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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.52 of 91.80 AH used of 24V (98.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.87 of 61.20 AH used of 10V (98.58% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 720.20 (SM_CC=720) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 44.1 m at 90.2 m, depth 134 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 33 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 152 | VBD | -1.55 | - | - | 439 | - | - | - | 2268 | - | -155.4 | -129.95 | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 4.1 | -4.7 | 22 | 180 | roll | -1.60 | 10.73 | 0.168 | 2408 | 183.5 | 2.50 | 0.069 | 868 | -560.0 | -195.5 | -10.38 | - | 3951 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 31.1 | -11.4 | 83 | 430 | done | -1.60 | - | - | 2408 | - | 2.45 | 0.044 | 2281 | 576.7 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 39.0 | -11.8 | 99 | 500 | roll | -1.60 | - | - | 2407 | - | 2.50 | 0.056 | 873 | -563.2 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 69.9 | -11.3 | 157 | 757 | done | -1.60 | - | - | 2408 | - | 2.42 | 0.043 | 2286 | 583.9 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 86.6 | -11.8 | 188 | 897 | roll | -1.60 | - | - | 2408 | - | 2.50 | 0.058 | 879 | -562.8 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 107.5 | -12.2 | 227 | 1072 | done | -1.60 | - | - | 2408 | - | 2.42 | 0.047 | 2282 | 579.8 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 123.5 | -11.1 | 258 | 1212 | roll | -1.60 | - | - | 2408 | - | 2.85 | 0.137 | 3690 | 494.0 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1347 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1353 | 123.6 | - | 290 | 1426 | done | -0.31 | 1.30 | 0.087 | 2691 | 217.7 | - | - | 2339 | - | - | 68.28 | 0.781 | 3605 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1427 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1428 | 123.6 | - | 303 | 1594 | roll | 1.60 | 1.85 | 0.077 | 3106 | 224.3 | 2.67 | 0.086 | 931 | -527.3 | 195.5 | 152.27 | 0.724 | 2808 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 110.0 | 13.6 | 343 | 1646 | done | 1.60 | - | - | 3106 | - | 2.45 | 0.056 | 2332 | 571.8 | 195.5 | - | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 91.7 | 13.4 | 374 | 1784 | done | 1.60 | - | - | 3107 | - | - | - | 2332 | - | 195.5 | - | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 73.7 | 12.4 | 405 | 1942 | roll | 1.62 | - | - | 3106 | - | 2.97 | 0.136 | 3738 | 473.4 | 212.1 | 14.82 | 0.790 | 2739 | -4.6 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 69.2 | 13.5 | 411 | 1958 | done | 1.62 | - | - | 3106 | - | 2.65 | 0.091 | 2330 | -531.3 | 212.1 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 50.7 | 14.2 | 442 | 2095 | done | 1.62 | - | - | 3106 | - | - | - | 2330 | - | 212.1 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 32.8 | 12.0 | 473 | 2252 | roll | 1.65 | - | - | 3106 | - | 2.83 | 0.117 | 3739 | 497.9 | 235.9 | 20.25 | 0.756 | 2642 | -4.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 24.8 | 15.0 | 484 | 2290 | done | 1.65 | - | - | 3106 | - | 2.65 | 0.089 | 2326 | -533.2 | 235.9 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 15.3 | 12.1 | 500 | 2379 | done | 1.68 | - | - | 3106 | - | - | - | 2326 | - | 257.4 | 18.35 | 0.723 | 2554 | -4.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2441 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2472 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2472 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 440 | - | - | - | 2276 | - | 720.20 | 241.52 | 0.627 | 669 | -7.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||