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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.22 of 150.00 AH used of 24V (95.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.29 of 100.00 AH used of 10V (92.71% remains) | |
| • Surface angle 0.2 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.51 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 8.8 m at 31.0 m, depth 40 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 20 | done | -1.98 | - | - | 2422 | - | - | - | 2018 | - | -195.5 | -2.20 | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.53 | 26.13 |
| 21 | - | - | - | 39 | done | -1.98 | 7.00 | 0.189 | 1787 | -90.7 | - | - | 2018 | - | -195.5 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.90 | 25.87 |
| 103 | 5.7 | -9.5 | 6 | 117 | roll | -1.98 | - | - | 1786 | - | 3.42 | 0.266 | 3210 | 348.5 | -195.5 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.71 | 26.22 |
| 145 | 11.3 | -12.5 | 9 | 160 | done | -1.98 | - | - | 1787 | - | 3.17 | 0.132 | 2011 | -378.2 | -195.5 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.89 | 25.96 |
| 223 | 22.2 | -13.9 | 15 | 238 | roll | -1.98 | - | - | 1787 | - | 3.33 | 0.271 | 830 | -354.7 | -195.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.82 | 26.29 |
| 253 | 26.5 | -14.1 | 17 | 268 | done | -1.98 | - | - | 1787 | - | 3.05 | 0.146 | 1996 | 382.3 | -195.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.93 | 26.02 |
| 336 | 38.0 | -13.4 | 23 | 351 | roll | -1.98 | - | - | 1786 | - | 3.47 | 0.271 | 3214 | 351.0 | -195.5 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.79 | 26.34 |
| 378 | 43.7 | -13.5 | 26 | 396 | done | -1.98 | - | - | 1786 | - | 3.22 | 0.139 | 1996 | -378.3 | -195.5 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.97 | 26.07 |
| 460 | 54.5 | -12.6 | 32 | 479 | roll | -1.98 | - | - | 1786 | - | 3.28 | 0.273 | 829 | -355.8 | -195.5 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.87 | 26.39 |
| 493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 500 | 59.1 | -13.3 | 34 | 531 | roll | -0.45 | 5.35 | 0.286 | 2248 | 86.4 | - | - | 2032 | - | - | 13.45 | 4.015 | 2174 | -18.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.14 | 24.33 |
| 532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 533 | 63.1 | - | 36 | 567 | roll | 1.98 | 8.38 | 0.154 | 3029 | 93.2 | 3.40 | 0.273 | 3215 | 347.9 | 195.5 | 12.65 | 3.953 | 1946 | -18.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.57 | 24.10 |
| 607 | 57.9 | 10.0 | 41 | 622 | done | 1.99 | - | - | 3029 | - | 3.20 | 0.129 | 2024 | -372.2 | 200.5 | 0.50 | 0.007 | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.55 | 25.61 |
| 685 | 47.5 | 13.1 | 47 | 704 | roll | 1.99 | - | - | 3029 | - | 3.42 | 0.281 | 825 | -350.6 | 200.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.56 | 26.00 |
| 755 | 37.3 | 14.8 | 52 | 770 | done | 1.99 | - | - | 3029 | - | 3.10 | 0.134 | 2012 | 382.9 | 200.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.75 | 25.82 |
| 832 | 27.0 | 12.7 | 58 | 846 | roll | 1.99 | - | - | 3029 | - | 3.40 | 0.248 | 3209 | 352.1 | 200.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.66 | 26.15 |
| 909 | 16.2 | 14.5 | 64 | 924 | done | 1.99 | - | - | 3029 | - | 3.08 | 0.127 | 2049 | -376.6 | 200.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.84 | 25.94 |
| 986 | 6.2 | 12.7 | 70 | 1000 | done | 1.99 | - | - | 3029 | - | - | - | 2049 | - | 200.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
| 1026 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -6.78 | 29.73 | 0.119 | 241 | 8.1 | 0.05 | 0.467 | 2019 | 40260.0 | 300.51 | 6.70 | 1.842 | 1822 | 271.9 | -0.034 | - | - | - | - | - | - | |||