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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.21 of 91.80 AH used of 24V (98.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.13 of 100.00 AH used of 10V (98.87% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 107 | VBD | -1.12 | - | - | 442 | - | - | - | 2363 | - | -146.0 | -86.82 | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 5.1 | -4.3 | 12 | 134 | roll | -1.12 | 12.98 | 0.187 | 2703 | 174.2 | 2.45 | 0.056 | 926 | -586.5 | -146.0 | -4.03 | - | 3892 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 34.9 | -9.1 | 72 | 393 | done | -1.12 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.041 | 2348 | 580.4 | -146.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 41.5 | -8.5 | 88 | 467 | roll | -1.12 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.044 | 931 | -578.4 | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 45.9 | -9.2 | 98 | 515 | done | -1.12 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.041 | 2352 | 580.0 | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 58.2 | -8.8 | 129 | 655 | roll | -1.12 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.045 | 933 | -586.4 | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 61.0 | -8.9 | 135 | 686 | done | -1.12 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.042 | 2355 | 587.6 | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 73.2 | -8.7 | 166 | 823 | done | -1.12 | - | - | 2703 | - | - | - | 2355 | - | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 85.4 | -8.6 | 197 | 965 | done | -1.12 | - | - | 2703 | - | - | - | 2355 | - | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 97.5 | -8.9 | 228 | 1103 | roll | -1.12 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.047 | 941 | -577.1 | -146.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 100.8 | -9.1 | 235 | 1139 | done | -1.12 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.044 | 2358 | 585.5 | -146.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | 107.2 | 8.2 | 251 | 1335 | done | -0.38 | 0.73 | 0.084 | 2862 | 217.8 | - | - | 2224 | - | - | 116.40 | 0.719 | 3295 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1338 | 111.5 | - | 270 | 1463 | done | 1.12 | 1.45 | 0.064 | 3191 | 226.9 | - | - | 2224 | - | 146.0 | 116.68 | 0.698 | 2699 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 96.6 | 7.7 | 319 | 1604 | roll | 1.12 | - | - | 3191 | - | 2.70 | 0.088 | 3661 | 532.2 | 146.0 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 92.6 | 8.5 | 329 | 1653 | done | 1.12 | - | - | 3191 | - | 2.40 | 0.049 | 2271 | -579.2 | 146.0 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 81.6 | 7.8 | 360 | 1792 | done | 1.12 | - | - | 3191 | - | - | - | 2271 | - | 146.0 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 70.8 | 7.5 | 391 | 1931 | done | 1.12 | - | - | 3191 | - | - | - | 2271 | - | 146.0 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 60.4 | 7.7 | 422 | 2069 | done | 1.12 | - | - | 3191 | - | - | - | 2271 | - | 146.0 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 50.2 | 7.1 | 453 | 2211 | done | 1.12 | - | - | 3190 | - | - | - | 2271 | - | 146.0 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 40.2 | 7.3 | 484 | 2348 | done | 1.12 | - | - | 3190 | - | - | - | 2271 | - | 146.0 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 30.3 | 7.2 | 515 | 2488 | done | 1.12 | - | - | 3190 | - | - | - | 2271 | - | 146.0 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 25.0 | 7.1 | 531 | 2563 | done | 1.12 | - | - | 3191 | - | - | - | 2271 | - | 146.0 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 20.0 | 6.9 | 547 | 2639 | done | 1.12 | - | - | 3190 | - | - | - | 2271 | - | 150.5 | 3.97 | 0.482 | 2682 | -2.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 14.9 | 6.6 | 563 | 2730 | roll | 1.14 | - | - | 3191 | - | 2.62 | 0.083 | 3654 | 527.9 | 163.6 | 12.65 | 0.657 | 2627 | -4.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | 11.4 | 7.2 | 571 | 2762 | done | 1.14 | - | - | 3190 | - | 2.45 | 0.048 | 2246 | -574.7 | 163.6 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 6.3 | 6.3 | 587 | 2854 | done | 1.17 | - | - | 3191 | - | - | - | 2246 | - | 187.0 | 20.17 | 0.663 | 2532 | -4.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3056 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3056 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -11.53 | - | - | 445 | - | - | - | 2370 | - | 410.14 | 180.00 | 0.652 | 1624 | -5.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||