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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.69 of 150.00 AH used of 24V (99.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.56 of 100.00 AH used of 10V (99.44% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.229 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 67.7 m at 130.1 m, depth 198 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 54 | VBD | -0.94 | - | - | 175 | - | - | - | 2267 | - | -96.0 | -37.40 | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.0 | -6.2 | 4 | 76 | roll | -0.94 | 9.23 | 0.241 | 2496 | 251.5 | 2.15 | 0.070 | 865 | -652.1 | -96.0 | -3.60 | - | 2392 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.55 | 26.87 |
| 335 | 43.1 | -12.6 | 50 | 344 | done | -0.94 | - | - | 2497 | - | 2.15 | 0.050 | 2279 | 657.7 | -96.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 482 | 59.6 | -10.0 | 75 | 489 | roll | -0.94 | - | - | 2497 | - | 2.10 | 0.061 | 3682 | 668.1 | -96.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 610 | 72.6 | -10.6 | 97 | 617 | done | -0.94 | - | - | 2497 | - | 2.08 | 0.044 | 2265 | -681.2 | -96.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 754 | 88.2 | -12.0 | 122 | 762 | roll | -0.94 | - | - | 2497 | - | 2.12 | 0.058 | 874 | -656.1 | -96.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
| 825 | 97.0 | -11.9 | 134 | 833 | done | -0.94 | - | - | 2496 | - | 2.12 | 0.048 | 2285 | 665.6 | -96.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
| 972 | 114.3 | -11.4 | 159 | 980 | roll | -0.94 | - | - | 2497 | - | 2.10 | 0.060 | 3693 | 670.5 | -96.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
| 1109 | 131.3 | -13.3 | 182 | 1118 | done | -0.94 | - | - | 2497 | - | 2.10 | 0.043 | 2276 | -674.8 | -96.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 1257 | 150.5 | -14.3 | 207 | 1263 | roll | -0.94 | - | - | 2497 | - | 2.08 | 0.058 | 878 | -672.1 | -96.0 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 1396 | 168.1 | -12.4 | 231 | 1403 | done | -0.94 | - | - | 2497 | - | 2.05 | 0.049 | 2276 | 682.0 | -96.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 1478 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | 177.8 | -11.3 | 245 | 1572 | done | -0.25 | 0.68 | 0.135 | 2720 | 327.9 | - | - | 2276 | - | - | 81.80 | 0.560 | 1996 | -4.8 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - | 25.65 |
| 1573 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1573 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1575 | 181.6 | - | 259 | 1659 | roll | 0.94 | 1.08 | 0.072 | 3105 | 356.5 | 2.30 | 0.061 | 3682 | 611.3 | 96.0 | 74.22 | 0.557 | 1597 | -5.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.61 | 25.17 |
| 1702 | 175.0 | 11.4 | 279 | 1708 | done | 0.94 | - | - | 3106 | - | 2.15 | 0.047 | 2287 | -648.8 | 96.0 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1845 | 159.0 | 10.8 | 304 | 1853 | roll | 0.94 | - | - | 3106 | - | 2.25 | 0.061 | 869 | -630.2 | 96.0 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2027 | 143.3 | 8.4 | 335 | 2034 | done | 0.94 | - | - | 3107 | - | 2.10 | 0.048 | 2278 | 671.0 | 96.0 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2171 | 126.6 | 14.2 | 360 | 2179 | roll | 0.94 | - | - | 3106 | - | 2.17 | 0.061 | 3676 | 644.2 | 96.0 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2261 | 112.4 | 16.9 | 375 | 2267 | done | 0.94 | - | - | 3106 | - | 2.10 | 0.046 | 2263 | -672.9 | 96.0 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2404 | 94.1 | 8.9 | 400 | 2413 | roll | 0.94 | - | - | 3106 | - | 2.17 | 0.063 | 867 | -643.3 | 96.0 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2624 | 68.4 | 11.4 | 438 | 2632 | done | 0.94 | - | - | 3106 | - | 2.12 | 0.048 | 2275 | 664.2 | 96.0 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 2771 | 52.9 | 11.7 | 463 | 2777 | roll | 0.94 | - | - | 3106 | - | 2.12 | 0.060 | 3691 | 667.9 | 96.0 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 2990 | 32.1 | 9.5 | 501 | 2999 | done | 0.94 | - | - | 3107 | - | 2.12 | 0.047 | 2275 | -667.9 | 96.0 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 3069 | 26.0 | 6.9 | 514 | 3078 | roll | 0.95 | - | - | 3106 | - | 2.15 | 0.060 | 872 | -652.6 | 101.8 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 3166 | 19.5 | 6.7 | 530 | 3175 | done | 0.96 | - | - | 3106 | - | 2.10 | 0.048 | 2273 | 667.1 | 112.9 | 4.25 | 0.177 | 1537 | -12.2 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.78 |
| 3247 | 14.6 | 5.2 | 543 | 3271 | roll | 1.01 | - | - | 3107 | - | 2.17 | 0.058 | 868 | -647.5 | 153.2 | 15.40 | 0.168 | 1378 | -10.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.75 |
| 3414 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3415 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3439 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3439 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.40 | - | - | - | - | -8.16 | 7.85 | 0.053 | 169 | 21.5 | 2.15 | 0.048 | 2282 | -2988.8 | 220.03 | 24.02 | 0.137 | 1101 | 45.8 | -0.116 | - | - | - | - | - | - | |||