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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.02 of 150.00 AH used of 24V (99.99% remains) | |
| • 0.29 of 100.00 AH used of 10V (99.71% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.76 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 2 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.30 | - | - | - | 95.13 | turning | -0.91 | 85.57 | - | 451.00 | - | - | 0.001 | 2081.44 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3100.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 97.30 | 1.4 | -2.3 | 17 | 112.05 | 2.17 | -0.91 | - | - | 2217.94 | - | 9.51 | - | 3478.19 | 146.9 | -146.63 | 2.63 | - | 3099.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 |
| 129.56 | 2.3 | -2.4 | 24 | 134.56 | pitch | -0.91 | - | - | 2217.31 | - | - | - | 2002.00 | - | -146.63 | 3.20 | - | 3100.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 194.65 | 12.0 | -13.8 | 37 | 199.83 | VBD | -0.91 | - | - | 2219.69 | - | - | - | 3472.44 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3099.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 435.17 | 41.2 | -11.7 | 68 | 438.80 | -0.91 | - | - | 2217.88 | - | - | - | 2018.25 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3100.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 624.56 | 63.6 | -11.8 | 87 | 628.79 | -0.91 | - | - | 2217.06 | - | - | - | 568.00 | - | -146.63 | 2.74 | - | 3099.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 849 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854.13 | 90.1 | 10.6 | 109 | 978.95 | -0.20 | 121.19 | - | 2442.06 | 1.9 | 1.14 | 0.001 | 1981.25 | 1239.7 | - | 0.23 | - | 2501.31 | -2602.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.58 | 25.57 | |
| 980 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981.34 | 92.1 | - | 122 | 1110.97 | 0.91 | 120.69 | - | 2803.00 | 3.0 | 2.02 | - | 3496.62 | 750.2 | 146.63 | 2.81 | - | 1904.50 | -212.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1378.59 | 52.9 | 10.7 | 162 | 1382.72 | VBD | 0.91 | - | - | 2804.12 | - | - | - | 1981.38 | - | 146.63 | 2.94 | - | 1904.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1688.97 | 20.1 | 10.3 | 193 | 1692.98 | 0.91 | - | - | 2803.00 | - | - | - | 3485.88 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1874 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1874 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1899 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1899 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | 1074.16 | 12.99 | - | - | -0.2 | 2.92 | - | 1081722368 | 370452865.8 | -0.31 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465894 | - | - | - | - | |||