prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.77 of 150.00 AH used of 24V (98.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.21 of 100.00 AH used of 10V (98.79% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 103 | VBD | -0.71 | - | - | 122 | - | - | - | 2580 | - | -194.6 | -78.70 | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.1 | -5.8 | 11 | 133 | roll | -0.71 | 8.30 | 0.229 | 2262 | 257.8 | 2.72 | 0.054 | 1159 | -522.4 | -194.6 | -11.30 | - | 3561 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.20 | 26.51 |
| 254 | 46.6 | -19.1 | 27 | 260 | done | -0.71 | - | - | 2251 | - | 2.72 | 0.041 | 2613 | 534.6 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 582 | 132.9 | -27.0 | 44 | 588 | roll | -0.71 | - | - | 2251 | - | 2.67 | 0.034 | 1140 | -551.7 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 706 | 155.3 | -17.1 | 49 | 715 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.72 | 0.042 | 2611 | 540.8 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1013 | 208.4 | -14.9 | 65 | 1020 | roll | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.62 | 0.033 | 1149 | -558.0 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1039 | 212.0 | -14.7 | 66 | 1046 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.67 | 0.039 | 2618 | 550.2 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1367 | 255.3 | -12.1 | 82 | 1373 | roll | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.65 | 0.034 | 1144 | -556.2 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1475 | 267.0 | -10.3 | 87 | 1482 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.67 | 0.040 | 2615 | 550.9 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1803 | 300.0 | -9.9 | 103 | 1809 | roll | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.62 | 0.034 | 1151 | -558.8 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1870 | 307.0 | -10.2 | 106 | 1876 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.67 | 0.037 | 2620 | 550.2 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2197 | 340.9 | -11.0 | 122 | 2203 | roll | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.65 | 0.035 | 1143 | -557.4 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2308 | 352.7 | -10.4 | 127 | 2314 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.70 | 0.040 | 2615 | 545.2 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2635 | 383.9 | -9.1 | 143 | 2642 | roll | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.65 | 0.034 | 1141 | -556.2 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2688 | 388.2 | -8.9 | 145 | 2694 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.67 | 0.039 | 2614 | 551.7 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3010 | 413.9 | -8.2 | 161 | 3016 | roll | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.62 | 0.033 | 1138 | -563.4 | -194.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3057 | 418.2 | -8.7 | 163 | 3063 | done | -0.71 | - | - | 2249 | - | 2.67 | 0.037 | 2613 | 552.4 | -194.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3385 | 446.0 | -7.9 | 179 | 3391 | roll | -0.71 | - | - | 2251 | - | 2.62 | 0.035 | 1149 | -558.8 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3410 | 448.1 | -7.7 | 180 | 3416 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.67 | 0.038 | 2614 | 548.7 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3738 | 470.9 | -7.0 | 196 | 3739 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | - | - | 2613 | - | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 493.0 | -7.9 | 211 | 4042 | roll | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.65 | 0.034 | 1140 | -555.8 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 4088 | 496.8 | -8.1 | 213 | 4093 | done | -0.71 | - | - | 2249 | - | 2.67 | 0.038 | 2612 | 551.3 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4410 | 526.1 | -9.3 | 229 | 4416 | roll | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.62 | 0.036 | 1150 | -558.0 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4446 | 528.7 | -9.3 | 230 | 4452 | done | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.65 | 0.038 | 2613 | 552.1 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4764 | 554.9 | -7.2 | 246 | 4765 | done | -0.71 | - | - | 2249 | - | - | - | 2611 | - | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 575.1 | -6.8 | 261 | 5069 | roll | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.62 | 0.037 | 1153 | -556.5 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5104 | 577.0 | -6.9 | 262 | 5113 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.65 | 0.037 | 2612 | 550.6 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 5409 | 600.0 | -7.5 | 278 | 5416 | roll | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.65 | 0.035 | 1144 | -554.0 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 5440 | 600.0 | -7.5 | 278 | 5448 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.67 | 0.041 | 2610 | 549.1 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5747 | 624.1 | -6.7 | 289 | 5754 | roll | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.65 | 0.037 | 1153 | -549.8 | -194.