OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.09 of 140.00 AH used of 24V (96.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.89 of 97.00 AH used of 10V (94.95% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.74 - - 137 - - - 1938 - -170.3 -62.72 - 2579 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -5.1 9 121 roll -0.74 10.35 0.248 2707 248.3 2.17 0.061 545 -641.9 -170.3 -17.98 - 3482 -50.2 - - - - - - - 25.65 25.98 26.32
252 61.1 -32.6 39 260 done -0.63 0.15 0.177 2742 233.3 2.20 0.039 1953 640.0 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 25.88 26.11 -
570 134.8 -18.0 100 578 roll -0.59 - - 2742 - 2.22 0.050 553 -630.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.21 -
761 164.1 -15.5 136 769 done -0.56 - - 2740 - 2.17 0.041 1953 645.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.30 -
1077 210.2 -12.8 197 1085 done -0.54 0.12 0.171 2776 300.0 - - 1953 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.26 - -
1394 238.7 -9.1 258 1402 roll -0.56 - - 2777 - 2.22 0.053 548 -632.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.39 -
1431 242.2 -8.8 264 1439 done -0.59 - - 2776 - 2.17 0.041 1954 647.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.43 -
1743 265.7 -6.2 304 1753 roll -0.62 - - 2776 - 2.20 0.055 3365 641.4 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.42 -
1800 268.6 -5.2 309 1807 done -0.66 0.12 0.093 2720 -466.7 2.10 0.037 1950 -673.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.46 26.49 -
2107 303.1 -12.3 340 2108 done -0.65 - - 2720 - - - 1950 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2408 338.0 -11.3 370 2417 roll -0.64 - - 2720 - 2.12 0.054 560 -655.7 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.49 -
2434 340.6 -11.7 372 2441 done -0.63 0.12 0.171 2745 208.3 2.15 0.041 1964 653.0 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.37 26.51 -
2740 365.6 -7.6 403 2741 done -0.63 - - 2746 - - - 1965 - -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3044 390.4 -9.0 433 3052 roll -0.65 - - 2743 - 2.15 0.057 3362 649.8 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.51 -
3086 394.3 -8.8 437 3094 done -0.67 - - 2742 - 2.12 0.038 1947 -667.5 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.57 -
3396 420.7 -8.8 468 3404 roll -0.68 - - 2742 - 2.15 0.055 543 -653.0 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.53 -
3427 423.7 -9.1 471 3436 done -0.69 - - 2742 - 2.15 0.042 1960 659.1 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.55 -
3737 450.1 -7.5 502 3746 roll -0.71 - - 2742 - 2.20 0.057 3366 639.1 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.52 -
3813 455.6 -7.3 509 3819 done -0.73 - - 2742 - 2.15 0.037 1944 -661.4 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.58 -
4119 480.0 -8.6 540 4128 roll -0.75 - - 2742 - 2.22 0.056 3361 638.3 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.53 -
4164 483.4 -7.9 544 4172 done -0.77 0.12 0.099 2682 -500.0 2.10 0.037 1953 -670.5 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - 26.56 26.59 -
4471 523.6 -13.4 575 4480 roll -0.75 - - 2681 - 2.17 0.056 560 -641.9 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.54 -
