Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.40 of 91.80 AH used of 24V (94.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.58 of 61.20 AH used of 10V (92.52% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=365)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -1.23 - - 374 - - - 2461 - -243.3 -65.35 - 2718 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -6.5 13 126 roll -1.23 10.35 0.154 2323 188.3 2.42 0.073 3848 573.1 -243.3 -24.58 - 3774 -43.0 - - - - - - - - - -
329 71.1 -29.6 43 332 done -1.23 - - 2324 - 2.40 0.039 2437 -587.9 -243.3 - - 3777 - - - - - - - - - - -
533 125.0 -25.3 57 541 roll -1.23 - - 2324 - 2.53 0.061 3847 557.3 -243.3 - - 3777 - - - - - - - - - - -
577 136.0 -25.5 58 585 done -1.23 - - 2323 - 2.38 0.037 2429 -595.8 -243.3 - - 3777 - - - - - - - - - - -
893 207.4 -22.3 69 901 roll -1.23 - - 2324 - 2.55 0.060 3858 560.4 -243.3 - - 3778 - - - - - - - - - - -
996 228.4 -17.5 72 1004 done -1.23 - - 2324 - 2.38 0.039 2448 -592.4 -243.3 - - 3778 - - - - - - - - - - -
1323 288.9 -17.6 83 1331 roll -1.23 - - 2323 - 2.55 0.061 3859 553.3 -243.3 - - 3779 - - - - - - - - - - -
1404 302.4 -16.1 85 1412 done -1.23 - - 2324 - 2.40 0.039 2442 -590.4 -243.3 - - 3779 - - - - - - - - - - -
1713 349.6 -15.3 90 1721 roll -1.23 - - 2324 - 2.58 0.063 3860 549.6 -243.3 - - 3778 - - - - - - - - - - -
1810 365.1 -15.0 91 1819 done -1.23 - - 2324 - 2.42 0.040 2439 -587.2 -243.3 - - 3778 - - - - - - - - - - -
2135 414.3 -15.1 97 2143 roll -1.23 - - 2323 - 2.58 0.065 3850 546.9 -243.3 - - 3775 - - - - - - - - - - -
2238 428.7 -13.7 98 2247 done -1.23 - - 2324 - 2.42 0.041 2443 -581.4 -243.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
2559 475.3 -14.8 104 2567 roll -1.23 - - 2323 - 2.55 0.067 3846 550.2 -243.3 - - 3770 - - - - - - - - - - -
2662 491.1 -14.3 105 2670 done -1.23 - - 2324 - 2.42 0.043 2445 -578.9 -243.3 - - 3767 - - - - - - - - - - -
2981 538.2 -14.7 111 2990 roll -1.23 - - 2323 - 2.60 0.070 3854 541.9 -243.3 - - 3765 - - - - - - - - - - -
3090 553.7 -13.6 112 3097 done -1.23 - - 2324 - 2.42 0.043 2447 -581.4 -243.3 - - 3763 - - - - - - - - - - -
3403 597.8 -14.2 118 3409 done -1.23 - - 2324 - - - 2442 - -243.3 - - 3761 - - - - - - - - - - -
3705 636.4 -12.6 123 3713 roll -1.23 - - 2323 - 2.62 0.076 3848 536.6 -243.3 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3830 652.1 -13.0 125 3838 done -1.23 - - 2324 - 2.45 0.046 2456 -568.2 -243.3 - - 3755 - - - - - - - - - - -
4192 695.6 -12.1 131 4201 roll -1.23 - - 2323 - 2.62 0.083 3848 531.3 -243.3 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4274 706.0 -12.7 132 4282 done -1.23 - - 2323 - 2.50 0.050 2452 -558.4 -243.3 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4615 748.3 -12.5 138 4623 roll -1.23 - - 2323 - 2.67 0.092 3846 522.1 -243.3 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4687 757.6 -12.3 139 4695 done -1.23 - - 2324 - 2.53 0.060 2450 -551.8 -243.3 - - 3748 - - - - - - - - - - -
5038 799.4 -11.9 145 5047 roll -1.23 - - 2324 - 2.78 0.106 3844 501.4 -243.3 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5126 810.1 -12.2 146 5134 done -1.23 - - 2324 - 2.62 0.078 2446 -533.6 -243.3 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5461 849.0 -11.7 152 5470 roll -1.23 - - 2324 - 2.90 0.127 3844 482.1 -243.3 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5554 860.0 -11.9 153 5562 done -1.23 - - 2324 - 2.78 0.104 2454 -500.0 -243.3 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5885 898.1 -11.6 159 5894 roll -1.23 - - 2324 - 3.03 0.153 3846 459.4 -243.3 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5946 905.4 -11.5 160 5954 done -1.23 - - 2323 - 2.95 0.130 2440 -476.6 -243.3 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6309 945.9 -11.2 166 6318 roll -1.23 - - 2324 - 3.25 0.184 3839 430.5 -243.3 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6402 956.4 -10.4 167 6411 done -1.23 - - 2323 - 3.15 0.165 2450 -441.0 -243.3 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6731 begin apogee
6736 991.1 10.5 173 6949 done -0.29 1.02 0.103 2534 206.9 - - 1990 - - 204.48 1.287 2781 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
6949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6949 begin climb
6951 1000.1 - 176 7183 roll 1.23 1.52 0.073 2864 217.1 3.60 0.211 582 -391.1 243.3 216.82 1.291 1787 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
7251 973.0 15.6 180 7261 done 1.23 - - 2865 - 3.17 0.166 1983 442.0 243.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
7560 924.8 15.6 186 7566 done 1.23 - - 2864 - - - 1984 - 243.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
7861 878.4 15.3 191 7867 done 1.23 - - 2864 - - - 1984 - 243.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
8163 833.4 14.9 196 8169 done 1.23 - - 2864 - - - 1984 - 243.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
8464 789.1 14.7 201 8473 roll 1.23 - - 2864 - 2.78 0.090 3428 519.4 243.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
8498 784.0 15.9 201 8506 done 1.23 - - 2864 - 2.72 0.067 1979 -532.7 243.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
8823 737.0 14.4 207 8828 done 1.23 - - 2864 - - - 1978 - 243.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
9125 695.9 13.6 212 9133 roll 1.23 - - 2864 - 2.58 0.074 571 -545.3 243.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9163 690.6 14.0 212 9172 done 1.23 - - 2864 - 2.60 0.053 2019 556.9 243.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9494 645.5 13.6 218 9502 roll 1.23 - - 2864 - 2.53 0.068 3406 548.2 243.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9549 637.7 13.8 218 9557 done 1.23 - - 2864 - 2.55 0.048 1982 -558.4 243.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
9857 596.8 13.2 223 9865 roll 1.23 - - 2864 - 2.50 0.063 585 -558.8 243.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
9923 588.2 12.5 224 9931 done 1.23 - - 2864 - 2.53 0.048 2006 561.7 243.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
10286 545.9 11.3 230 10305 roll 1.24 - - 2864 - 2.58 0.063 3411 544.6 257.2 10.48 0.944 1731 -3.6 0.220 - - - - - - - - -
10336 540.1 11.5 230 10354 done 1.25 - - 2864 - 2.55 0.047 1985 -559.2 265.2 8.95 0.909 1699 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
10715 497.9 11.2 237 10738 done 1.27 - - 2864 - - - 1985 - 282.0 16.77 0.963 1631 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
11016 461.3 12.3 242 11024 roll 1.27 - - 2864 - 2.62 0.062 3414 545.4 282.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11045 457.4 12.7 242 11053 done 1.27 - - 2865 - 2.50 0.045 1995 -567.6 282.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11375 415.4 12.8 248 11384 roll 1.27 - - 2864 - 2.60 0.061 3413 545.4 282.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11398 412.2 13.2 248 11406 done 1.27 - - 2864 - 2.50 0.044 1990 -569.2 282.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11739 369.9 12.5 254 11748 roll 1.27 - - 2864 - 2.60 0.060 3412 546.9 282.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11778 364.8 13.5 254 11786 done 1.27 - - 2864 - 2.53 0.044 1986 -563.6 282.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12098 325.8 12.1 260 12107 roll 1.27 - - 2864 - 2.47 0.059 589 -565.6 282.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12159 318.1 12.3 261 12167 done 1.27 - - 2864 - 2.50 0.045 2015 570.4 282.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12492 277.9 12.0 269 12500 roll 1.27 - - 2864 - 2.50 0.059 3408 557.2 282.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12552 270.0 12.1 271 12560 done 1.27 - - 2864 - 2.47 0.044 1987 -575.3 282.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12884 229.7 11.9 282 12892 roll 1.27 - - 2864 - 2.45 0.057 592 -569.4 282.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12923 224.9 11.6 283 12937 done 1.27 - - 2864 - 2.45 0.043 2008 578.0 287.4 5.10 0.604 1609 -2.7 0.107 - - - - - - - - -
13250 189.4 10.5 294 13298 roll 1.32 0.10 0.098 2889 250.0 2.58 0.056 3401 539.9 328.2 37.35 0.747 1441 -4.5 0.120 - - - - - - - - -
13350 176.5 13.4 297 13359 done 1.32 - - 2890 - 2.47 0.041 1987 -572.5 328.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13677 129.2 14.3 308 13685 roll 1.32 - - 2890 - 2.42 0.054 592 -576.4 328.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13732 121.6 13.5 309 13742 done 1.32 - - 2890 - 2.40 0.041 2017 593.8 328.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14044 81.3 12.3 328 14049 roll 1.32 - - 2888 - 2.47 0.054 3406 562.3 328.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14076 77.3 12.7 331 14080 done 1.32 - - 2890 - 2.45 0.040 2002 -573.1 328.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14273 52.4 12.3 350 14277 roll 1.32 - - 2890 - 2.47 0.053 598 -568.4 328.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14358 41.6 11.3 358 14379 done 1.34 - - 2889 - 2.42 0.040 2005 581.4 344.2 13.68 0.539 1378 -4.2 0.034 - - - - - - - - -
14565 16.8 12.4 380 14566 done 1.34 - - 2890 - - - 2005 - 344.2 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14629 9.0 10.7 392 14665 done 1.37 - - 2890 - - - 2005 - 378.7 30.02 0.526 1236 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
14689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14689 begin surface coast
14722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14722 begin surface
SM 0.74 - - - - -10.18 11.00 0.047 377 -228.5 - - 2467 - 380.21 - - 1230 - - - - - - - -