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5803 | 626.6 | -6.6 | 290 | 5809 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.62 | 0.037 | 2612 | 556.9 | -194.6 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6121 | 647.3 | -6.3 | 301 | 6127 | roll | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.65 | 0.035 | 1150 | -551.7 | -194.6 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6150 | 647.3 | -6.3 | 301 | 6158 | done | -0.71 | - | - | 2249 | - | 2.65 | 0.040 | 2611 | 551.3 | -194.6 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6460 | 667.8 | -5.7 | 312 | 6461 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | - | - | 2610 | - | -194.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | 684.8 | -6.0 | 322 | 6764 | roll | -0.71 | - | - | 2249 | - | 2.65 | 0.037 | 1146 | -552.5 | -194.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6808 | 687.4 | -6.3 | 323 | 6814 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.67 | 0.042 | 2610 | 548.3 | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7130 | 710.8 | -7.3 | 334 | 7136 | roll | -0.71 | - | - | 2249 | - | 2.65 | 0.037 | 1135 | -556.6 | -194.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7159 | 710.8 | -7.3 | 334 | 7167 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.70 | 0.041 | 2612 | 547.0 | -194.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 7467 | 734.6 | -6.8 | 345 | 7473 | roll | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.65 | 0.036 | 1136 | -557.0 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7497 | 734.6 | -6.8 | 345 | 7505 | done | -0.71 | - | - | 2249 | - | 2.70 | 0.039 | 2613 | 547.0 | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7805 | 754.4 | -5.5 | 356 | 7811 | roll | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.67 | 0.035 | 1136 | -553.2 | -194.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7829 | 754.4 | -5.5 | 356 | 7835 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.70 | 0.038 | 2614 | 547.4 | -194.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 8146 | 772.4 | -5.2 | 367 | 8152 | roll | -0.71 | - | - | 2249 | - | 2.65 | 0.035 | 1141 | -555.8 | -194.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 8187 | 774.5 | -5.3 | 368 | 8193 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.70 | 0.039 | 2615 | 545.9 | -194.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 8518 | 793.3 | -5.7 | 379 | 8525 | roll | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.65 | 0.034 | 1138 | -557.4 | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 8559 | 795.4 | -5.8 | 380 | 8565 | done | -0.71 | - | - | 2249 | - | 2.70 | 0.038 | 2614 | 546.7 | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 8891 | 814.6 | -5.8 | 391 | 8892 | done | -0.71 | - | - | 2249 | - | - | - | 2613 | - | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9190 | 832.5 | -5.9 | 401 | 9197 | roll | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.65 | 0.034 | 1140 | -555.8 | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 9241 | 835.0 | -5.9 | 402 | 9247 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.70 | 0.038 | 2613 | 545.6 | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 9563 | 857.5 | -6.8 | 413 | 9569 | roll | -0.71 | - | - | 2249 | - | 2.65 | 0.036 | 1147 | -553.2 | -194.6 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 9592 | 857.5 | -6.8 | 413 | 9600 | done | -0.71 | - | - | 2249 | - | 2.70 | 0.040 | 2615 | 543.7 | -194.6 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 9901 | 880.8 | -6.7 | 424 | 9907 | roll | -0.71 | - | - | 2249 | - | 2.65 | 0.035 | 1147 | -554.0 | -194.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 9925 | 880.8 | -6.7 | 424 | 9931 | done | -0.71 | - | - | 2253 | - | 2.70 | 0.039 | 2615 | 543.7 | -194.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 10242 | 903.2 | -6.3 | 435 | 10248 | roll | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.65 | 0.035 | 1147 | -554.0 | -194.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 10279 | 905.7 | -6.4 | 436 | 10286 | done | -0.71 | - | - | 2250 | - | 2.70 | 0.038 | 2614 | 543.3 | -194.