NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.56 of 91.80 AH used of 24V (88.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.77 of 100.00 AH used of 10V (97.23% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 101 VBD -1.29 - - 592 - - - 2143 - -194.7 -70.78 - 3570 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -6.7 13 134 roll -1.29 12.40 0.189 2671 167.7 2.80 0.114 3570 509.6 -194.7 -7.35 - 3881 -42.3 - - - - - - - - - -
204 14.4 -8.6 30 210 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.091 2147 -533.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
279 20.8 -8.4 43 285 done -1.29 - - 2671 - - - 2147 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
353 27.1 -8.8 56 359 done -1.29 - - 2671 - - - 2147 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
427 33.7 -9.0 69 434 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.104 3569 522.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
474 38.0 -9.4 77 481 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.092 2171 -533.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
549 44.7 -8.8 90 555 done -1.29 - - 2671 - - - 2171 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
625 51.3 -9.0 103 630 done -1.29 - - 2671 - - - 2171 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
766 63.9 -8.5 128 772 roll -1.29 - - 2671 - 2.67 0.104 3565 522.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
807 67.7 -9.2 135 813 done -1.29 - - 2671 - 2.60 0.092 2181 -532.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
951 80.3 -9.0 160 956 done -1.29 - - 2671 - - - 2181 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1092 93.8 -9.9 185 1099 roll -1.29 - - 2671 - 2.65 0.105 3564 521.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1128 97.4 -10.0 191 1134 done -1.29 - - 2671 - 2.58 0.093 2189 -532.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1270 111.1 -9.6 216 1276 done -1.29 - - 2672 - - - 2189 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1412 124.5 -9.3 241 1419 roll -1.29 - - 2671 - 2.62 0.105 3561 523.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1442 127.4 -9.9 246 1449 done -1.29 - - 2671 - 2.55 0.094 2201 -533.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1586 140.3 -9.1 271 1592 done -1.29 - - 2671 - - - 2201 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1727 153.2 -9.4 296 1733 done -1.29 - - 2671 - - - 2201 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1869 166.4 -9.6 321 1874 roll -1.29 - - 2670 - 2.62 0.107 3568 521.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1897 169.1 -9.8 326 1904 done -1.29 - - 2671 - 2.55 0.095 2213 -531.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2040 182.3 -8.8 351 2045 done -1.29 - - 2671 - - - 2213 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2180 195.3 -8.9 376 2186 done -1.29 - - 2671 - - - 2213 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2322 208.3 -9.2 401 2327 done -1.29 - - 2671 - - - 2213 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2462 221.2 -9.3 426 2469 roll -1.29 - - 2671 - 2.60 0.108 3562 518.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2492 224.1 -10.1 431 2498 done -1.29 - - 2670 - 2.58 0.096 2197 -529.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2633 237.0 -8.9 456 2639 done -1.29 - - 2671 - - - 2197 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2775 249.7 -8.7 481 2781 roll -1.29 - - 2671 - 2.62 0.108 3560 520.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2799 251.9 -9.2 485 2804 done -1.29 - - 2671 - 2.55 0.095 2205 -531.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2940 264.6 -8.8 510 2946 done -1.29 - - 2671 - - - 2206 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3082 277.1 -8.9 535 3088 roll -1.29 - - 2671 - 2.62 0.110 3561 517.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3105 279.2 -8.7 539 3111 done -1.29 - - 2671 - 2.53 0.096 2220 -530.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3247 291.5 -8.7 564 3253 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3388 303.8 -8.8 589 3394 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3529 316.1 -8.9 614 3535 roll -1.29 - - 2671 - 2.58 0.110 3561 519.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3559 318.8 -9.3 619 3565 done -1.29 - - 2671 - 2.53 0.097 2224 -528.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3700 331.2 -8.6 644 3706 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3842 344.0 -8.9 669 3847 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3982 356.6 -8.7 694 3988 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4123 369.2 -9.1 719 4129 roll -1.29 - - 2671 - 2.58 0.110 3560 517.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4152 371.9 -9.8 724 4158 done -1.29 - - 2671 - 2.53 0.098 2220 -529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4294 384.9 -9.3 749 4300 done -1.29 - - 2671 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4435 398.0 -9.1 774 4440 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4575 411.4 -9.1 799 4581 roll -1.29 - - 2671 - 2.60 0.110 3565 516.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4599 413.6 -9.8 803 4605 done -1.29 - - 2671 - 2.53 0.097 2226 -529.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4740 427.0 -9.3 828 4746 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4882 440.4 -9.3 853 4887 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5023 453.3 -9.5 878 5028 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5163 466.7 -9.2 903 5169 roll -1.29 - - 2671 - 2.58 0.111 3560 517.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5192 469.6 -10.3 908 5198 done -1.29 - - 2671 - 2.50 0.098 2239 -528.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5334 483.2 -9.7 933 5340 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5476 496.9 -9.5 958 5481 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5616 510.0 -9.3 983 5622 roll -1.29 - - 2671 - 2.58 0.111 3568 514.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5645 512.8 -10.1 988 5652 done -1.29 - - 2671 - 2.50 0.099 2248 -528.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5788 525.9 -9.5 1013 5793 done -1.29 - - 2671 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5928 538.8 -8.7 1038 5934 done -1.29 - - 2671 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6068 551.3 -8.7 1062 6070 done -1.29 - - 2671 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6196 562.8 -9.2 1074 6200 roll -1.29 - - 2671 - 2.55 0.114 3559 514.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6235 566.5 -9.7 1077 6239 done -1.29 - - 2671 - 2.47 0.100 2254 -528.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6368 578.4 -9.0 1089 6369 done -1.29 - - 2671 - - - 2255 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6496 589.7 -8.8 1101 6497 done -1.29 - - 2671 - - - 2255 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6623 601.5 -9.4 1113 6624 done -1.29 - - 2671 - - - 2255 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6750 613.3 -9.2 1125 6752 done -1.29 - - 2671 - - - 2255 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6878 624.8 -9.1 1137 6882 roll -1.29 - - 2671 - 2.55 0.115 3559 511.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6906 627.5 -9.5 1139 6910 done -1.29 - - 2671 - 2.47 0.102 2259 -526.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7039 639.9 -9.3 1151 7040 done -1.29 - - 2671 - - - 2259 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7167 651.9 -9.3 1163 7168 done -1.29 - - 2671 - - - 2259 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7294 664.0 -9.6 1175 7295 done -1.29 - - 2671 - - - 2259 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7423 675.8 -9.1 1187 7424 done -1.29 - - 2671 - - - 2259 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7550 687.1 -8.9 1199 7551 done -1.29 - - 2671 - - - 2259 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7678 697.9 -8.5 1211 7679 done -1.29 - - 2671 - - - 2259 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7805 709.2 -9.0 1223 7806 done -1.29 - - 2671 - - - 2259 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7932 720.4 -8.8 1235 7934 done -1.29 - - 2671 - - - 2260 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8060 731.5 -8.6 1247 8061 done -1.29 - - 2671 - - - 2260 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8187 742.7 -8.7 1259 8188 done -1.29 - - 2671 - - - 2260 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8315 753.7 -8.6 1271 8316 done -1.29 - - 2671 - - - 2259 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8441 764.2 -8.2 1283 8445 roll -1.29 - - 2670 - 2.58 0.121 3563 505.