4523 530.5 -13.3 580 4532 done -0.72 0.15 0.176 2713 213.3 2.15 0.042 1954 648.4 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 26.39 26.57 -
4832 562.7 -9.9 611 4841 roll -0.72 - - 2713 - 2.20 0.057 3358 638.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.53 -
4876 566.7 -9.7 615 4883 done -0.72 - - 2713 - 2.12 0.037 1945 -666.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.60 -
5184 595.1 -8.6 646 5193 roll -0.72 - - 2710 - 2.25 0.057 3366 631.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.53 -
5215 597.9 -8.5 649 5225 done -0.72 - - 2710 - 2.12 0.037 1945 -670.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.60 -
5526 625.4 -9.2 666 5532 roll -0.72 - - 2700 - 2.22 0.055 3366 640.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.53 -
5598 631.3 -9.7 669 5605 done -0.72 - - 2700 - 2.12 0.038 1950 -667.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.60 -
5905 664.7 -10.5 685 5911 roll -0.72 - - 2700 - 2.15 0.056 561 -646.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.55 -
5954 669.0 -10.6 687 5958 done -0.72 - - 2700 - 2.15 0.042 1958 649.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.58 -
6260 701.1 -10.0 702 6266 roll -0.72 - - 2698 - 2.17 0.057 3358 645.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.53 -
6303 704.9 -9.9 704 6307 done -0.72 - - 2698 - 2.10 0.037 1955 -668.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.60 -
6615 737.0 -10.5 720 6621 roll -0.72 - - 2698 - 2.25 0.057 3370 628.9 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.52 -
6643 738.8 -10.3 721 6647 done -0.72 - - 2698 - 2.15 0.038 1953 -659.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.60 -
6951 770.5 -10.2 736 6952 done -0.72 - - 2698 - - - 1953 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7250 803.3 -11.5 751 7251 done -0.72 - - 2698 - - - 1953 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7550 836.0 -10.3 766 7551 done -0.72 - - 2698 - - - 1952 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7851 862.7 -8.3 781 7857 roll -0.72 - - 2698 - 2.25 0.061 3357 624.4 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.52 -
7933 868.7 -7.5 785 7937 done -0.72 - - 2698 - 2.15 0.041 1947 -655.8 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.60 -
8251 895.5 -8.6 801 8257 roll -0.72 - - 2698 - 2.22 0.060 3359 636.0 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.51 -
8273 897.3 -8.8 802 8277 done -0.72 - - 2698 - 2.12 0.040 1956 -661.8 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.60 -
8585 926.7 -9.9 818 8591 roll -0.72 - - 2698 - 2.20 0.059 547 -640.5 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.53 -
8630 930.8 -10.1 820 8636 done -0.72 - - 2698 - 2.17 0.044 1953 647.9 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.57 -
8945 960.9 -9.2 836 8947 done -0.72 - - 2698 - - - 1953 - -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9245 985.4 -7.9 851 9251 roll -0.72 - - 2698 - 2.22 0.060 3364 635.6 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.51 -
9279 986.9 -7.8 852 9286 done -0.72 - - 2698 - 2.12 0.038 1953 -665.6 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.60 -
9323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9323 begin apogee
