Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.12 of 91.80 AH used of 24V (91.15% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 6.16 of 61.20 AH used of 10V (89.94% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 73.1 m at 703.1 m, depth 776 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 99 VBD -1.30 - - 40 - - - 2186 - -146.6 -80.45 - 3240 - - - - - - - - - - -
101 5.3 -6.3 4 129 roll -1.30 11.00 0.163 1990 177.3 2.50 0.061 3566 552.0 -146.6 -7.32 - 3503 -35.9 - - - - - - - - - -
361 44.3 -12.3 16 373 done -1.30 - - 1990 - 2.45 0.035 2156 -575.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
681 73.3 -8.6 32 691 roll -1.30 - - 1990 - 2.50 0.053 766 -556.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
797 84.2 -9.5 37 808 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.035 2165 571.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1117 111.3 -8.2 53 1127 roll -1.30 - - 1991 - 2.50 0.053 3563 559.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1159 115.0 -9.1 55 1169 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.035 2160 -579.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1489 144.1 -8.9 71 1498 roll -1.30 - - 1990 - 2.55 0.054 3568 552.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1519 146.9 -9.1 72 1531 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.035 2165 -579.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1840 173.5 -8.2 88 1849 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.054 766 -553.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1891 177.8 -8.0 90 1903 done -1.30 - - 1990 - 2.45 0.036 2164 570.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2212 206.0 -9.5 106 2221 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.056 3568 554.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2295 214.7 -10.1 110 2306 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.035 2164 -580.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2626 245.8 -8.7 126 2635 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.057 768 -551.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2657 248.5 -8.6 127 2667 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.036 2164 569.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2977 275.4 -8.0 143 2996 done -1.30 - - 1991 - - - 2164 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3306 301.4 -8.1 159 3315 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.056 768 -547.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3358 305.3 -7.8 161 3368 done -1.30 - - 1990 - 2.45 0.036 2165 570.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3677 330.4 -7.9 177 3697 done -1.30 - - 1990 - - - 2165 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4007 357.1 -8.6 193 4017 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.056 767 -548.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4038 359.9 -8.4 194 4048 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.037 2163 569.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4358 386.7 -8.4 210 4378 done -1.30 - - 1990 - - - 2164 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4688 417.4 -9.7 226 4697 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.059 3564 553.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4729 421.8 -10.6 228 4739 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.037 2170 -576.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5059 456.0 -10.7 244 5069 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.062 764 -545.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5091 459.6 -11.1 245 5101 done -1.30 - - 1990 - 2.47 0.038 2169 568.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5410 495.5 -10.8 261 5429 done -1.30 - - 1991 - - - 2169 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5739 532.0 -10.9 277 5758 done -1.30 - - 1991 - - - 2169 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6068 566.1 -10.0 293 6078 roll -1.30 - - 1991 - 2.60 0.061 756 -543.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6120 571.6 -10.8 295 6133 done -1.30 - - 1990 - 2.50 0.039 2169 565.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6441 604.9 -9.6 311 6450 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.064 3568 548.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6514 611.8 -9.5 314 6524 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.040 2159 -570.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6834 643.7 -11.1 330 6843 roll -1.30 - - 1991 - 2.60 0.064 3573 543.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6864 647.5 -11.7 331 6875 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.041 2167 -569.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7184 687.6 -13.5 347 7194 roll -1.30 - - 1991 - 2.60 0.067 3568 538.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7226 694.0 -15.5 349 7236 done -1.30 - - 1991 - 2.50 0.044 2161 -562.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7556 734.5 -9.7 365 7566 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.064 757 -544.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7587 737.7 -11.6 366 7597 done -1.30 - - 1991 - 2.53 0.044 2170 558.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7906 760.7 -3.7 382 7916 roll -1.30 - - 1991 - 2.60 0.072 3575 540.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7986 766.5 9.4 385 8131 done -0.33 1.02 0.081 2204 208.8 - - 1918 - - 126.30 1.166 2903 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
8133 777.2 6.2 393 8273 roll 1.30 1.65 0.050 2568 220.6 2.65 0.061 3330 532.8 146.6 123.50 1.157 2304 -4.9 0.352 - - - - - - - - -
8400 775.2 2.4 406 8551 done 1.30 - - 2568 - 2.58 0.050 1918 -547.3 312.2 137.85 1.151 1631 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
8871 723.2 14.9 429 8881 roll 1.50 0.17 0.053 2612 258.8 2.65 0.065 3327 531.7 312.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
8914 715.9 17.6 431 8923 done 1.50 - - 2613 - 2.55 0.048 1921 -551.4 312.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9244 665.1 17.5 447 9262 done 1.50 - - 2612 - - - 1921 - 312.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
9572 610.3 16.0 463 9582 roll 1.50 - - 2612 - 2.60 0.064 3323 539.2 312.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
9636 599.5 17.1 466 9645 done 1.50 - - 2612 - 2.53 0.048 1921 -554.2 312.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
9965 544.0 15.6 482 9975 roll 1.50 - - 2613 - 2.65 0.074 513 -531.3 312.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
10007 536.3 18.9 484 10017 done 1.50 - - 2612 - 2.53 0.041 1929 559.7 312.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
10337 483.7 13.8 500 10347 roll 1.50 - - 2613 - 2.65 0.067 514 -534.0 312.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
10390 475.8 14.8 502 10400 done 1.50 - - 2612 - 2.50 0.040 1920 562.4 312.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
10709 433.1 14.4 518 10719 roll 1.50 - - 2612 - 2.55 0.059 3320 549.0 312.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
10751 426.7 15.6 520 10761 done 1.50 - - 2612 - 2.50 0.043 1915 -562.0 312.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
11083 374.3 15.8 536 11100 done 1.50 - - 2612 - - - 1915 - 312.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
11410 324.0 15.0 552 11420 roll 1.50 - - 2612 - 2.55 0.054 3321 551.4 312.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11431 320.5 15.2 553 11441 done 1.50 - - 2613 - 2.47 0.040 1918 -568.0 312.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11761 272.2 15.0 569 11771 roll 1.50 - - 2612 - 2.55 0.054 3324 551.4 312.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11792 267.3 15.3 570 11804 done 1.50 - - 2612 - 2.47 0.041 1921 -568.0 312.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12113 220.5 14.3 586 12132 done 1.50 - - 2612 - - - 1921 - 312.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12441 173.7 14.7 602 12461 done 1.50 - - 2612 - - - 1921 - 312.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12772 125.0 15.2 618 12780 roll 1.50 - - 2612 - 2.55 0.054 3331 552.9 312.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12802 120.0 15.8 619 12813 done 1.50 - - 2612 - 2.47 0.039 1920 -571.3 312.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13122 68.2 15.3 635 13131 roll 1.50 - - 2612 - 2.53 0.053 3324 554.9 312.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13152 63.5 14.8 636 13164 done 1.50 - - 2613 - 2.47 0.039 1917 -569.6 312.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13473 19.2 13.1 652 13482 roll 1.50 - - 2612 - 2.55 0.061 517 -549.0 312.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -