prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.06 of 350.00 AH used of 24V (99.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -82.6 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 75 | VBD | -0.75 | - | - | 33 | - | - | - | 2486 | - | -146.6 | -50.75 | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 2.3 | -2.3 | 5 | 110 | roll | -0.75 | 14.02 | 0.422 | 2962 | 208.9 | 0.88 | 0.099 | 1882 | -686.4 | -146.6 | -9.68 | - | 3149 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.73 | 14.87 |
| 340 | 57.9 | -23.5 | 29 | 345 | done | -0.75 | - | - | 2960 | - | 0.90 | 0.065 | 2426 | 604.4 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 658 | 134.4 | -22.7 | 45 | 659 | done | -0.75 | - | - | 2961 | - | - | - | 2426 | - | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 199.2 | -20.7 | 60 | 961 | done | -0.75 | - | - | 2961 | - | - | - | 2427 | - | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 262.2 | -21.7 | 75 | 1261 | done | -0.75 | - | - | 2960 | - | - | - | 2427 | - | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 327.0 | -20.1 | 89 | 1585 | roll | -0.75 | - | - | 2957 | - | 0.88 | 0.062 | 2984 | 633.0 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1723 | 353.0 | -20.8 | 93 | 1728 | done | -0.75 | - | - | 2957 | - | 0.88 | 0.056 | 2433 | -626.1 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2036 | 425.4 | -21.7 | 104 | 2041 | roll | -0.75 | - | - | 2957 | - | 0.77 | 0.050 | 1907 | -683.1 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 2133 | 445.6 | -21.7 | 107 | 2138 | done | -0.75 | - | - | 2953 | - | 0.90 | 0.070 | 2452 | 605.6 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2464 | 518.5 | -21.9 | 118 | 2465 | done | -0.75 | - | - | 2954 | - | - | - | 2454 | - | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 586.2 | -22.3 | 128 | 2763 | done | -0.75 | - | - | 2954 | - | - | - | 2454 | - | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 651.8 | -21.5 | 138 | 3067 | roll | -0.75 | - | - | 2951 | - | 0.85 | 0.069 | 2988 | 628.2 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3134 | 665.6 | -21.6 | 140 | 3139 | done | -0.75 | - | - | 2951 | - | 0.85 | 0.059 | 2457 | -624.7 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3459 | 732.1 | -19.5 | 151 | 3461 | done | -0.75 | - | - | 2951 | - | - | - | 2454 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 786.1 | -17.7 | 161 | 3762 | roll | -0.75 | - | - | 2951 | - | 0.85 | 0.070 | 2978 | 616.5 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3821 | 796.9 | -17.6 | 163 | 3826 | done | -0.75 | - | - | 2951 | - | 0.85 | 0.062 | 2446 | -625.9 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 4156 | 852.5 | -16.7 | 174 | 4161 | roll | -0.75 | - | - | 2950 | - | 0.88 | 0.072 | 2979 | 605.7 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4253 | 868.1 | -16.3 | 177 | 4259 | done | -0.75 | - | - | 2951 | - | 0.85 | 0.063 | 2452 | -620.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 4584 | 923.1 | -17.1 | 188 | 4585 | done | -0.75 | - | - | 2951 | - | - | - | 2449 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 972.6 | -16.4 | 198 | 4883 | done | -0.75 | - | - | 2951 | - | - | - | 2449 | - | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4999 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5006 | 992.4 | -16.5 | 202 | 5137 | done | -0.15 | 0.55 | 0.298 | 3095 | 261.8 | - | - | 2222 | - | - | 124.47 | 2.315 | 2550 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - | 13.30 |
| 5139 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5139 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5142 | 997.4 | - | 206 | 5282 | done | 0.75 | 0.68 | 0.198 | 3292 | 289.7 | - | - | 2222 | - | 146.6 | 137.15 | 2.297 | 1952 | -4.4 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | 13.22 |
