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| • Previous call tries 1 | • 5.08 of 91.80 AH used of 24V (94.46% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 3.73 of 61.20 AH used of 10V (93.91% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 74 | VBD | -1.30 | - | - | 372 | - | - | - | 1893 | - | -146.0 | -58.90 | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 4.0 | -7.4 | 6 | 104 | roll | -1.30 | 14.02 | 0.219 | 2450 | 148.2 | 2.42 | 0.051 | 495 | -577.7 | -146.0 | -6.03 | - | 3357 | -55.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 44.5 | -12.9 | 25 | 257 | done | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.40 | 0.025 | 1899 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 89.9 | -13.7 | 80 | 575 | roll | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.47 | 0.041 | 3298 | 566.4 | -146.0 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 97.9 | -15.3 | 85 | 630 | done | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.42 | 0.028 | 1897 | -578.9 | -146.0 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 147.3 | -13.8 | 116 | 959 | done | -1.30 | - | - | 2451 | - | - | - | 1897 | - | -146.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 192.0 | -12.6 | 133 | 1281 | roll | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.50 | 0.050 | 503 | -557.6 | -146.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 194.2 | -12.5 | 133 | 1297 | done | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.38 | 0.028 | 1891 | 583.2 | -146.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 238.6 | -15.6 | 149 | 1623 | done | -1.30 | - | - | 2451 | - | - | - | 1895 | - | -146.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 282.0 | -12.4 | 165 | 1934 | roll | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.55 | 0.058 | 503 | -545.9 | -146.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 290.1 | -12.0 | 168 | 1999 | done | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.40 | 0.030 | 1895 | 580.0 | -146.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 329.4 | -12.2 | 178 | 2325 | roll | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.58 | 0.064 | 512 | -536.0 | -146.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 334.2 | -12.3 | 178 | 2363 | done | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.40 | 0.034 | 1896 | 576.7 | -146.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 369.7 | -10.6 | 187 | 2693 | roll | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.62 | 0.071 | 504 | -531.3 | -146.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 377.2 | -10.8 | 188 | 2763 | done | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.45 | 0.040 | 1897 | 568.6 | -146.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 413.6 | -10.7 | 197 | 3137 | done | -1.30 | - | - | 2451 | - | - | - | 1901 | - | -146.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 454.2 | -10.9 | 206 | 3465 | roll | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.53 | 0.053 | 3295 | 551.0 | -146.0 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 457.8 | -11.8 | 206 | 3497 | done | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.42 | 0.035 | 1909 | -572.7 | -146.0 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 492.9 | -10.2 | 215 | 3831 | roll | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.75 | 0.097 | 508 | -509.5 | -146.0 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 495.1 | -10.4 | 215 | 3853 | done | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.53 | 0.058 | 1897 | 549.0 | -146.0 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 532.4 | -11.2 | 224 | 4232 | done | -1.30 | - | - | 2451 | - | - | - | 1898 | - | -146.0 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | 573.3 | -11.0 | 233 | 4560 | roll | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.80 | 0.107 | 512 | -495.0 | -146.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 578.1 | -11.1 | 234 | 4605 | done | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.55 | 0.068 | 1888 | 539.6 | -146.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 611.5 | -10.0 | 242 | 4931 | roll | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.80 | 0.113 | 513 | -491.1 | -146.0 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 613.8 | -10.9 | 242 | 4952 | done | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.58 | 0.071 | 1891 | 534.1 | -146.0 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | 651.2 | -11.0 | 251 | 5332 | done | -1.30 | - | - | 2451 | - | - | - | 1892 | - | -146.0 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 689.3 | -10.3 | 260 | 5695 | done | -1.30 | - | - | 2451 | - | - | - | 1891 | - | -146.0 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 724.9 | -9.5 | 269 | 6023 | roll | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.90 | 0.127 | 509 | -476.6 | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 726.9 | -9.7 | 269 | 6045 | done | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.65 | 0.081 | 1899 | 524.5 | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 757.7 | -8.9 | 278 | 6389 | roll | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.92 | 0.130 | 513 | -474.7 | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | 759.7 | -9.3 | 278 | 6411 | done | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.65 | 0.085 | 1893 | 520.8 | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6750 | 789.6 | -8.5 | 287 | 6790 | done | -1.30 | - | - | 2450 | - | - | - | 1893 | - | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7113 | 822.0 | -9.1 | 296 | 7119 | roll | -1.30 | - | - | 2450 | - | 2.58 | 0.064 | 3294 | 543.0 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7140 | 824.6 | -10.6 | 296 | 7145 | done | -1.30 | - | - | 2451 | - | 2.45 | 0.040 | 1908 | -565.7 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7479 | 857.8 | -10.0 | 305 | 7485 | roll | -1.30 | - | - | 2450 | - | 3.00 | 0.144 | 506 | -467.3 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | 862.5 | -11.2 | 306 | 7528 | done | -1.30 | - | - | 2450 | - | 2.72 | 0.095 | 1902 | 513.2 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 895.3 | -10.1 | 314 | 7889 | done | -1.30 | - | - | 2451 | - | - | - | 1902 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8212 | 929.9 | -9.2 | 323 | 8252 | done | -1.30 | - | - | 2451 | - | - | - | 1902 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 960.9 | -8.3 | 332 | 8581 | roll | -1.30 | - | - | 2451 | - | 3.05 | 0.150 | 511 | -456.1 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8613 | 964.3 | -9.8 | 332 | 8619 | done | -1.30 | - | - | 2450 | - | 2.75 | 0.105 | 1894 | 502.9 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 992.5 | 8.6 | 341 | 9103 | done | -0.31 | 1.20 | 0.133 | 2673 | 185.8 | - | - | 2063 | - | - | 129.00 | 1.367 | 2757 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9105 | 995.3 | 1.8 | 345 | 9243 | roll | 1.30 | 1.70 | 0.077 | 3024 | 206.5 | 2.60 | 0.061 | 3440 | 529.6 | 146.0 | 126.88 | 1.320 | 2160 | -4.7 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 969.0 | 17.2 | 350 | 9335 | done | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.53 | 0.041 | 2049 | -549.8 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | 920.3 | 15.5 | 358 | 9645 | roll | 1.30 | - | - | 3023 | - | 3.00 | 0.137 | 657 | -464.0 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9677 | 914.3 | 16.5 | 358 | 9683 | done | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.75 | 0.097 | 2041 | 503.3 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10007 | 864.6 | 15.3 | 367 | 10012 | roll | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.60 | 0.059 | 3447 | 540.8 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10034 | 860.2 | 15.9 | 367 | 10039 | done | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.50 | 0.040 | 2059 | -555.2 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10375 | 810.9 | 14.3 | 376 | 10380 | roll | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.95 | 0.129 | 660 | -474.2 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10396 | 807.8 | 14.7 | 376 | 10402 | done | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.70 | 0.085 | 2049 | 514.4 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10742 | 758.2 | 14.6 | 385 | 10747 | roll | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.92 | 0.123 | 654 | -477.7 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | 752.1 | 16.6 | 385 | 10785 | done | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.67 | 0.082 | 2043 | 520.2 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11108 | 700.4 | 15.7 | 394 | 11148 | done | 1.30 | - | - | 3024 | - | - | - | 2045 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11471 | 642.2 | 16.0 | 403 | 11512 | done | 1.30 | - | - | 3024 | - | - | - | 2046 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11835 | 585.4 | 15.5 | 412 | 11840 | roll | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.83 | 0.107 | 652 | -492.6 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11883 | 578.1 | 15.3 | 413 | 11889 | done | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.60 | 0.067 | 2045 | 535.8 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12204 | 533.8 | 13.3 | 421 | 12244 | done | 1.30 | - | - | 3024 | - | - | - | 2046 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12567 | 484.6 | 14.0 | 430 | 12572 | roll | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.75 | 0.093 | 651 | -507.3 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12588 | 481.4 | 14.2 | 430 | 12594 | done | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.55 | 0.057 | 2049 | 548.2 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12933 | 431.6 | 14.1 | 439 | 12973 | done | 1.30 | - | - | 3024 | - | - | - | 2050 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13296 | 383.5 | 13.3 | 448 | 13302 | roll | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.53 | 0.054 | 3444 | 551.0 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13410 | 366.9 | 14.8 | 450 | 13415 | done | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.45 | 0.035 | 2053 | -567.8 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13749 | 322.4 | 12.4 | 459 | 13755 | roll | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.62 | 0.071 | 653 | -534.4 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13781 | 318.2 | 12.5 | 459 | 13787 | done | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.45 | 0.037 | 2051 | 570.6 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14097 | 278.1 | 12.8 | 471 | 14102 | roll | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.58 | 0.061 | 657 | -540.3 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14178 | 267.4 | 12.4 | 474 | 14183 | done | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.40 | 0.031 | 2043 | 577.5 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14489 | 225.8 | 13.6 | 490 | 14494 | roll | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.53 | 0.054 | 657 | -547.8 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14564 | 215.1 | 14.0 | 493 | 14570 | done | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.40 | 0.029 | 2045 | 578.3 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14882 | 178.5 | 11.1 | 509 | 14888 | roll | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.50 | 0.050 | 3437 | 556.8 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14926 | 173.7 | 10.7 | 511 | 14931 | done | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.42 | 0.033 | 2049 | -573.6 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15245 | 141.9 | 8.5 | 530 | 15279 | roll | 1.30 | - | - | 3024 | - | 2.58 | 0.047 | 3442 | 539.9 | 177.1 | 23.88 | 0.811 | 2033 | -5.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15306 | 136.0 | 10.3 | 535 | 15313 | done | 1.34 | - | - | 3024 | - | 2.45 | 0.031 | 2052 | -567.3 | 177.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15625 | 95.7 | 11.7 | 566 | 15630 | roll | 1.34 | - | - | 3024 | - | 2.53 | 0.051 | 645 | -556.1 | 177.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15680 | 88.5 | 13.2 | 571 | 15685 | done | 1.34 | - | - | 3024 | - | 2.40 | 0.028 | 2038 | 580.4 | 177.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15993 | 56.2 | 9.0 | 625 | 16017 | roll | 1.34 | - | - | 3024 | - | 2.55 | 0.044 | 3442 | 550.6 | 198.2 | 15.88 | 0.725 | 1949 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16121 | 43.1 | 10.1 | 649 | 16128 | done | 1.37 | - | - | 3025 | - | 2.42 | 0.030 | 2049 | -575.6 | 198.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16446 | 15.1 | 6.9 | 683 | 16506 | roll | 1.37 | - | - | 3024 | - | 2.50 | 0.047 | 648 | -560.4 | 264.7 | 51.65 | 0.632 | 1675 | -5.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16556 | 4.7 | 11.4 | 693 | 16562 | done | 1.45 | 0.12 | 0.039 | 3064 | 333.3 | 2.40 | 0.025 | 2040 | 580.0 | 264.7 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |