OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.91 of 147.00 AH used of 24V (95.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.04 of 122.20 AH used of 10V (98.33% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 791
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 63 VBD -0.76 - - 146 - - - 2412 - -146.6 -42.62 - 2502 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -5.2 4 110 roll -0.76 13.85 0.304 3064 210.7 2.40 0.093 980 -596.7 -146.6 -22.90 - 3474 -42.4 - - - - - - - - - -
233 30.0 -16.4 19 239 done -0.44 0.40 0.185 3168 260.0 2.35 0.071 2398 603.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
557 53.1 -6.6 49 562 roll -0.52 - - 3168 - 2.35 0.085 3813 602.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
619 57.9 -8.2 54 624 done -0.67 0.20 0.084 3096 -360.0 2.28 0.064 2396 -621.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
940 95.9 -12.6 78 945 roll -0.53 0.15 0.171 3140 293.3 2.33 0.078 983 -606.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
971 99.6 -10.7 79 979 done -0.53 - - 3140 - 2.35 0.067 2406 605.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1287 122.8 -6.3 95 1291 roll -0.53 - - 3140 - 2.33 0.087 3820 606.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1318 125.1 -7.0 96 1326 done -0.60 - - 3140 - 2.30 0.065 2406 -614.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1634 148.2 -7.7 112 1636 done -0.66 0.12 0.090 3093 -391.7 - - 2405 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1951 176.4 -8.7 123 1955 roll -0.66 - - 3093 - 2.33 0.081 983 -610.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1988 179.9 -8.8 124 1993 done -0.66 - - 3092 - 2.33 0.069 2398 607.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2318 209.5 -9.3 135 2322 roll -0.60 - - 3093 - 2.33 0.081 989 -604.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2422 219.3 -9.8 138 2427 done -0.60 - - 3092 - 2.33 0.070 2405 607.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2752 247.9 -8.5 149 2757 roll -0.55 0.15 0.176 3137 300.0 2.35 0.082 983 -605.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2840 253.7 -6.5 151 2847 done -0.66 - - 3137 - 2.33 0.071 2399 607.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3153 271.7 -5.8 162 3158 roll -0.77 0.17 0.087 3066 -417.6 2.33 0.082 991 -604.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3316 286.7 -9.9 167 3320 done -0.68 - - 3066 - 2.30 0.073 2406 615.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3648 318.7 -9.4 175 3653 roll -0.57 0.20 0.181 3125 295.0 2.30 0.088 3810 610.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3691 321.6 -6.3 175 3695 done -0.67 - - 3125 - 2.30 0.071 2397 -614.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4012 339.8 -5.7 181 4014 done -0.76 0.15 0.090 3069 -373.3 - - 2398 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4315 362.9 -7.8 186 4316 done -0.68 - - 3069 - - - 2397 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4618 388.6 -8.6 191 4620 done -0.60 0.20 0.170 3123 270.0 - - 2397 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4921 409.0 -6.7 196 4922 done -0.68 - - 3124 - - - 2397 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5224 429.6 -6.7 201 5226 done -0.76 0.17 0.087 3058 -388.2 - - 2398 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5527 457.5 -9.3 206 5529 done -0.66 0.15 0.174 3097 260.0 - - 2397 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5830 480.3 -7.4 211 5831 done -0.66 - - 3097 - - - 2397 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6133 502.9 -7.5 216 6134 done -0.66 - - 3097 - - - 2397 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6436 523.9 -6.9 221 6437 done -0.66 - - 3097 - - - 2397 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6739 544.4 -6.7 226 6743 roll -0.66 - - 3097 - 2.33 0.091 3807 605.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6770 546.6 -7.2 226 6775 done -0.66 - - 3097 - 2.30 0.073 2395 -613.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7108 569.2 -6.8 232 7110 done -0.66 - - 3097 - - - 2395 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7412 590.1 -6.9 237 7413 done -0.66 - - 3097 - - - 2395 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7715 610.4 -6.6 242 7719 roll -0.66 - - 3097 - 2.35 0.094 3809 601.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7752 613.1 -7.7 242 7757 done -0.71 - - 3097 - 2.30 0.074 2400 -612.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8079 634.5 -6.5 248 8083 roll -0.76 - - 3097 - 2.30 0.087 992 -612.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8106 636.5 -7.1 248 8110 done -0.80 0.12 0.094 3050 -391.7 2.30 0.074 2393 609.