| 5572 | 941.6 | 15.7 | 221 | 5577 | roll | 0.75 | - | - | 3292 | - | 0.75 | 0.067 | 1751 | -628.0 | 146.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5649 | 932.3 | 15.3 | 223 | 5654 | done | 0.75 | - | - | 3292 | - | 0.82 | 0.071 | 2243 | 600.0 | 146.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5967 | 885.6 | 14.1 | 234 | 5968 | done | 0.75 | - | - | 3292 | - | - | - | 2245 | - | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6267 | 843.6 | 14.1 | 244 | 6268 | done | 0.75 | - | - | 3293 | - | - | - | 2245 | - | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6567 | 799.1 | 15.2 | 254 | 6569 | done | 0.75 | - | - | 3292 | - | - | - | 2245 | - | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 752.8 | 15.5 | 264 | 6869 | done | 0.75 | - | - | 3292 | - | - | - | 2244 | - | 146.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 704.2 | 16.4 | 274 | 7173 | roll | 0.75 | - | - | 3292 | - | 0.88 | 0.070 | 2785 | 614.8 | 146.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 7225 | 698.5 | 16.4 | 275 | 7232 | done | 0.75 | - | - | 3292 | - | 0.85 | 0.076 | 2282 | -591.8 | 146.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 7531 | 645.8 | 15.7 | 286 | 7536 | roll | 0.75 | - | - | 3294 | - | 0.90 | 0.069 | 1714 | -631.1 | 146.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 7674 | 628.2 | 14.2 | 290 | 7679 | done | 0.75 | - | - | 3294 | - | 0.88 | 0.070 | 2245 | 603.4 | 146.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 7988 | 581.1 | 13.7 | 301 | 7993 | roll | 0.75 | - | - | 3294 | - | 0.88 | 0.071 | 2783 | 611.4 | 146.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 8131 | 563.0 | 14.7 | 305 | 8136 | done | 0.75 | - | - | 3297 | - | 0.90 | 0.075 | 2250 | -592.2 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 8444 | 517.1 | 13.1 | 316 | 8449 | roll | 0.75 | - | - | 3298 | - | 0.82 | 0.067 | 1721 | -645.1 | 146.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 8573 | 500.7 | 13.3 | 320 | 8578 | done | 0.75 | - | - | 3299 | - | 0.88 | 0.070 | 2253 | 604.5 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 8904 | 452.6 | 14.2 | 331 | 8905 | done | 0.75 | - | - | 3299 | - | - | - | 2254 | - | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 410.7 | 14.0 | 341 | 9203 | done | 0.75 | - | - | 3297 | - | - | - | 2253 | - | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9501 | 370.5 | 13.3 | 351 | 9506 | roll | 0.75 | - | - | 3301 | - | 0.88 | 0.063 | 1717 | -609.1 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 9584 | 362.8 | 12.5 | 353 | 9589 | done | 0.75 | - | - | 3300 | - | 0.88 | 0.070 | 2250 | 605.7 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 9897 | 321.1 | 12.4 | 364 | 9902 | roll | 0.75 | - | - | 3300 | - | 0.88 | 0.070 | 2783 | 605.7 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 9991 | 308.5 | 13.3 | 367 | 9996 | done | 0.75 | - | - | 3301 | - | 0.90 | 0.073 | 2249 | -593.3 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 10304 | 270.2 | 11.4 | 381 | 10305 | done | 0.75 | - | - | 3301 | - | - | - | 2249 | - | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10604 | 235.3 | 12.1 | 396 | 10609 | roll | 0.75 | - | - | 3301 | - | 0.82 | 0.064 | 1719 | -646.3 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 10691 | 225.3 | 12.0 | 400 | 10696 | done | 0.75 | - | - | 3301 | - | 0.88 | 0.067 | 2255 | 609.1 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 11009 | 186.7 | 12.4 | 416 | 11011 | done | 0.75 | - | - | 3301 | - | - | - | 2255 | - | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11312 | 147.1 | 13.6 | 431 | 11313 | done | 0.75 | - | - | 3301 | - | - | - | 2255 | - | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11612 | 109.2 | 11.1 | 446 | 11617 | roll | 0.75 | - | - | 3301 | - | 0.85 | 0.069 | 2779 | 616.5 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 11659 | 104.1 | 11.2 | 448 | 11664 | done | 0.75 | - | - | 3301 | - | 0.90 | 0.070 | 2243 | -595.6 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 11978 | 70.0 | 10.1 | 464 | 11979 | done | 0.75 | - | - | 3302 | - | - | - | 2243 | - | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12278 | 40.3 | 9.9 | 483 | 12279 | done | 0.75 | - | - | 3300 | - | - | - | 2243 | - | 146.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12578 | 10.4 | 10.4 | 513 | 12579 | done | 0.75 | - | - | 3302 | - | - | - | 2243 | - | 146.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12655 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12655 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12666 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12666 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -14.14 | 9.27 | 0.086 | 46 | 5.0 | 0.32 | 0.076 | 2460 | 7668.8 | 350.04 | 92.93 | 1.117 | 1122 | 12.1 | -0.001 | - | - | 1 | - | - | - | |||