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8462 766.1 -8.0 1284 8468 done -1.29 - - 2671 - 2.50 0.105 2260 -521.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8596 776.9 -8.6 1297 8597 done -1.29 - - 2671 - - - 2261 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8723 787.7 -8.4 1309 8724 done -1.29 - - 2671 - - - 2261 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8852 798.1 -8.3 1321 8853 done -1.29 - - 2670 - - - 2261 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8980 808.6 -8.1 1333 8981 done -1.29 - - 2671 - - - 2261 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
9107 818.7 -7.8 1345 9111 roll -1.29 - - 2671 - 2.58 0.121 3564 505.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
9135 821.0 -8.5 1347 9139 done -1.29 - - 2671 - 2.50 0.107 2267 -518.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9269 831.9 -8.1 1359 9270 done -1.29 - - 2671 - - - 2268 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9396 842.4 -8.3 1371 9397 done -1.29 - - 2671 - - - 2268 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9525 852.3 -7.6 1383 9529 roll -1.29 - - 2671 - 2.55 0.123 3561 507.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9553 854.7 -8.3 1385 9557 done -1.29 - - 2671 - 2.47 0.109 2281 -518.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
9686 864.8 -7.5 1397 9687 done -1.29 - - 2671 - - - 2281 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9814 874.9 -8.0 1409 9815 done -1.29 - - 2671 - - - 2281 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9941 884.9 -7.8 1421 9942 done -1.29 - - 2671 - - - 2281 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10070 895.3 -8.4 1433 10071 done -1.29 - - 2671 - - - 2281 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
10198 906.2 -8.3 1445 10199 done -1.29 - - 2671 - - - 2281 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10324 916.6 -8.1 1457 10325 done -1.29 - - 2671 - - - 2281 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10452 927.5 -8.9 1469 10453 done -1.29 - - 2671 - - - 2282 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10580 938.5 -8.5 1481 10581 done -1.29 - - 2671 - - - 2282 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10707 949.1 -8.2 1493 10712 roll -1.29 - - 2671 - 2.58 0.129 3562 496.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10736 951.7 -9.9 1495 10740 done -1.29 - - 2671 - 2.53 0.114 2271 -510.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10813 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10813 begin apogee
10819 958.9 8.9 1502 10990 done -0.35 1.00 0.098 2877 206.0 - - 2196 - - 166.68 1.418 3085 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
10991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10991 begin climb
10993 965.8 - 1519 11168 roll 1.29 1.65 0.063 3242 221.2 3.15 0.159 784 -448.3 194.7 163.60 1.374 2290 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
11191 952.2 12.1 1538 11196 done 1.21 - - 3241 - 2.85 0.119 2196 495.4 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11325 935.1 12.7 1550 11330 roll 1.11 0.17 0.109 3206 -205.9 2.92 0.133 3612 484.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11398 926.4 11.4 1556 11403 done 1.04 - - 3206 - 2.83 0.116 2198 -499.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11532 911.5 11.2 1568 11534 done 1.00 0.15 0.109 3178 -186.7 - - 2198 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11659 898.7 9.9 1580 11670 roll 1.01 - - 3178 - 2.90 0.124 3618 489.7 198.7 4.82 0.949 2273 -2.9 0.288 - - - - - - - - -
11720 892.0 11.0 1585 11727 done 1.01 - - 3178 - 2.78 0.112 2214 -505.0 198.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11854 878.0 10.6 1598 11855 done 1.01 - - 3178 - - - 2215 - 198.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11981 864.7 10.4 1610 11986 roll 1.01 - - 3178 - 2.83 0.124 3617 495.4 198.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12013 861.2 10.6 1612 12020 done 1.01 - - 3178 - 2.70 0.110 2243 -508.9 198.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12147 847.7 9.9 1625 12157 done 1.01 - - 3178 - - - 2243 - 202.0 4.60 0.930 2260 -2.8 0.270 - - - - - - - - -
