prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.25 of 150.00 AH used of 24V (97.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.86 of 97.00 AH used of 10V (97.05% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.4 m at 20.0 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 60 | VBD | -0.73 | - | - | 155 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | -43.80 | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -4.9 | 4 | 92 | roll | -0.73 | 9.02 | 0.202 | 2600 | 271.1 | 2.33 | 0.064 | 3611 | 606.0 | -146.6 | -14.80 | - | 2970 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.94 | 26.31 |
| 155 | 15.1 | -14.4 | 13 | 165 | done | -0.73 | - | - | 2600 | - | 2.15 | 0.031 | 2189 | -661.4 | -146.6 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 465 | 53.0 | -9.5 | 44 | 475 | roll | -0.73 | - | - | 2589 | - | 2.25 | 0.050 | 3608 | 630.7 | -146.6 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 692 | 77.7 | -11.1 | 66 | 702 | done | -0.73 | - | - | 2589 | - | 2.10 | 0.031 | 2192 | -674.3 | -146.6 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1002 | 107.0 | -9.2 | 83 | 1007 | roll | -0.73 | - | - | 2579 | - | 2.22 | 0.050 | 3610 | 638.7 | -146.6 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1103 | 115.4 | -8.4 | 88 | 1110 | done | -0.73 | 0.12 | 0.137 | 2614 | 291.7 | 2.12 | 0.031 | 2185 | -672.2 | -146.6 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.39 | - |
| 1424 | 137.3 | -7.2 | 104 | 1429 | roll | -0.73 | - | - | 2606 | - | 2.25 | 0.050 | 3612 | 634.2 | -146.6 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1487 | 142.1 | -7.5 | 107 | 1492 | done | -0.73 | - | - | 2606 | - | 2.15 | 0.031 | 2200 | -656.7 | -146.6 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1816 | 167.3 | -7.5 | 120 | 1817 | done | -0.73 | - | - | 2606 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 187.5 | -6.5 | 130 | 2122 | roll | -0.73 | - | - | 2604 | - | 2.20 | 0.051 | 3608 | 640.5 | -146.6 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2184 | 191.5 | -6.4 | 132 | 2188 | done | -0.73 | - | - | 2604 | - | 2.10 | 0.031 | 2192 | -674.3 | -146.6 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2507 | 216.3 | -7.7 | 143 | 2508 | done | -0.73 | - | - | 2604 | - | - | - | 2191 | - | -146.6 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 238.2 | -7.0 | 153 | 2813 | roll | -0.73 | - | - | 2593 | - | 2.22 | 0.052 | 3617 | 642.3 | -146.6 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2900 | 244.8 | -7.0 | 156 | 2905 | done | -0.73 | - | - | 2593 | - | 2.12 | 0.032 | 2188 | -674.1 | -146.6 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3230 | 266.1 | -6.4 | 167 | 3231 | done | -0.73 | - | - | 2593 | - | - | - | 2188 | - | -146.6 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 285.1 | -6.4 | 177 | 3536 | roll | -0.73 | - | - | 2584 | - | 2.22 | 0.052 | 3615 | 642.8 | -146.6 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3592 | 289.0 | -6.5 | 179 | 3597 | done | -0.73 | 0.08 | 0.108 | 2614 | 375.0 | 2.15 | 0.031 | 2194 | -660.9 | -146.6 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.61 | - |
| 3920 | 308.1 | -5.8 | 188 | 3921 | done | -0.73 | - | - | 2614 | - | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 326.3 | -6.1 | 193 | 4226 | roll | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.22 | 0.054 | 3617 | 641.4 | -146.6 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4293 | 330.0 | -6.0 | 194 | 4297 | done | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.10 | 0.031 | 2200 | -674.8 | -146.6 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4643 | 353.2 | -6.5 | 200 | 4644 | done | -0.73 | - | - | 2608 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4941 | 371.3 | -6.0 | 205 | 4947 | roll | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.17 | 0.054 | 3602 | 646.1 | -146.6 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5050 | 374.9 | -6.0 | 206 | 5054 | done | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.08 | 0.032 | 2197 | -675.5 | -146.6 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5357 | 394.5 | -5.4 | 211 | 5359 | done | -0.73 | - | - | 2609 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | 410.0 | -5.2 | 216 | 5662 | roll | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.20 | 0.054 | 3605 | 639.5 | -146.6 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5734 | 413.1 | -5.2 | 217 | 5739 | done | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.10 | 0.032 | 2190 | -673.8 | -146.6 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 6078 | 434.1 | -6.0 | 223 | 6079 | done | -0.73 | - | - | 2608 | - | - | - | 2190 | - | -146.6 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6378 | 451.8 | -5.9 | 228 | 6383 | roll | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.20 | 0.054 | 3609 | 645.0 | -146.6 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6429 | 451.8 | -5.9 | 228 | 6438 | done | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.12 | 0.032 | 2202 | -663.7 | -146.6 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6738 | 471.4 | -5.4 | 234 | 6739 | done | -0.73 | - | - | 2608 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7037 | 487.5 | -5.4 | 239 | 7043 | roll | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.20 | 0.054 | 3610 | 640.0 | -146.6 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7142 | 490.8 | -5.4 | 240 | 7146 | done | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.10 | 0.033 | 2189 | -676.7 | -146.6 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7462 | 512.0 | -5.9 | 246 | 7463 | done | -0.73 | - | - | 2608 | - | - | - | 2189 | - | -146.6 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 530.7 | -6.2 | 251 | 7762 | done | -0.73 | - | - | 2608 | - | - | - | 2188 | - | -146.6 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | 550.9 | -6.7 | 256 | 8066 | roll | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.22 | 0.054 | 3610 | 640.5 | -146.6 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8137 | 554.9 | -6.7 | 257 | 8141 | done | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.10 | 0.033 | 2194 | -674.3 | -146.6 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 8480 | 575.1 | -5.4 | 263 | 8486 | roll | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.20 | 0.054 | 3605 | 641.4 | -146.6 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8547 | 578.0 | -5.3 | 264 | 8551 | done | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.10 | 0.033 | 2189 | -674.3 | -146.6 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 8900 | 595.9 | -5.0 | 270 | 8906 | roll | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.22 | 0.054 | 3606 | 638.3 | -146.6 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8937 | 595.9 | -5.0 | 270 | 8941 | done | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.10 | 0.033 | 2191 | -673.8 | -146.6 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 9261 | 614.3 | -5.2 | 276 | 9267 | roll | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.20 | 0.054 | 3606 | 643.2 | -146.6 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 9320 | 617.4 | -5.2 | 277 | 9326 | done | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.10 | 0.033 | 2195 | -671.9 | -146.6 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 9680 | 635.4 | -4.9 | 283 | 9686 | roll | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.20 | 0.054 | 3605 | 640.9 | -146.6 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 9732 | 635.4 | -4.9 | 283 | 9741 | done | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.12 | 0.033 | 2203 | -661.3 | -146.6 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 10042 | 651.3 | -4.3 | 289 | 10043 | done | -0.73 | - | - | 2608 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10340 | 663.6 | -4.1 | 294 | 10346 | roll | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.20 | 0.054 | 3608 | 638.6 | -146.6 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 10418 | 666.1 | -4.2 | 295 | 10422 | done | -0.73 | - | - | 2608 | - | 2.10 | 0.033 | 2192 | -674.3 | -146.6 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 10763 | 682.0 | -4.4 | 301 | 10764 | done | -0.73 | - | - | 2608 | - | - | - | 2192 | - | -146.6 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10819 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10819 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10823 | 684.9 | -4.5 | 302 | 10942 | done | -0.21 | 0.47 | 0.081 | 2783 | 372.3 | - | - | 2317 | - | - | 112.88 | 1.035 | 2370 | -5.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 23.84 |
