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* dive
| • Previous call tries 3 | • 115.86 of 150.00 AH used of 24V (22.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.22 of 110.00 AH used of 10V (47.98% remains) | |
| • Surface angle -76.1 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 182 | VBD | -0.62 | - | - | 115 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | -157.57 | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 6.0 | -10.3 | 28 | 216 | roll | -0.62 | 13.57 | 0.331 | 2657 | 187.3 | 2.40 | 0.089 | 1081 | -590.8 | -146.0 | -8.40 | - | 3631 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 29.8 | -17.3 | 42 | 279 | done | -0.54 | 0.12 | 0.223 | 2685 | 233.3 | 2.33 | 0.074 | 2480 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 78.0 | -12.9 | 103 | 626 | roll | -0.54 | - | - | 2685 | - | 2.42 | 0.081 | 3906 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 80.1 | -13.6 | 105 | 640 | done | -0.54 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.054 | 2494 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 118.7 | -9.8 | 150 | 974 | roll | -0.54 | - | - | 2685 | - | 2.40 | 0.080 | 3898 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 124.0 | -9.3 | 154 | 1027 | done | -0.59 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.054 | 2483 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 160.8 | -10.9 | 185 | 1355 | done | -0.59 | - | - | 2685 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 195.2 | -10.6 | 215 | 1680 | roll | -0.59 | - | - | 2685 | - | 2.40 | 0.077 | 3899 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 196.9 | -10.3 | 215 | 1693 | done | -0.59 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.050 | 2480 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1962 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1970 | 207.7 | - | 241 | 2102 | done | -0.12 | 0.40 | 0.135 | 2814 | 322.5 | - | - | 2268 | - | - | 120.68 | 1.025 | 3029 | -5.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2103 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2106 | 207.7 | - | 253 | 2240 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.130 | 3066 | 327.3 | 2.53 | 0.070 | 877 | -549.8 | 146.0 | 122.95 | 0.977 | 2433 | -4.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 204.4 | 7.7 | 268 | 2326 | done | 0.68 | - | - | 3066 | - | 2.42 | 0.057 | 2284 | 581.4 | 196.4 | 44.90 | 0.935 | 2229 | -4.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 166.0 | 10.3 | 303 | 2648 | roll | 0.68 | - | - | 3066 | - | 2.30 | 0.071 | 3696 | 613.9 | 196.4 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 158.8 | 11.4 | 308 | 2711 | done | 0.65 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.054 | 2278 | -621.9 | 196.4 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 122.4 | 10.2 | 339 | 3042 | roll | 0.65 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.069 | 867 | -618.9 | 196.4 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 110.3 | 10.6 | 349 | 3155 | done | 0.65 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.056 | 2279 | 619.3 | 196.4 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 74.0 | 10.6 | 400 | 3497 | roll | 0.65 | - | - | 3087 | - | 2.33 | 0.070 | 3697 | 608.6 | 196.4 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 62.6 | 11.6 | 417 | 3597 | done | 0.61 | 0.15 | 0.179 | 3059 | -186.7 | 2.30 | 0.060 | 2272 | -619.6 | 196.4 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 36.1 | 8.2 | 478 | 3970 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.099 | 3125 | 550.0 | 2.38 | 0.066 | 864 | -591.6 | 236.2 | 24.10 | 0.930 | 2065 | -6.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 13.8 | 9.2 | 517 | 4180 | done | 0.78 | - | - | 3126 | - | 2.28 | 0.060 | 2276 | 619.3 | 253.0 | 7.68 | 0.757 | 1997 | -8.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4270 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4298 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4298 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 110 | - | - | - | 2508 | - | 559.04 | 135.88 | 0.065 | 751 | -9.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | |||