prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.61 of 150.00 AH used of 24V (89.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.80 of 100.00 AH used of 10V (90.20% remains) | |
| • Surface angle -76.9 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 117 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | VBD | -0.98 | - | - | 146 | - | - | - | 2108 | - | -194.6 | -53.20 | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -4.6 | 9 | 104 | roll | -0.98 | 11.10 | 0.271 | 2554 | 216.9 | 2.58 | 0.074 | 3674 | 607.0 | -194.6 | -15.15 | - | 3544 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 35.5 | -23.0 | 27 | 211 | done | -0.98 | - | - | 2554 | - | 2.25 | 0.037 | 2233 | -640.4 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 71.8 | -16.5 | 46 | 395 | done | -0.98 | - | - | 2554 | - | - | - | 2232 | - | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 106.4 | -17.6 | 63 | 596 | done | -0.98 | - | - | 2554 | - | - | - | 2232 | - | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 159.3 | -17.4 | 73 | 901 | done | -0.98 | - | - | 2554 | - | - | - | 2232 | - | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 207.7 | -15.2 | 83 | 1207 | roll | -0.98 | - | - | 2544 | - | 2.33 | 0.060 | 3673 | 618.5 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 214.6 | -15.6 | 84 | 1251 | done | -0.98 | - | - | 2543 | - | 2.15 | 0.037 | 2243 | -665.1 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 264.8 | -15.6 | 95 | 1569 | done | -0.98 | 0.12 | 0.173 | 2574 | 258.3 | - | - | 2242 | - | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 309.0 | -13.0 | 105 | 1903 | done | -0.98 | - | - | 2574 | - | - | - | 2239 | - | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 346.7 | -12.4 | 110 | 2208 | roll | -0.98 | - | - | 2566 | - | 2.28 | 0.060 | 3668 | 626.8 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 353.9 | -12.9 | 110 | 2261 | done | -0.98 | - | - | 2565 | - | 2.15 | 0.037 | 2255 | -657.2 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 392.1 | -12.4 | 115 | 2567 | done | -0.98 | - | - | 2565 | - | - | - | 2255 | - | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 430.0 | -12.6 | 120 | 2872 | roll | -0.98 | - | - | 2556 | - | 2.28 | 0.061 | 3667 | 619.3 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 433.6 | -13.4 | 120 | 2903 | done | -0.98 | - | - | 2556 | - | 2.15 | 0.037 | 2245 | -661.4 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 482.1 | -14.2 | 126 | 3245 | roll | -0.98 | - | - | 2556 | - | 2.40 | 0.042 | 682 | -651.2 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 486.6 | -15.0 | 126 | 3273 | done | -0.98 | - | - | 2546 | - | 2.42 | 0.044 | 2239 | 643.4 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 538.1 | -15.5 | 132 | 3607 | done | -0.98 | - | - | 2545 | - | - | - | 2240 | - | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | 583.4 | -14.8 | 137 | 3911 | roll | -0.98 | - | - | 2535 | - | 2.30 | 0.063 | 3675 | 623.9 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 594.5 | -14.7 | 138 | 3986 | done | -0.98 | 0.15 | 0.156 | 2574 | 260.0 | 2.17 | 0.038 | 2244 | -659.4 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 639.3 | -12.5 | 144 | 4344 | roll | -0.98 | - | - | 2566 | - | 2.30 | 0.063 | 3675 | 622.2 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 644.2 | -12.7 | 144 | 4381 | done | -0.98 | - | - | 2566 | - | 2.17 | 0.038 | 2247 | -658.1 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 685.1 | -12.7 | 150 | 4707 | roll | -0.98 | - | - | 2567 | - | 2.42 | 0.044 | 673 | -650.4 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 688.9 | -13.1 | 150 | 4735 | done | -0.98 | - | - | 2558 | - | 2.47 | 0.045 | 2255 | 640.5 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 731.8 | -12.8 | 156 | 5073 | roll | -0.98 | - | - | 2548 | - | 2.28 | 0.063 | 3680 | 625.0 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | 740.2 | -13.4 | 156 | 5137 | done | -0.98 | - | - | 2548 | - | 2.20 | 0.038 | 2237 | -655.9 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5433 | 779.9 | -12.9 | 162 | 5439 | done | -0.98 | - | - | 2547 | - | - | - | 2236 | - | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | 817.3 | -12.3 | 167 | 5741 | done | -0.98 | - | - | 2547 | - | - | - | 2236 | - | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | 853.3 | -11.9 | 172 | 6046 | roll | -0.98 | - | - | 2538 | - | 2.33 | 0.063 | 3681 | 620.2 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 859.1 | -13.1 | 172 | 6090 | done | -0.98 | 0.12 | 0.163 | 2569 | 258.3 | 2.20 | 0.040 | 2241 | -654.5 