| 10943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10944 | 687.8 | - | 304 | 11073 | roll | 0.73 | 0.80 | 0.033 | 3124 | 426.2 | 2.47 | 0.047 | 909 | -570.0 | 146.6 | 119.00 | 1.011 | 1772 | -5.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 24.42 | 23.58 |
| 11258 | 652.8 | 14.8 | 309 | 11263 | done | 0.73 | 0.15 | 0.156 | 3088 | -240.0 | 2.28 | 0.046 | 2304 | 611.8 | 146.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.48 | - |
| 11601 | 595.9 | 15.7 | 315 | 11602 | done | 0.73 | - | - | 3088 | - | - | - | 2304 | - | 146.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11901 | 550.7 | 14.9 | 320 | 11902 | done | 0.73 | - | - | 3088 | - | - | - | 2304 | - | 146.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12201 | 504.1 | 15.7 | 325 | 12202 | done | 0.73 | - | - | 3088 | - | - | - | 2304 | - | 146.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12501 | 458.2 | 15.2 | 330 | 12507 | roll | 0.73 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.048 | 901 | -632.0 | 146.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12543 | 458.2 | 15.2 | 330 | 12548 | done | 0.73 | - | - | 3095 | - | 2.25 | 0.045 | 2301 | 622.2 | 146.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12861 | 401.5 | 15.7 | 336 | 12867 | roll | 0.73 | - | - | 3096 | - | 2.22 | 0.052 | 3712 | 635.6 | 146.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12893 | 401.5 | 15.7 | 336 | 12898 | done | 0.73 | - | - | 3106 | - | 2.17 | 0.034 | 2302 | -649.8 | 146.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13221 | 342.8 | 16.2 | 342 | 13222 | done | 0.73 | - | - | 3106 | - | - | - | 2302 | - | 146.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13521 | 294.2 | 16.3 | 347 | 13522 | done | 0.73 | - | - | 3106 | - | - | - | 2302 | - | 146.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13821 | 245.8 | 16.1 | 357 | 13827 | roll | 0.73 | - | - | 3117 | - | 2.20 | 0.048 | 897 | -638.6 | 146.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13873 | 241.0 | 16.0 | 358 | 13882 | done | 0.73 | 0.10 | 0.134 | 3085 | -320.0 | 2.22 | 0.045 | 2299 | 631.5 | 146.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.46 | - |
| 14181 | 193.8 | 14.0 | 369 | 14187 | roll | 0.73 | - | - | 3092 | - | 2.20 | 0.048 | 900 | -635.9 | 146.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 14218 | 189.5 | 13.9 | 370 | 14223 | done | 0.73 | - | - | 3092 | - | 2.22 | 0.045 | 2300 | 630.6 | 146.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 14531 | 144.4 | 14.0 | 381 | 14537 | roll | 0.73 | - | - | 3092 | - | 2.20 | 0.052 | 3707 | 639.5 | 146.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 14593 | 135.3 | 15.0 | 384 | 14598 | done | 0.73 | - | - | 3103 | - | 2.15 | 0.033 | 2298 | -655.3 | 146.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 14912 | 92.3 | 12.2 | 400 | 14913 | done | 0.73 | - | - | 3103 | - | - | - | 2298 | - | 146.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15212 | 57.0 | 11.4 | 424 | 15222 | roll | 0.73 | - | - | 3113 | - | 2.17 | 0.047 | 899 | -644.7 | 146.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 15409 | 35.6 | 9.8 | 443 | 15418 | done | 0.73 | - | - | 3113 | - | 2.22 | 0.044 | 2308 | 634.7 | 150.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 15718 | 12.7 | 5.4 | 474 | 15769 | roll | 0.73 | - | - | 3124 | - | 2.22 | 0.046 | 896 | -636.0 | 250.7 | 44.15 | 0.087 | 1348 | -9.4 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.32 |
| 15844 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15844 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15847 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.15 | - | - | - | - | -8.25 | 7.60 | 0.033 | 169 | 22.2 | 2.10 | 0.045 | 2206 | -3096.2 | 300.00 | 19.40 | 0.063 | 1148 | 59.2 | -0.302 | - | - | - | - | - | - | |||