RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 6.58 of 91.80 AH used of 24V (92.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.68 of 61.20 AH used of 10V (92.36% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 545.55 (SM_CC=545.54718)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 9.2 m at 185.4 m, depth 195 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 79 VBD -1.38 - - 457 - - - 2243 - -146.0 -63.17 - 3286 - - - - - - - - - - -
81 3.6 -4.6 6 105 roll -1.38 12.88 0.218 2391 150.2 2.55 0.054 3655 553.7 -146.0 -3.25 - 3469 -56.3 - - - - - - - - - -
321 43.6 -16.1 30 328 done -1.38 - - 2391 - 2.42 0.025 2247 -581.8 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
638 85.8 -12.9 87 648 done -1.38 - - 2391 - - - 2246 - -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
960 125.0 -11.5 118 970 done -1.38 - - 2391 - - - 2245 - -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1289 166.0 -12.1 144 1295 roll -1.38 - - 2391 - 2.55 0.046 3656 553.3 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1511 189.3 -10.4 154 1516 done -1.38 - - 2390 - 2.42 0.027 2250 -581.0 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1833 218.4 -9.4 170 1838 roll -1.38 - - 2391 - 2.53 0.049 3643 550.6 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1914 226.9 -11.5 173 1919 done -1.38 - - 2391 - 2.40 0.028 2256 -577.9 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2225 259.1 -9.7 189 2230 roll -1.38 - - 2391 - 2.53 0.051 3648 550.2 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2263 263.0 -10.2 190 2268 done -1.38 - - 2391 - 2.40 0.028 2258 -579.2 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2574 293.4 -9.9 206 2579 roll -1.38 - - 2391 - 2.53 0.051 3647 549.0 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2666 302.8 -10.7 210 2671 done -1.38 - - 2391 - 2.42 0.029 2249 -577.7 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2986 332.7 -9.0 218 2991 roll -1.38 - - 2391 - 2.55 0.053 3646 547.8 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3121 344.5 -8.6 221 3126 done -1.38 - - 2391 - 2.42 0.029 2248 -577.7 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
3441 370.0 -8.0 229 3447 roll -1.38 - - 2391 - 3.15 0.168 876 -435.6 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3457 371.4 -8.5 229 3463 done -1.38 - - 2391 - 2.60 0.077 2244 526.2 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3767 401.1 -10.1 237 3773 roll -1.38 - - 2391 - 2.58 0.058 3652 545.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3859 411.2 -10.9 239 3865 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.033 2255 -570.2 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4181 443.7 -10.2 247 4186 roll -1.38 - - 2391 - 3.20 0.173 862 -435.3 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4219 447.6 -9.9 247 4224 done -1.38 - - 2390 - 2.67 0.085 2248 519.1 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4548 477.3 -8.5 256 4554 roll -1.38 - - 2390 - 2.55 0.058 3645 547.8 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4797 498.4 -8.4 261 4802 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.033 2248 -570.2 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5131 523.3 -7.2 270 5136 roll -1.38 - - 2391 - 2.58 0.058 3649 543.0 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5196 528.3 -8.2 271 5201 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.033 2252 -570.2 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5540 552.0 -6.5 280 5580 done -1.38 - - 2391 - - - 2250 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
5903 575.2 -6.4 289 5909 roll -1.38 - - 2391 - 2.58 0.058 3648 541.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6011 583.4 -8.2 291 6017 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.033 2248 -571.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6356 610.2 -7.9 300 6396 done -1.38 - - 2391 - - - 2246 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
6719 640.6 -8.1 309 6725 roll -1.38 - - 2391 - 2.58 0.057 3645 542.2 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
6865 653.5 -9.6 312 6871 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.033 2249 -569.8 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7175 677.5 -7.6 320 7215 done -1.38 - - 2391 - - - 2249 - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
7538 705.1 -7.5 329 7543 roll -1.38 - - 2391 - 2.58 0.057 3649 542.6 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
7658 714.6 -8.1 331 7663 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.033 2250 -571.0 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
7992 740.4 -7.9 340 7997 roll -1.38 - - 2391 - 2.58 0.057 3652 543.4 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8176 754.9 -8.2 344 8181 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.033 2251 -571.8 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8492 775.6 -6.4 352 8498 roll -1.38 - - 2391 - 2.58 0.058 3650 542.2 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8568 780.7 -6.9 353 8573 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.033 2251 -571.0 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8902 800.7 -6.0 362 8907 roll -1.38 - - 2391 - 2.58 0.058 3649 541.9 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9091 814.1 -7.2 366 9096 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.033 2250 -571.0 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9400 835.2 -6.8 374 9406 roll -1.38 - - 2391 - 2.58 0.058 3646 541.1 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9476 840.7 -7.0 375 9481 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.033 2250 -569.8 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9810 863.3 -6.7 384 9815 roll -1.38 - - 2391 - 2.58 0.058 3650 