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8443 666.4 -9.0 254 8448 roll -0.72 0.12 0.152 3073 191.7 2.33 0.091 3807 606.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8485 670.3 -8.9 254 8490 done -0.72 - - 3073 - 2.30 0.074 2394 -614.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8807 697.4 -8.4 260 8808 done -0.72 - - 3073 - - - 2395 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9110 722.4 -8.2 265 9111 done -0.72 - - 3073 - - - 2395 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9413 747.7 -8.3 270 9416 roll -0.72 - - 3073 - 2.35 0.094 3818 605.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9456 751.5 -9.3 270 9461 done -0.72 - - 3073 - 2.30 0.073 2402 -615.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9782 777.4 -8.0 276 9783 done -0.72 - - 3073 - - - 2402 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10085 801.2 -7.9 281 10086 done -0.72 - - 3073 - - - 2402 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10388 825.2 -7.9 286 10392 roll -0.72 - - 3073 - 2.35 0.094 3816 601.7 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10442 829.8 -8.2 286 10447 done -0.72 - - 3073 - 2.33 0.074 2393 -610.7 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10757 854.4 -7.8 292 10758 done -0.72 - - 3073 - - - 2393 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11060 877.3 -7.6 297 11064 roll -0.72 - - 3073 - 2.35 0.094 3807 601.7 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11097 880.3 -8.5 297 11102 done -0.72 - - 3073 - 2.30 0.075 2399 -612.2 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11430 904.9 -7.4 303 11431 done -0.72 - - 3073 - - - 2399 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11733 926.4 -7.1 308 11734 done -0.72 - - 3073 - - - 2399 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12036 946.1 -6.5 313 12037 done -0.72 - - 3073 - - - 2399 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12339 966.0 -6.6 318 12343 roll -0.72 - - 3073 - 2.35 0.095 3810 600.4 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12370 968.1 -7.3 318 12375 done -0.72 - - 3073 - 2.30 0.076 2405 -610.9 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12701 begin apogee
12705 990.2 6.7 324 12834 done -0.22 0.57 0.166 3245 301.8 - - 2200 - - 125.65 1.503 2876 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
12835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12835 begin climb
12836 994.6 - 326 12973 roll 0.76 1.02 0.113 3560 308.8 2.65 0.092 797 -529.4 146.6 128.80 1.447 2277 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
12994 991.9 9.0 328 13000 done 0.35 0.52 0.206 3432 -246.2 2.50 0.073 2204 562.8 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13303 970.5 6.8 333 13305 done 0.35 - - 3432 - - - 2204 - 146.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13606 950.5 6.6 338 13608 done 0.35 - - 3432 - - - 2204 - 146.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13910 930.5 6.7 343 13911 done 0.35 - - 3432 - - - 2204 - 146.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14213 911.1 6.4 348 14217 roll 0.35 - - 3436 - 2.40 0.092 788 -590.0 146.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14256 908.1 6.9 348 14261 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.071 2198 600.0 146.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14582 888.5 6.0 354 14592 done 0.36 - - 3436 - - - 2198 - 154.7 7.68 1.245 2245 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
14885 870.2 6.1 359 14894 done 0.36 - - 3436 - - - 2198 - 161.1 7.00 1.202 2219 -3.7 0.284 - - - - - - - - -
15188 850.3 6.6 364 15189 done 0.36 - - 3436 - - - 2198 - 161.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15491 829.0 7.1 369 15493 done 0.36 - - 3436 - - - 2198 - 161.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15794 806.6 7.4 374 15798 roll 0.36 - - 3436 - 2.35 0.093 3613 602.1 161.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15855 801.6 7.9 374 15862 done 0.28 - - 3436 - 2.38 0.080 2195 -595.8 161.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16164 778.9 7.3 380 16165 done 0.28 - - 3436 - - - 2195 - 161.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16467 758.0 6.9 385 16471 roll 0.28 - - 3436 - 2.33 0.092 791 -602.6 161.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16504 755.5 6.3 385 16509 done 0.28 - - 3436 - 2.33 0.072 2201 605.2 161.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16836 735.8 5.9 391 16850 done 0.30 - - 3436 - - - 2201 - 173.6 11.77 1.272 2167 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
17205 715.2 5.6 397 17232 roll 0.33 - - 3436 - 2.42 0.088 3618 585.5 197.9 21.38 1.307 2068 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
