NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  140 HD_C  9.9999997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  15 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  9 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  157 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3940 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  5900 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1040 TGT_DEFAULT_LON  -2030 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  350 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  200 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  11 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  12 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  330 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  3 DEVICE2  20
T_MISSION  360 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  720 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  520 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3978 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  3085 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -13359.551 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  3 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  200 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  592 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043273787
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3894 AH0_10V  100 SEABIRD_T_H  0.0006414231
RHO  1.0273 C_PITCH  2960 PRESSURE_YINT  -1.4601949 SEABIRD_T_I  2.3931538e-05
MASS  51662 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.0994887e-05 SEABIRD_T_J  2.340664e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_G  -10.258962
FERRY_MAX  0 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1819305
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  14.2 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0037964056
HD_A  0.003 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00031207138
HD_B  0.0099999998 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111907,5907.814,-2023.975,34,1.3,34,-14.2 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5918.329,-2022.569
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  112721,5907.898,-2023.995,12,1.5,12,-14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.2,20000,-14.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.295 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027768 XPDR_PINGS  5
SM_CCo  20212,0.00,0.000,0,0,1963,275.23 _24V_AH  23.4,10.564
SM_GC  1.22,11.45,0.00,0.00,0.048,0.000,0.000,592,2144,1963,-10.85,-0.17,275.23 _10V_AH  10.7,2.774
IRIDIUM_FIX  5837.82,-2025.05,300697,050556 DATA_FILE_SIZE  157871,2790
TT8_MAMPS  0.02301 CAP_FILE_SIZE  275203,0
HUMID  1560 CFSIZE  260165632,256491520
INTERNAL_PRESSURE  8.43782 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  18.40 GPS  050408,170555,5913.830,-2019.668,32,1.1,50,-14.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27188119.65 SBE_CT1924241080.88
Roll_motor205158763.47 SBE_O2207819923.90
VBD_pump_during_apogee412141813694.82 WL_BB2F18071054442.24
VBD_pump_during_surface000.00 Optode128933995.54
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610364.35 nil000.00
Iridium_during_connect31160118.03 nil000.00
Iridium_during_xfer2822231476.39
Transponder_ping142012.29
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.56
TT8438719929.47
LPSleep100422235.32
TT8_Active78219165.77
TT8_Sampling4663391985.90
TT8_CF879645390.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits300912386.41
GPS_charging000.00
Compass46518398.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
28 -1.29 -194.7 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -70.78 0.000 2 0.000 0.000 592 2143 3570
104 -1.29 -194.7 3.2 -6.7 13 134 12.40 2.80 -7.35 0.000 4 0.189 0.114 2671 3570 3881
204 -1.29 -194.7 14.4 -8.6 30 210 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2671 2147 3882
279 -1.29 -194.7 20.8 -8.4 43 285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2147 3882
353 -1.29 -194.7 27.1 -8.8 56 359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2147 3882
427 -1.29 -194.7 33.7 -9.0 69 434 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2671 3569 3882
474 -1.29 -194.7 38.0 -9.4 77 481 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2671 2171 3882
549 -1.29 -194.7 44.7 -8.8 90 555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2171 3882
625 -1.29 -194.7 51.3 -9.0 103 630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2171 3881
766 -1.29 -194.7 63.9 -8.5 128 772 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2671 3565 3882
807 -1.29 -194.7 67.7 -9.2 135 813 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2671 2181 3882
951 -1.29 -194.7 80.3 -9.0 160 956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2181 3882
1092 -1.29 -194.7 93.8 -9.9 185 1099 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2671 3564 3882
1128 -1.29 -194.7 97.4 -10.0 191 1134 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2671 2189 3882
1270 -1.29 -194.7 111.1 -9.6 216 1276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2672 2189 3882
1412 -1.29 -194.7 124.5 -9.3 241 1419 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2671 3561 3882
1442 -1.29 -194.7 127.4 -9.9 246 1449 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2671 2201 3881
1586 -1.29 -194.7 140.3 -9.1 271 1592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2201 3882
