prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.92 of 150.00 AH used of 24V (99.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.78 of 100.00 AH used of 10V (98.22% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 30.9 m at 90.0 m, depth 121 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | VBD | -0.77 | - | - | 125 | - | - | - | 2412 | - | -146.6 | -91.32 | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.4 | -6.7 | 16 | 143 | roll | -0.77 | 9.65 | 0.260 | 2435 | 239.4 | 2.25 | 0.073 | 1002 | -626.7 | -146.6 | -12.98 | - | 3564 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 38.3 | -15.7 | 54 | 337 | done | -0.58 | 0.28 | 0.159 | 2504 | 246.4 | 2.22 | 0.051 | 2409 | 633.8 | -146.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 54.3 | -10.3 | 79 | 482 | roll | -0.63 | - | - | 2495 | - | 2.25 | 0.067 | 3812 | 623.6 | -146.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 61.4 | -10.5 | 90 | 546 | done | -0.68 | - | - | 2495 | - | 2.15 | 0.041 | 2424 | -645.6 | -146.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 76.8 | -10.6 | 115 | 691 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.097 | 2434 | -508.3 | 2.22 | 0.067 | 3806 | 622.5 | -146.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 84.5 | -14.8 | 124 | 746 | done | -0.54 | 0.28 | 0.156 | 2512 | 278.6 | 2.20 | 0.042 | 2382 | -647.3 | -146.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 99.4 | -9.4 | 149 | 892 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.102 | 2454 | -483.3 | 2.30 | 0.067 | 3810 | 620.9 | -146.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | 105.4 | -13.2 | 157 | 1053 | done | -0.16 | 0.57 | 0.148 | 2634 | 315.8 | - | - | 2295 | - | - | 105.57 | 0.779 | 2964 | -5.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | 110.7 | - | 176 | 1177 | roll | 0.77 | 0.90 | 0.093 | 2945 | 345.6 | 2.38 | 0.057 | 897 | -587.4 | 146.6 | 108.05 | 0.745 | 2365 | -5.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 99.2 | 11.9 | 205 | 1238 | done | 0.53 | 0.30 | 0.164 | 2866 | -263.3 | 2.30 | 0.047 | 2305 | 612.2 | 146.6 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 85.9 | 8.7 | 230 | 1407 | done | 0.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 2305 | - | 176.1 | 22.75 | 0.718 | 2245 | -5.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 70.6 | 9.0 | 259 | 1563 | done | 0.74 | 0.20 | 0.073 | 2941 | 370.0 | - | - | 2305 | - | 197.2 | 16.67 | 0.706 | 2159 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 49.8 | 13.0 | 286 | 1707 | roll | 0.60 | 0.22 | 0.164 | 2892 | -222.7 | 2.25 | 0.056 | 897 | -625.8 | 197.2 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 40.7 | 10.3 | 300 | 1789 | done | 0.69 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.047 | 2311 | 628.4 | 197.2 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 26.2 | 9.9 | 325 | 1934 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.092 | 2953 | 508.3 | 2.25 | 0.057 | 899 | -627.6 | 199.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 22.3 | 12.1 | 330 | 1966 | done | 0.63 | 0.22 | 0.162 | 2893 | -272.7 | 2.22 | 0.049 | 2301 | 631.5 | 199.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 7.6 | 9.4 | 355 | 2117 | done | 0.73 | - | - | 2893 | - | - | - | 2300 | - | 211.6 | 5.85 | 0.073 | 2101 | -9.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2172 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2208 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -8.03 | - | - | 121 | - | - | - | 2404 | - | 450.13 | 101.80 | 0.059 | 1128 | -9.6 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||