542.6 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9875 868.1 -7.8 385 9880 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.032 2250 -571.4 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10219 892.3 -7.1 394 10225 roll -1.38 - - 2391 - 2.58 0.057 3646 541.1 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10350 902.6 -8.6 397 10356 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.033 2249 -570.2 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10676 926.5 -7.3 405 10682 roll -1.38 - - 2391 - 2.58 0.057 3646 541.5 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10730 930.6 -8.1 406 10736 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.032 2246 -571.4 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11046 953.5 -7.2 414 11051 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.057 3646 542.6 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11219 966.8 -7.7 418 11225 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.033 2250 -569.8 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11545 987.5 -6.0 426 11550 roll -1.38 - - 2391 - 2.58 0.057 3649 542.2 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11572 989.1 -6.5 426 11577 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.031 2250 -571.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11590 990.1 6.0 427 11749 done -0.33 1.42 0.200 2621 162.0 - - 2250 - - 121.95 1.361 2871 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11751 987.2 -1.8 431 11890 roll 1.38 2.17 0.164 2992 171.0 2.67 0.058 3651 524.7 146.0 127.47 1.308 2274 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
11912 967.2 16.5 435 11917 done 1.38 - - 2992 - 2.53 0.035 2261 -549.4 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12239 913.6 16.3 443 12244 roll 1.38 - - 2992 - 2.60 0.058 3645 532.3 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12374 889.8 17.8 446 12380 done 1.38 - - 2992 - 2.50 0.035 2256 -555.6 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12695 837.1 16.3 454 12700 roll 1.38 - - 2992 - 2.62 0.058 3652 532.8 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12787 821.8 16.0 456 12792 done 1.38 - - 2992 - 2.50 0.035 2256 -558.4 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13107 773.9 14.8 464 13112 roll 1.38 - - 2992 - 2.60 0.058 3646 534.6 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13237 753.9 14.4 467 13242 done 1.38 - - 2993 - 2.50 0.035 2251 -558.0 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13562 708.5 13.7 475 13568 roll 1.38 - - 2992 - 2.62 0.058 3655 535.9 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13715 687.8 12.8 478 13720 done 1.38 - - 2992 - 2.50 0.035 2255 -560.0 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14060 643.3 12.6 487 14065 roll 1.38 - - 2992 - 2.60 0.058 3650 536.5 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14141 632.5 12.2 488 14146 done 1.38 - - 2992 - 2.50 0.035 2247 -561.2 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14470 589.3 13.3 497 14475 roll 1.38 - - 2991 - 2.60 0.058 3644 537.3 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14588 572.9 14.3 499 14594 done 1.38 - - 2992 - 2.47 0.035 2254 -562.8 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14922 526.8 14.0 508 14927 roll 1.38 - - 2992 - 2.60 0.058 3652 537.7 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15025 511.2 14.8 510 15030 done 1.38 - - 2992 - 2.50 0.034 2247 -562.0 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15335 467.9 14.0 518 15340 roll 1.38 - - 2992 - 2.60 0.058 3644 537.3 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15443 452.3 14.1 520 15448 done 1.38 - - 2992 - 2.47 0.034 2250 -564.4 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15787 405.3 13.4 529 15793 roll 1.38 - - 2992 - 2.60 0.058 3653 539.6 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15863 395.0 13.4 530 15868 done 1.38 - - 2992 - 2.47 0.034 2257 -565.2 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16196 353.4 12.3 539 16202 roll 1.38 - - 2992 - 2.58 0.057 3646 538.4 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16299 339.7 14.2 541 16304 done 1.38 - - 2992 - 2.45 0.033 2257 -566.9 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16609 302.3 11.9 549 16614 roll 1.38 - - 2992 - 2.58 0.056 3651 540.3 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16756 283.9 13.2 554 16761 done 1.38 - - 2992 - 2.47 0.033 2250 -567.2 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17067 246.5 12.1 570 17072 roll 1.38 - - 2992 - 2.58 0.054 3650 542.6 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17229 224.2 14.7 577 17235 done 1.38 - - 2992 - 2.45 0.031 2255 -569.4 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17548 187.8 10.5 593 17553 roll 1.38 - - 2992 - 2.55 0.053 3650 547.1 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17726 169.4 9.5 601 17743 done 1.38 - - 2992 - 2.45 0.030 2249 -571.8 156.6 8.80 0.886 2231 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
18051 134.8 11.7 623 18062 done 1.39 - - 2992 - - - 2249 - 156.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18373 100.7 10.5 654 18379 roll 1.39 - - 2992 - 2.55 0.050 3652 550.2 156.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18588 78.2 10.3 675 18595 done 1.39 - - 2992 - 2.42 0.028 2255 -577.3 156.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18901 44.4 11.1 736 18908 done 1.39 - - 2992 - - - 2255 - 156.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19226 22.0 4.3 771 19327 roll 1.39 - - 2992 - 2.60 0.046 3651 536.9 278.9 93.40 0.633 1733 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
19375 12.9 7.5 784 19426 done 1.54 0.17 0.092 3029 217.6 2.45 0.026 2250 -571.8 332.4 40.72 0.611 1514 -5.4 0.012 - - - - - - - - -