1727 -1.29 -194.7 153.2 -9.4 296 1733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2201 3882
1869 -1.29 -194.7 166.4 -9.6 321 1874 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2670 3568 3882
1897 -1.29 -194.7 169.1 -9.8 326 1904 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2671 2213 3882
2040 -1.29 -194.7 182.3 -8.8 351 2045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2213 3881
2180 -1.29 -194.7 195.3 -8.9 376 2186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2213 3883
2322 -1.29 -194.7 208.3 -9.2 401 2327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2213 3882
2462 -1.29 -194.7 221.2 -9.3 426 2469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2671 3562 3882
2492 -1.29 -194.7 224.1 -10.1 431 2498 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2670 2197 3882
2633 -1.29 -194.7 237.0 -8.9 456 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2197 3882
2775 -1.29 -194.7 249.7 -8.7 481 2781 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2671 3560 3881
2799 -1.29 -194.7 251.9 -9.2 485 2804 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2671 2205 3882
2940 -1.29 -194.7 264.6 -8.8 510 2946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2206 3882
3082 -1.29 -194.7 277.1 -8.9 535 3088 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2671 3561 3882
3105 -1.29 -194.7 279.2 -8.7 539 3111 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2671 2220 3882
3247 -1.29 -194.7 291.5 -8.7 564 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2221 3881
3388 -1.29 -194.7 303.8 -8.8 589 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2221 3882
3529 -1.29 -194.7 316.1 -8.9 614 3535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2671 3561 3882
3559 -1.29 -194.7 318.8 -9.3 619 3565 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2671 2224 3882
3700 -1.29 -194.7 331.2 -8.6 644 3706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2225 3882
3842 -1.29 -194.7 344.0 -8.9 669 3847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2225 3882
3982 -1.29 -194.7 356.6 -8.7 694 3988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2225 3882
4123 -1.29 -194.7 369.2 -9.1 719 4129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2671 3560 3881
4152 -1.29 -194.7 371.9 -9.8 724 4158 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2671 2220 3882
4294 -1.29 -194.7 384.9 -9.3 749 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2220 3882
4435 -1.29 -194.7 398.0 -9.1 774 4440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2221 3882
4575 -1.29 -194.7 411.4 -9.1 799 4581 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2671 3565 3882
4599 -1.29 -194.7 413.6 -9.8 803 4605 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2671 2226 3882
4740 -1.29 -194.7 427.0 -9.3 828 4746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2226 3882
4882 -1.29 -194.7 440.4 -9.3 853 4887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2226 3882
5023 -1.29 -194.7 453.3 -9.5 878 5028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2226 3882
5163 -1.29 -194.7 466.7 -9.2 903 5169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2671 3560 3882
5192 -1.29 -194.7 469.6 -10.3 908 5198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2671 2239 3882
5334 -1.29 -194.7 483.2 -9.7 933 5340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2240 3882
5476 -1.29 -194.7 496.9 -9.5 958 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2240 3882
5616 -1.29 -194.7 510.0 -9.3 983 5622 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2671 3568 3882
5645 -1.29 -194.7 512.8 -10.1 988 5652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2671 2248 3882
5788 -1.29 -194.7 525.9 -9.5 1013 5793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2248 3882
5928 -1.29 -194.7 538.8 -8.7 1038 5934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2248 3882
6068 -1.29 -194.7 551.3 -8.7 1062 6070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2248 3882
6196 -1.29 -194.7 562.8 -9.2 1074 6200 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2671 3559 3882
6235 -1.29 -194.7 566.5 -9.7 1077 6239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2671 2254 3882
6368 -1.29 -194.7 578.4 -9.0 1089 6369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2255 3882
6496 -1.29 -194.7 589.7 -8.8 1101 6497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2255 3881
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10736 -1.29 -194.7 951.7 -9.9 1495 10740 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2671 2271 3881
10813 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 10813 begin apogee
10819 -0.35 0.0 958.9 8.9 1502 10990 1.00 0.00 166.68 1.418 6 0.098 0.000 2877 2196 3085
10991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10991 begin climb
10993 1.29 194.7 965.8 0.0 1519 11168 1.65 3.15 163.60 1.374 4 0.063 0.159 3242 784 2290
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18782 1.09 269.5 161.0 10.8 2556 18788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2319 1983
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19855 1.06 274.3 34.0 12.8 2742 19862 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3193 2345 1965
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20119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20120 begin surface coast
20131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20131 begin surface