12284 834.0 10.2 1638 12289 roll 1.01 - - 3178 - 2.75 0.122 3613 498.2 202.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12335 828.6 10.7 1642 12339 done 1.01 - - 3178 - 2.62 0.109 2269 -513.0 202.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12468 814.9 10.2 1654 12469 done 1.01 - - 3178 - - - 2269 - 202.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12597 801.9 9.9 1666 12606 done 1.01 - - 3178 - - - 2269 - 204.5 3.85 0.812 2250 -2.6 0.269 - - - - - - - - -
12733 788.1 10.1 1679 12737 roll 1.01 - - 3178 - 2.67 0.119 3613 503.4 204.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12771 784.1 10.3 1682 12776 done 1.01 - - 3178 - 2.62 0.107 2267 -513.7 204.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12905 770.9 9.9 1694 12915 done 1.02 - - 3178 - - - 2267 - 208.0 4.72 0.935 2237 -2.8 0.238 - - - - - - - - -
13042 757.3 10.0 1707 13043 done 1.02 - - 3178 - - - 2267 - 209.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13170 744.8 9.5 1719 13190 done 1.04 - - 3178 - - - 2267 - 222.4 14.12 1.216 2177 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
13317 729.6 10.3 1733 13321 roll 1.04 - - 3178 - 2.67 0.115 3620 506.7 222.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13355 725.6 10.5 1736 13360 done 1.04 - - 3178 - 2.60 0.104 2278 -516.2 222.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13488 711.9 10.4 1748 13490 done 1.04 - - 3178 - - - 2278 - 222.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13616 698.2 10.7 1760 13617 done 1.04 - - 3178 - - - 2278 - 222.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13743 684.5 10.7 1772 13747 roll 1.04 - - 3178 - 2.62 0.114 3615 510.3 222.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13786 679.5 11.4 1775 13793 done 1.04 - - 3178 - 2.53 0.103 2304 -518.2 222.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13920 665.3 10.6 1788 13921 done 1.04 - - 3178 - - - 2304 - 222.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14047 651.7 10.8 1800 14048 done 1.04 - - 3178 - - - 2304 - 222.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14175 638.3 10.8 1812 14179 roll 1.04 - - 3178 - 3.10 0.133 783 -490.6 222.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14202 635.2 11.3 1814 14207 done 1.04 - - 3178 - 2.92 0.101 2308 522.3 222.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14335 621.1 10.5 1826 14340 roll 1.04 - - 3178 - 2.55 0.114 3613 511.8 222.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14379 616.2 10.8 1829 14386 done 1.04 - - 3178 - 2.47 0.094 2304 -530.0 222.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14513 602.3 10.6 1842 14514 done 1.04 - - 3178 - - - 2304 - 222.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14640 589.2 10.1 1854 14641 done 1.04 - - 3178 - - - 2304 - 222.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14767 576.2 10.1 1866 14769 done 1.04 - - 3178 - - - 2304 - 222.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14895 563.3 10.1 1878 14896 done 1.04 - - 3178 - - - 2304 - 222.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15022 550.4 10.2 1890 15024 done 1.04 - - 3178 - - - 2304 - 222.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15157 536.6 11.0 1913 15162 done 1.04 - - 3178 - - - 2304 - 222.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15298 522.1 10.0 1938 15303 done 1.04 - - 3178 - - - 2304 - 222.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15438 507.6 10.2 1963 15444 roll 1.04 - - 3178 - 2.53 0.107 3614 517.8 222.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15472 504.0 10.3 1969 15478 done 1.04 - - 3178 - 2.45 0.093 2311 -531.8 222.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15614 489.5 10.4 1994 15619 done 1.04 - - 3178 - - - 2311 - 222.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15754 475.2 10.1 2019 15759 done 1.04 - - 3178 - - - 2311 - 222.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15896 460.9 10.6 2044 15901 done 1.04 - - 3178 - - - 2311 - 222.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16037 446.2 10.9 2069 16042 done 1.04 - - 3178 - - - 2311 - 222.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16177 431.7 10.5 2094 16182 done 1.04 - - 3178 - - - 2311 - 222.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16318 417.2 10.0 2119 16323 done 1.04 - - 3178 - - - 2311 - 223.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16459 402.4 10.2 2144 16466 roll 1.04 - - 3178 - 2.50 0.106 3615 521.6 223.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16489 399.1 11.4 2149 16495 done 1.04 - - 3178 - 2.42 0.091 2319 -535.5 223.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16630 384.3 9.9 2174 16641 done 1.04 - - 3178 - - - 2319 - 227.2 5.88 0.855 2157 -3.2 0.152 - - - - - - - - -
