12.3 423 1841 done 0.69 - - 3403 - 2.25 0.048 2196 624.0 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1875 15.5 13.0 432 1881 roll 0.69 - - 3403 - 2.30 0.063 3592 607.0 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1910 10.4 14.8 440 1916 done 0.69 - - 3413 - 2.17 0.042 2197 -642.9 195.4 - - 2220 - - - - 1 - - - - - -
1949 6.4 10.4 449 1955 roll 0.69 - - 3424 - 2.25 0.051 782 -628.9 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
2188 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
2188 begin surface
SM 1.02 - - - - -9.34 9.20 0.053 159 -354.9 - - 2238 - 637.03 - - 423 - - - - - - - -