prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.48 of 150.00 AH used of 24V (99.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.50 of 97.00 AH used of 10V (99.49% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 19.7 m at 115.7 m, depth 135 m (175 m grid) | |
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -1.09 | - | - | 184 | - | - | - | 2611 | - | -146.6 | -44.92 | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.4 | -6.7 | 5 | 83 | roll | -1.09 | 8.07 | 0.251 | 2219 | 252.2 | 2.05 | 0.083 | 3852 | 605.4 | -146.6 | -6.25 | - | 3236 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.22 | 26.56 |
| 111 | 13.3 | -20.4 | 10 | 120 | done | -1.09 | - | - | 2219 | - | 2.00 | 0.052 | 2605 | -623.5 | -146.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 210 | 32.5 | -18.4 | 23 | 219 | roll | -1.09 | - | - | 2210 | - | 2.05 | 0.068 | 3851 | 607.8 | -146.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 242 | 38.3 | -19.4 | 27 | 252 | done | -1.09 | - | - | 2209 | - | 2.00 | 0.054 | 2602 | -624.5 | -146.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 324 | 55.5 | -19.2 | 40 | 333 | roll | -1.09 | - | - | 2210 | - | 2.28 | 0.064 | 1193 | -618.0 | -146.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 402 | 71.0 | -19.7 | 52 | 412 | done | -1.09 | 0.10 | 0.162 | 2233 | 230.0 | 2.30 | 0.059 | 2611 | 616.5 | -146.6 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.40 | - |
| 572 | 100.2 | -18.2 | 77 | 578 | roll | -1.09 | - | - | 2233 | - | 2.25 | 0.061 | 1191 | -631.1 | -146.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 641 | 110.6 | -16.0 | 87 | 648 | done | -1.09 | - | - | 2224 | - | 2.28 | 0.060 | 2621 | 627.2 | -146.6 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 797 | 137.4 | -16.3 | 112 | 806 | roll | -1.09 | - | - | 2214 | - | 1.95 | 0.069 | 3834 | 622.1 | -146.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 871 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 871 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | 150.5 | -19.1 | 123 | 994 | done | -0.25 | 0.88 | 0.151 | 2499 | 323.9 | - | - | 2569 | - | - | 107.28 | 0.516 | 2630 | -5.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 25.09 |
| 995 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | 157.0 | - | 139 | 1113 | roll | 1.09 | 1.23 | 0.091 | 2941 | 359.3 | 2.45 | 0.068 | 1170 | -571.0 | 146.6 | 107.50 | 0.504 | 2027 | -5.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.15 | 24.75 |
| 1205 | 139.4 | 14.2 | 169 | 1212 | done | 1.09 | - | - | 2941 | - | 2.33 | 0.060 | 2576 | 603.4 | 146.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1362 | 114.4 | 16.7 | 194 | 1370 | done | 1.09 | - | - | 2945 | - | - | - | 2577 | - | 146.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 87.6 | 16.5 | 219 | 1532 | roll | 1.09 | - | - | 2952 | - | 2.28 | 0.063 | 1170 | -617.1 | 146.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1848 | 41.2 | 12.6 | 271 | 1854 | done | 1.09 | - | - | 2951 | - | 2.25 | 0.058 | 2585 | 628.9 | 146.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2025 | 18.1 | 12.8 | 296 | 2034 | roll | 1.09 | - | - | 2952 | - | 2.05 | 0.070 | 3847 | 615.6 | 146.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2134 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2148 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2149 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -7.42 | 7.12 | 0.054 | 172 | 24.2 | 2.00 | 0.055 | 2606 | 1173.0 | 250.21 | 31.30 | 0.135 | 1616 | 51.6 | -0.091 | - | - | - | - | - | - | |||