9329 991.5 -7.6 855 9472 done -0.17 0.60 0.139 2893 325.0 - - 2071 - - 137.20 1.262 2785 -4.8 0.395 - - - - - - 26.36 - 23.76
9475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9475 begin climb
9478 993.3 - 862 9638 roll 0.74 0.80 0.056 3195 377.5 2.42 0.057 3452 570.7 170.3 151.32 1.228 2089 -4.6 0.387 - - - - - - 24.89 24.55 23.62
9695 963.9 20.2 873 9700 done 0.64 0.20 0.192 3160 -175.0 2.28 0.042 2059 -611.0 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 25.03 25.20 -
10003 911.5 16.0 888 10009 roll 0.57 - - 3168 - 2.25 0.057 659 -622.2 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.82 -
10035 908.2 16.3 889 10043 done 0.49 0.22 0.171 3109 -268.2 2.20 0.041 2058 635.9 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.71 25.87 -
10343 866.7 12.2 905 10349 roll 0.45 - - 3109 - 2.25 0.054 3464 624.9 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.06 -
10422 855.8 13.6 909 10429 done 0.40 0.15 0.175 3080 -193.3 2.20 0.039 2058 -639.1 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.96 26.12 -
10745 820.9 10.9 925 10750 roll 0.38 - - 3080 - 2.20 0.052 3460 637.3 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.20 -
10791 815.9 11.6 927 10795 done 0.36 - - 3087 - 2.17 0.038 2061 -644.7 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.25 -
11098 777.8 12.3 942 11104 roll 0.33 - - 3098 - 2.22 0.056 646 -637.4 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.27 -
11127 775.2 12.5 943 11137 done 0.30 0.17 0.160 3051 -276.5 2.17 0.038 2066 654.4 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
11438 744.7 8.8 959 11458 roll 0.32 - - 3051 - 2.22 0.051 3461 628.4 186.2 12.60 1.042 2026 -4.0 0.301 - - - - - - - 26.05 25.08
11546 734.6 10.1 964 11552 done 0.32 - - 3058 - 2.17 0.038 2055 -647.9 186.2 - - 2025 - - - - - - - - - 26.15 -
11861 707.3 8.3 980 11900 roll 0.36 - - 3058 - 2.38 0.051 3469 594.1 217.5 28.90 1.075 1898 -4.4 0.301 - - - - - - - 25.60 24.70
11926 701.2 9.5 983 11930 done 0.36 - - 3068 - 2.22 0.037 2060 -634.7 217.5 - - 1898 - - - - - - - - - 25.75 -
12238 668.1 10.8 999 12239 done 0.36 - - 3068 - - - 2060 - 217.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12538 637.1 9.9 1014 12543 roll 0.36 - - 3079 - 2.22 0.054 653 -633.8 217.5 - - 1895 - - - - - - - - - 26.16 -
12567 635.1 10.0 1015 12571 done 0.36 - - 3079 - 2.17 0.038 2068 652.1 217.5 - - 1894 - - - - - - - - - 26.20 -
12873 600.8 10.8 1030 12879 roll 0.35 - - 3079 - 2.20 0.051 3464 634.5 217.5 - - 1894 - - - - - - - - - 26.25 -
12934 593.6 12.0 1035 12943 done 0.34 0.08 0.157 3065 -175.0 2.15 0.038 2062 -652.1 217.5 - - 1894 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
13243 564.9 9.2 1066 13255 roll 0.34 - - 3073 - 2.28 0.054 657 -616.2 223.7 6.15 0.812 1874 -3.3 0.235 - - - - - - - 26.21 25.22
13294 559.7 10.3 1071 13303 done 0.34 - - 3073 - 2.17 0.038 2070 651.2 223.7 - - 1873 - - - - - - - - - 26.26 -
13604 529.8 9.4 1102 13613 roll 0.35 - - 3073 - 2.17 0.051 3464 642.4 225.3 - - 1873 - - - - - - - - - 26.29 -
13640 526.4 10.5 1105 13646 done 0.35 - - 3083 - 2.17 0.039 2050 -651.6 225.3 - - 1872 - - - - - - - - - 26.32 -
13946 496.4 8.7 1136 13967 done 0.37 - - 3083 - - - 2050 - 243.6 19.02 0.922 1792 -4.2 0.235 - - - - - - - - 25.13
