prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.94 of 150.00 AH used of 24V (99.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.99 of 100.00 AH used of 10V (99.01% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.05 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 42.4 m at 81.8 m, depth 124 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 107 | done | -0.64 | - | - | 112 | - | - | - | 1846 | - | -117.3 | -86.72 | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.3 | -1.7 | 5 | 131 | roll | -0.64 | 8.68 | 0.222 | 2432 | 267.3 | 2.28 | 0.054 | 3253 | 617.1 | -117.3 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 23.2 | -9.7 | 14 | 307 | done | -0.64 | 0.05 | 0.158 | 2449 | 340.0 | 2.22 | 0.051 | 1855 | -629.7 | -117.3 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 50.6 | -10.4 | 30 | 570 | roll | -0.64 | - | - | 2439 | - | 2.22 | 0.056 | 3249 | 627.9 | -117.3 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 92.3 | -10.5 | 63 | 960 | done | -0.64 | - | - | 2439 | - | 2.17 | 0.053 | 1852 | -643.8 | -117.3 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | 114.1 | 9.4 | 81 | 1284 | done | -0.12 | 0.52 | 0.139 | 2610 | 328.8 | - | - | 1851 | - | - | 86.62 | 0.650 | 3312 | -5.6 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1285 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | 117.3 | - | 89 | 1394 | done | 0.64 | 0.70 | 0.089 | 2861 | 358.6 | - | - | 1851 | - | 117.3 | 87.18 | 0.627 | 2833 | -5.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 41.0 | 16.6 | 127 | 1758 | done | 0.64 | - | - | 2861 | - | - | - | 1851 | - | 117.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2008 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2144 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2144 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -7.94 | - | - | 114 | - | - | - | 1850 | - | 480.05 | 176.82 | 0.577 | 1355 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||