16776 368.8 11.6 2200 16782 done 1.04 - - 3178 - - - 2319 - 227.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16917 354.0 9.9 2225 16923 done 1.04 - - 3178 - - - 2319 - 229.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17058 339.2 10.2 2250 17063 done 1.04 - - 3178 - - - 2319 - 229.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17199 324.8 10.2 2275 17204 done 1.04 - - 3178 - - - 2319 - 229.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17339 310.3 10.4 2300 17345 done 1.04 - - 3178 - - - 2319 - 229.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17480 296.1 10.6 2325 17485 done 1.04 - - 3178 - - - 2319 - 229.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17621 281.7 9.8 2350 17632 done 1.05 - - 3178 - - - 2319 - 234.6 7.65 0.881 2128 -3.8 0.127 - - - - - - - - -
17767 266.8 9.0 2376 17795 done 1.09 - - 3178 - - - 2319 - 263.6 25.05 0.942 2009 -4.8 0.141 - - - - - - - - -
17932 249.8 9.8 2405 17943 done 1.09 - - 3178 - - - 2319 - 269.5 6.35 0.808 1985 -3.8 0.122 - - - - - - - - -
18079 234.4 10.7 2431 18084 done 1.09 - - 3178 - - - 2319 - 269.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18219 219.7 10.2 2456 18225 done 1.09 - - 3178 - - - 2320 - 269.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18360 205.1 11.0 2481 18366 done 1.09 - - 3178 - - - 2319 - 269.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18501 190.4 10.8 2506 18506 done 1.09 - - 3178 - - - 2319 - 269.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18642 175.6 11.3 2531 18647 done 1.09 - - 3178 - - - 2319 - 269.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18782 161.0 10.8 2556 18788 done 1.09 - - 3178 - - - 2319 - 269.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18924 146.5 9.8 2581 18937 roll 1.10 - - 3178 - 2.50 0.100 3616 518.8 274.3 5.35 0.724 1965 -3.4 0.071 - - - - - - - - -
18960 142.6 10.5 2587 18966 done 1.10 - - 3178 - 2.42 0.088 2322 -534.7 274.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19104 128.0 10.5 2612 19110 roll 1.10 - - 3178 - 2.97 0.111 786 -517.2 274.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19134 124.7 11.0 2617 19141 done 1.15 0.15 0.061 3216 253.3 2.92 0.092 2340 532.2 274.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19279 107.1 11.6 2642 19286 roll 1.15 - - 3217 - 2.42 0.104 3615 526.9 274.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19326 100.6 13.6 2650 19333 done 1.11 - - 3216 - 2.40 0.088 2327 -536.7 274.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19468 82.2 12.3 2675 19475 roll 1.11 - - 3216 - 2.95 0.110 786 -522.4 274.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19498 78.3 13.6 2680 19505 done 1.11 - - 3216 - 2.92 0.093 2343 533.2 274.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19640 60.0 12.3 2705 19647 roll 1.11 - - 3216 - 2.42 0.104 3619 527.3 274.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19683 54.6 13.1 2712 19690 done 1.06 0.12 0.109 3193 -191.7 2.40 0.087 2327 -538.3 274.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19826 37.6 11.7 2737 19832 roll 1.06 - - 3193 - 2.95 0.110 785 -522.7 274.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19855 34.0 12.8 2742 19862 done 1.06 - - 3193 - 2.90 0.091 2345 537.9 274.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19930 25.2 10.6 2755 19937 roll 1.06 - - 3193 - 2.40 0.103 3615 529.2 274.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19973 20.2 12.1 2762 19979 done 1.06 - - 3193 - 2.38 0.088 2337 -537.0 274.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20047 10.9 12.7 2775 20053 done 1.06 - - 3193 - - - 2337 - 274.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20120 begin surface coast
20131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20131 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.85 11.45 0.048 592 -227.2 - - 2144 - 275.23 - - 1963 - - - - - - - -