14267 466.4 9.3 1168 14277 roll 0.37 - - 3094 - 2.28 0.054 657 -611.0 246.9 4.03 0.611 1778 -3.5 0.276 - - - - - - - 26.11 25.17
14303 462.9 9.9 1171 14309 done 0.37 - - 3094 - 2.17 0.037 2072 652.1 246.9 - - 1778 - - - - - - - - - 26.15 -
14610 428.4 11.3 1202 14618 roll 0.37 - - 3094 - 2.20 0.051 3467 634.1 246.9 - - 1778 - - - - - - - - - 26.22 -
14654 423.2 12.6 1206 14662 done 0.36 0.12 0.170 3073 -175.0 2.17 0.037 2052 -652.1 246.9 - - 1777 - - - - - - - - 26.10 26.26 -
14961 393.0 9.6 1237 14970 roll 0.38 - - 3081 - 2.17 0.054 658 -642.4 246.9 - - 1778 - - - - - - - - - 26.29 -
14986 391.0 9.3 1239 14993 done 0.39 - - 3082 - 2.15 0.037 2070 656.7 249.1 - - 1777 - - - - - - - - - 26.33 -
15293 361.0 8.8 1270 15316 roll 0.41 - - 3081 - 2.20 0.050 3467 635.0 266.8 18.70 0.827 1696 -4.3 0.197 - - - - - - - 26.01 25.22
15360 354.6 10.0 1276 15369 done 0.41 - - 3091 - 2.12 0.038 2066 -660.8 266.8 - - 1696 - - - - - - - - - 26.10 -
15669 323.5 10.8 1307 15678 roll 0.41 - - 3102 - 2.22 0.054 659 -633.8 266.8 - - 1695 - - - - - - - - - 26.20 -
15701 319.9 11.2 1310 15710 done 0.42 - - 3102 - 2.15 0.037 2069 655.8 266.8 - - 1694 - - - - - - - - - 26.23 -
16012 284.2 10.4 1341 16020 roll 0.42 - - 3112 - 2.20 0.052 657 -641.8 266.8 - - 1694 - - - - - - - - - 26.28 -
16046 280.7 10.7 1344 16054 done 0.42 - - 3112 - 2.17 0.037 2052 642.9 266.8 - - 1694 - - - - - - - - - 26.32 -
16355 245.8 10.6 1378 16363 roll 0.42 - - 3112 - 2.25 0.050 3472 631.1 266.8 - - 1694 - - - - - - - - - 26.33 -
16432 237.4 11.8 1392 16440 done 0.42 0.10 0.132 3087 -250.0 2.17 0.038 2070 -646.1 266.8 - - 1694 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
16751 210.8 7.9 1453 16794 roll 0.49 - - 3095 - 2.30 0.052 650 -617.4 307.5 34.90 0.721 1531 -4.7 0.142 - - - - - - - 25.86 25.18
16892 198.9 7.2 1477 16949 done 0.59 0.10 0.062 3154 590.0 2.22 0.037 2068 638.7 367.1 50.05 0.699 1289 -4.8 0.143 - - - - - - 26.01 26.03 24.71
17259 154.4 11.8 1545 17267 roll 0.59 - - 3165 - 2.30 0.051 652 -615.7 367.1 - - 1286 - - - - - - - - - 25.93 -
17290 150.6 12.5 1550 17298 done 0.60 - - 3165 - 2.20 0.035 2052 636.4 367.1 - - 1285 - - - - - - - - - 25.99 -
17609 117.3 10.4 1611 17617 roll 0.62 - - 3175 - 2.25 0.053 657 -620.0 367.1 - - 1284 - - - - - - - - - 26.12 -
17673 111.2 8.4 1622 17702 done 0.67 - - 3175 - 2.17 0.035 2060 646.5 394.6 23.00 0.607 1176 -4.7 0.089 - - - - - - - 26.19 25.24
18012 85.6 6.4 1686 18085 roll 0.80 - - 3183 - 2.30 0.049 651 -612.6 477.0 65.18 0.586 839 -5.2 0.079 - - - - - - - 25.43 24.86
18186 72.1 8.3 1715 18216 done 0.88 0.10 0.054 3250 670.0 2.22 0.034 2068 638.3 507.4 24.88 0.549 716 -4.9 0.067 - - - - - - 25.75 25.75 24.91
18528 24.5 13.7 1779 18536 roll 0.88 - - 3260 - 2.28 0.051 657 -618.9 507.4 - - 715 - - - - - - - - - 25.96 -
18590 16.2 12.1 1790 18598 done 0.89 - - 3260 - 2.17 0.034 2058 645.6 507.4 - - 714 - - - - - - - - - 26.05 -
18700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18701 begin surface coast
18730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18730 begin surface
SM 1.47 - - - - -8.61 7.97 0.041 178 -386.7 0.17 0.070 1922 -800.0 508.26 - - 714 - - - - - - - -