17275 710.8 6.6 398 17280 done 0.33 - - 3436 - 2.42 0.077 2200 -586.0 197.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17636 689.6 5.9 404 17654 roll 0.38 - - 3436 - 2.47 0.091 791 -570.4 210.1 11.73 1.226 2019 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
17688 686.3 6.6 404 17692 done 0.46 - - 3436 - 2.38 0.070 2196 590.3 210.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18003 665.5 6.7 410 18005 done 0.52 0.15 0.097 3490 360.0 - - 2196 - 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18306 638.3 9.1 415 18308 done 0.44 0.12 0.172 3460 -250.0 - - 2196 - 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18609 613.8 8.0 420 18610 done 0.44 - - 3460 - - - 2196 - 210.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18912 588.0 8.6 425 18913 done 0.44 - - 3460 - - - 2196 - 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19215 561.8 8.7 430 19216 done 0.44 - - 3460 - - - 2196 - 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19518 536.1 8.5 435 19519 done 0.44 - - 3460 - - - 2196 - 210.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19821 510.0 8.6 440 19822 done 0.44 - - 3460 - - - 2196 - 210.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20124 484.5 8.4 445 20125 done 0.44 - - 3460 - - - 2196 - 210.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20427 460.9 7.7 450 20429 done 0.44 - - 3461 - - - 2196 - 210.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20730 438.1 7.4 455 20732 done 0.44 - - 3460 - - - 2196 - 210.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21034 414.9 7.7 460 21035 done 0.44 - - 3460 - - - 2196 - 210.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21337 390.2 8.1 465 21341 roll 0.44 - - 3462 - 2.35 0.091 787 -599.6 210.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21391 385.7 7.7 465 21398 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.071 2205 608.6 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21700 361.4 7.8 471 21702 done 0.44 - - 3463 - - - 2206 - 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22003 338.5 7.5 476 22005 done 0.44 - - 3463 - - - 2206 - 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22307 316.9 7.1 481 22310 roll 0.44 - - 3463 - 2.35 0.091 789 -603.0 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22350 313.8 7.7 481 22355 done 0.48 - - 3463 - 2.30 0.070 2197 612.2 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22678 293.9 6.0 488 22689 done 0.49 - - 3463 - - - 2197 - 219.2 8.30 0.976 1982 -4.2 0.134 - - - - - - - - -
23011 272.5 6.7 499 23013 done 0.49 - - 3463 - - - 2197 - 219.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23318 250.9 6.9 509 23319 done 0.49 - - 3463 - - - 2197 - 219.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23624 230.7 6.5 519 23625 done 0.49 - - 3463 - - - 2196 - 219.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23930 213.0 5.8 529 23946 done 0.51 - - 3463 - - - 2197 - 234.3 13.90 0.986 1920 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
24237 194.8 6.1 539 24245 done 0.58 0.12 0.099 3511 400.0 - - 2197 - 239.3 5.53 0.827 1900 -3.6 0.090 - - - - - - - - -
24543 168.8 8.9 549 24544 done 0.53 - - 3511 - - - 2197 - 239.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24860 137.8 9.7 561 24864 roll 0.53 - - 3517 - 2.38 0.091 781 -595.0 239.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24886 135.5 9.3 562 24891 done 0.48 0.12 0.163 3478 -325.0 2.35 0.071 2207 606.8 239.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25207 117.2 4.6 578 25259 roll 0.63 0.12 0.097 3530 433.3 2.47 0.088 789 -574.1 295.4 45.58 0.946 1670 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
25347 107.2 5.9 584 25363 done 0.64 - - 3530 - 2.38 0.069 2195 590.8 307.3 10.88 0.874 1622 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
25674 78.3 9.2 601 25675 done 0.64 - - 3530 - - - 2196 - 307.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
25993 52.2 7.7 631 25997 roll 0.64 - - 3530 - 2.35 0.084 3610 601.7 307.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
26035 48.4 8.5 634 26043 done 0.64 - - 3531 - 2.35 0.076 2206 -597.4 307.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
26362 26.9 5.8 665 26385 roll 0.77 0.10 0.103 3570 390.0 2.45 0.089 789 -578.4 324.0 13.80 0.867 1554 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
26524 14.3 7.1 679 26531 done 0.77 - - 3570 - 2.35 0.069 2195 598.3 324.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26678 begin surface coast
26701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26701 begin surface
SM 1.50 - - - - -9.90 - - 148 - - - 2402 - 350.04 19.38 0.841 1449 -5.3 0.001 - - - - - -