RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 2.58 of 134.30 AH used of 24V (98.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.08 of 102.90 AH used of 10V (98.95% remains)
• Surface angle 1.9 deg, depth 8.28 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• surface range 19.7 m at 19.3 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.84 - - 2797 - - - 2700 - -219.0 -7.60 - 3372 - - - - - - - - - - -
27 10.3 - 1 41 done -0.84 0.73 0.081 2531 -364.4 - - 2700 - -219.0 -10.30 - 3855 -46.9 - - - - - - - - - -
177 31.9 -18.4 27 183 done -0.84 - - 2532 - - - 2700 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
318 58.1 -15.8 52 325 roll -0.84 - - 2524 - 1.75 0.051 3793 624.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
371 67.1 -17.9 61 378 done -0.84 - - 2524 - 1.58 0.030 2774 -644.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
513 92.8 -18.9 86 519 done -0.84 - - 2524 - - - 2774 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
649 117.8 -17.6 102 650 done -0.84 - - 2524 - - - 2774 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
776 138.9 -16.9 114 780 roll -0.84 - - 2524 - 2.15 0.033 1382 -647.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
816 145.3 -15.9 117 821 done -0.84 - - 2513 - 2.25 0.046 2782 622.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
950 168.4 -17.7 129 951 done -0.84 - - 2513 - - - 2782 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1077 190.1 -17.0 141 1078 done -0.84 - - 2513 - - - 2782 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1205 213.0 -18.7 153 1206 done -0.84 - - 2513 - - - 2782 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1332 237.6 -18.8 165 1333 done -0.84 - - 2513 - - - 2782 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1460 260.5 -17.8 177 1461 done -0.84 - - 2513 - - - 2782 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1651 293.8 -17.6 195 1652 done -0.84 - - 2513 - - - 2782 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1843 326.5 -16.7 213 1845 done -0.84 - - 2514 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2034 358.3 -16.2 231 2035 done -0.84 - - 2513 - - - 2782 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2224 390.5 -17.4 249 2226 done -0.84 - - 2514 - - - 2782 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2416 423.7 -17.6 267 2417 done -0.84 - - 2513 - - - 2782 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2607 458.0 -18.5 285 2608 done -0.84 - - 2513 - - - 2782 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2798 490.8 -16.7 303 2799 done -0.84 - - 2513 - - - 2782 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2861 begin apogee
2866 501.5 16.5 309 3047 roll -0.16 0.70 0.128 2745 331.4 - - 2695 - - 175.93 0.997 2960 -5.1 0.281 - - - - - - - - -
3048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3048 begin climb
3050 511.8 - 314 3248 done 0.84 0.93 0.068 3069 348.4 - - 2695 - 219.0 189.05 0.944 2068 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
3439 469.2 15.1 339 3442 roll 0.84 - - 3069 - 1.83 0.048 3764 584.2 219.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
3556 449.0 16.9 349 3563 done 0.84 - - 3077 - 1.67 0.030 2712 -629.9 219.0 - - 2055 - - - - 1 - - - - - -
3754 417.0 16.2 368 3757 roll 0.84 - - 3078 - 1.75 0.050 3764 601.1 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
3791 409.7 19.3 371 3799 done 0.84 - - 3085 - 1.70 0.031 2708 -621.2 219.0 - - 2054 - - - - 1 - - - - - -
3991 374.3 18.0 390 3995 roll 0.84 - - 3085 - 1.75 0.051 3770 606.9 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
4040 364.2 20.4 394 4047 done 0.84 - - 3094 - 1.70 0.031 2721 -617.1 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
4238 329.3 17.4 413 4242 roll 0.84 - - 3094 - 1.75 0.050 3765 596.6 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
4287 319.6 19.9 417 4295 done 0.84 0.08 0.158 3077 -212.5 1.67 0.031 2727 -621.6 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4485 287.9 16.2 436 4486 done 0.84 - - 3077 - - - 2727 - 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4676 256.9 16.3 454 4679 roll 0.84 - - 3077 - 1.67 0.051 3764 621.0 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4714 249.5 19.9 457 4721 done 0.84 - - 3084 - 1.62 0.031 2740 -632.1 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4912 215.0 16.7 476 4913 done 0.84 - - 3084 - - - 2740 - 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
5040 194.2 15.9 488 5043 roll 0.84 - - 3084 - 1.65 0.050 3767 622.4 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
5096 184.1 18.2 493 5100 done 0.84 - - 3092 - 1.62 0.031 2742 -632.7 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
5236 161.3 16.7 506 5237 done 0.84 - - 3092 - - - 2740 - 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
5363 139.7 17.2 518 5364 done 0.84 - - 3092 - - - 2740 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
5491 118.9 15.9 530 5492 done 0.84 - - 3092 - - - 2740 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
5618 98.0 16.5 543 5625 done 0.84 - - 3092 - - - 2740 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
5760 74.2 16.2 568 5767 roll 0.84 - - 3092 - 1.67 0.052 3761 611.4 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
5830 60.9 20.2 580 5837 done 0.84 - - 3100 - 1.60 0.032 2742 -636.9 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
5973 37.5 14.0 605 5981 roll 0.84 0.12 0.179 3066 -283.3 1.62 0.051 3765 631.5 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
6004 32.1 17.5 610 6011 done 0.84 - - 3075 - 1.60 0.031 2746 -636.9 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
6147 11.4 14.9 635 6154 roll 0.84 - - 3075 - 1.67 0.052 3767 611.4 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
6165 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
6166 begin subsurface finish
6172 8.6 -14.6 638 6209 done -0.02 0.88 0.132 2796 -317.0 - - 2692 - -16.0 -31.10 - 3028 -31.4 - - - - - - - - - -
6210 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
6210 begin surface