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 10616 | 927.0 | -6.0 | 447 | 10623 | roll | -0.71 | - | - | 2249 | - | 2.67 | 0.035 | 1140 | -552.1 | -194.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 10641 | 927.0 | -6.0 | 447 | 10648 | done | -0.71 | - | - | 2249 | - | 2.70 | 0.037 | 2617 | 547.0 | -194.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 10834 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10835 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10841 | 939.3 | -5.8 | 454 | 11025 | done | -0.15 | 0.52 | 0.080 | 2451 | 388.5 | 0.10 | 0.076 | 2645 | 280.0 | - | 175.05 | 0.933 | 2756 | -4.3 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 24.79 | 24.18 |
| 11027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11027 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11029 | 946.7 | - | 459 | 11225 | roll | 0.71 | 0.73 | 0.027 | 2779 | 449.3 | 2.78 | 0.027 | 1256 | -499.6 | 194.6 | 186.15 | 0.935 | 1958 | -4.3 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 24.71 | 24.03 |
| 11285 | 903.3 | 26.0 | 467 | 11292 | done | 0.71 | 0.12 | 0.208 | 2738 | -341.7 | 2.90 | 0.034 | 2717 | 503.8 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.32 | - |
| 11612 | 813.5 | 26.5 | 478 | 11617 | roll | 0.71 | - | - | 2729 | - | 1.65 | 0.047 | 3841 | 681.2 | 194.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 11661 | 803.6 | 26.8 | 479 | 11667 | done | 0.71 | - | - | 2738 | - | 1.70 | 0.021 | 2633 | -710.6 | 194.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11981 | 711.9 | 27.1 | 490 | 11987 | roll | 0.71 | - | - | 2730 | - | 1.80 | 0.047 | 3823 | 661.1 | 194.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12080 | 684.2 | 28.4 | 493 | 12086 | done | 0.71 | - | - | 2739 | - | 1.65 | 0.020 | 2610 | -735.2 | 194.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12416 | 598.8 | 24.4 | 504 | 12422 | roll | 0.71 | - | - | 2731 | - | 1.83 | 0.047 | 3826 | 664.5 | 194.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12478 | 586.9 | 24.5 | 506 | 12487 | done | 0.71 | - | - | 2739 | - | 1.65 | 0.019 | 2597 | -744.8 | 194.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12785 | 511.5 | 23.2 | 522 | 12791 | roll | 0.71 | - | - | 2730 | - | 1.85 | 0.045 | 3836 | 669.7 | 194.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13026 | 454.7 | 25.3 | 533 | 13031 | done | 0.71 | - | - | 2740 | - | 1.62 | 0.020 | 2598 | -764.2 | 194.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 13341 | 380.6 | 21.8 | 549 | 13346 | roll | 0.71 | - | - | 2731 | - | 1.88 | 0.045 | 3843 | 662.2 | 194.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 13515 | 340.0 | 23.0 | 557 | 13521 | done | 0.71 | - | - | 2740 | - | 1.62 | 0.019 | 2614 | -758.6 | 194.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 13837 | 271.5 | 20.1 | 573 | 13843 | roll | 0.71 | - | - | 2732 | - | 1.80 | 0.044 | 3843 | 682.8 | 194.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 13883 | 261.7 | 20.1 | 575 | 13889 | done | 0.71 | - | - | 2741 | - | 1.65 | 0.018 | 2621 | -740.6 | 194.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 14212 | 204.0 | 17.5 | 591 | 14217 | roll | 0.71 | - | - | 2735 | - | 1.80 | 0.044 | 3841 | 677.8 | 194.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 14274 | 195.2 | 17.6 | 593 | 14282 | done | 0.71 | - | - | 2744 | - | 1.65 | 0.019 | 2609 | -746.7 | 194.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 14580 | 143.6 | 14.7 | 609 | 14587 | roll | 0.71 | - | - | 2740 | - | 1.80 | 0.044 | 3842 | 685.0 | 194.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 14821 | 115.6 | 11.2 | 620 | 14827 | done | 0.71 | - | - | 2750 | - | 1.62 | 0.019 | 2608 | -761.7 | 194.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 15136 | 81.2 | 10.9 | 636 | 15142 | roll | 0.71 | - | - | 2748 | - | 1.83 | 0.041 | 3846 | 676.5 | 194.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 15245 | 66.6 | 13.8 | 641 | 15251 | done | 0.71 | - | - | 2756 | - | 1.62 | 0.018 | 2622 | -755.6 | 194.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 15560 | 29.5 | 11.9 | 665 | 15561 | done | 0.71 | - | - | 2757 | - | - | - | 2618 | - | 194.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15788 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15788 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15816 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -7.32 | 6.60 | 0.039 | 136 | 20.6 | 0.03 | 0.219 | 2565 | 85300.0 | 450.13 | 137.43 | 0.483 | 926 | 6.7 | -0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||