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 892.7 | -10.4 | 178 | 6407 | done | -0.98 | - | - | 2565 | - | - | - | 2241 | - | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | 925.4 | -10.9 | 183 | 6708 | done | -0.98 | - | - | 2569 | - | - | - | 2241 | - | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7005 | 957.8 | -10.8 | 188 | 7010 | done | -0.98 | - | - | 2574 | - | - | - | 2241 | - | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7307 | 988.5 | -10.1 | 193 | 7315 | roll | -0.98 | - | - | 2562 | - | 2.33 | 0.065 | 3686 | 620.2 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7324 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7324 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7329 | 990.2 | 9.7 | 193 | 7509 | done | -0.19 | 0.82 | 0.128 | 2825 | 320.7 | - | - | 1920 | - | - | 171.30 | 1.170 | 2747 | -4.6 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7511 | 997.1 | - | 196 | 7702 | roll | 0.98 | 1.08 | 0.048 | 3210 | 356.5 | 2.88 | 0.054 | 3506 | 550.7 | 194.6 | 178.10 | 1.156 | 1955 | -4.4 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | 917.3 | 27.8 | 202 | 7927 | done | 0.98 | - | - | 3222 | - | 2.55 | 0.038 | 1925 | -620.0 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8238 | 839.9 | 24.2 | 208 | 8246 | roll | 0.98 | - | - | 3234 | - | 2.55 | 0.050 | 334 | -623.9 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8255 | 835.8 | 23.6 | 208 | 8262 | done | 0.98 | - | - | 3234 | - | 2.55 | 0.041 | 1939 | 629.4 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8599 | 752.7 | 24.0 | 214 | 8604 | done | 0.98 | - | - | 3235 | - | - | - | 1939 | - | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8901 | 681.3 | 23.6 | 219 | 8909 | roll | 0.98 | - | - | 3235 | - | 2.53 | 0.057 | 3513 | 622.1 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | 672.7 | 26.7 | 219 | 8943 | done | 0.98 | 0.17 | 0.210 | 3208 | -158.8 | 2.47 | 0.038 | 1922 | -644.1 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9259 | 601.9 | 21.4 | 225 | 9264 | done | 0.98 | - | - | 3208 | - | - | - | 1918 | - | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 538.7 | 20.9 | 230 | 9569 | roll | 0.98 | - | - | 3208 | - | 2.55 | 0.055 | 3504 | 622.0 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9599 | 530.4 | 22.5 | 230 | 9607 | done | 0.98 | - | - | 3217 | - | 2.47 | 0.040 | 1918 | -642.1 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9918 | 462.5 | 21.3 | 236 | 9924 | done | 0.98 | - | - | 3216 | - | - | - | 1917 | - | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10219 | 397.5 | 21.6 | 241 | 10225 | done | 0.98 | - | - | 3217 | - | - | - | 1917 | - | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10521 | 331.3 | 22.2 | 246 | 10529 | roll | 0.98 | - | - | 3217 | - | 2.55 | 0.055 | 3512 | 625.5 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10565 | 320.9 | 23.7 | 246 | 10573 | done | 0.98 | - | - | 3229 | - | 2.45 | 0.038 | 1909 | -654.3 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10879 | 248.7 | 23.1 | 255 | 10887 | roll | 0.98 | - | - | 3237 | - | 2.47 | 0.050 | 332 | -638.5 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10928 | 237.6 | 22.9 | 256 | 10936 | done | 0.98 | 0.12 | 0.206 | 3213 | -200.0 | 2.45 | 0.041 | 1923 | 649.4 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11237 | 176.9 | 18.6 | 266 | 11243 | done | 0.98 | - | - | 3213 | - | - | - | 1921 | - | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11540 | 119.4 | 19.4 | 276 | 11548 | roll | 0.98 | - | - | 3213 | - | 2.50 | 0.056 | 3501 | 632.0 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11658 | 94.5 | 20.2 | 279 | 11667 | done | 0.98 | - | - | 3222 | - | 2.42 | 0.038 | 1915 | -655.4 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11974 | 48.4 | 12.3 | 310 | 11997 | done | 1.01 | - | - | 3222 | - | - | - | 1910 | - | 217.2 | 17.75 | 0.578 | 1865 | -4.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12181 | 17.8 | 15.4 | 331 | 12189 | roll | 1.01 | - | - | 3235 | - | 2.47 | 0.049 | 344 | -634.0 | 217.2 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12235 | 8.8 | 15.9 | 341 | 12243 | done | 1.01 | - | - | 3235 | - | 2.45 | 0.037 | 1920 | 643.3 | 217.2 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12267 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12267 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12283 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12283 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 142 | - | - | - | 2253 | - | 250.45 | 24.35 | 0.555 | 1729 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||