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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.52 of 95.40 AH used of 24V (98.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.59 of 61.20 AH used of 10V (99.03% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.16 (SM_CC=670) | • surface range 18.1 m at 18.9 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 42 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 174 | VBD | -1.38 | - | - | 43 | - | - | - | 2030 | - | -146.6 | -124.65 | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 3.1 | -1.5 | 24 | 223 | done | -1.38 | 11.65 | 0.187 | 2068 | 173.8 | - | - | 2032 | - | -146.6 | -30.00 | - | 3547 | -24.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 8.7 | -6.3 | 44 | 298 | done | -1.38 | - | - | 2068 | - | - | - | 2032 | - | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 13.6 | -7.0 | 57 | 374 | roll | -1.38 | - | - | 2068 | - | 2.45 | 0.072 | 658 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 20.5 | -9.0 | 71 | 454 | done | -1.38 | - | - | 2068 | - | 2.38 | 0.060 | 2042 | 581.5 | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 37.8 | -8.7 | 89 | 649 | done | -1.38 | - | - | 2068 | - | - | - | 2042 | - | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 53.5 | -8.0 | 105 | 842 | roll | -1.38 | - | - | 2068 | - | 2.65 | 0.100 | 3454 | 532.8 | -146.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 58.7 | -8.1 | 108 | 905 | done | -1.38 | - | - | 2068 | - | 2.42 | 0.064 | 2059 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 85.4 | -8.1 | 124 | 1233 | roll | -1.38 | - | - | 2068 | - | 2.60 | 0.094 | 3449 | 534.6 | -146.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 90.7 | -7.9 | 127 | 1296 | done | -1.38 | - | - | 2068 | - | 2.42 | 0.065 | 2049 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1482 | 105.4 | 7.8 | 139 | 1599 | done | -0.32 | 1.17 | 0.120 | 2304 | 201.7 | - | - | 2116 | - | - | 111.80 | 0.816 | 2948 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1604 | 106.6 | - | 151 | 1720 | done | 1.38 | 1.67 | 0.072 | 2683 | 226.9 | - | - | 2116 | - | 146.6 | 111.25 | 0.798 | 2350 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 27.2 | 20.4 | 180 | 2035 | roll | 1.38 | - | - | 2683 | - | 2.58 | 0.096 | 3491 | 532.9 | 146.6 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 6.2 | 20.2 | 194 | 2139 | done | 1.38 | - | - | 2683 | - | 2.40 | 0.063 | 2100 | -579.6 | 146.6 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2143 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2167 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2167 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -10.73 | - | - | 44 | - | - | - | 2035 | - | 670.16 | 258.30 | 0.663 | 215 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||