GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.64 of 91.80 AH used of 24V (81.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.06 of 61.20 AH used of 10V (75.39% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 288 - - - 2138 - -121.7 -52.10 - 2907 - - - - - - - - - - -
73 5.0 -9.8 5 98 roll -1.17 11.62 0.170 2267 170.3 2.72 0.064 679 -536.4 -121.7 -6.28 - 3259 -56.1 - - - - - - - - - -
290 44.0 -12.1 26 297 done -1.17 - - 2267 - 2.50 0.031 2063 553.6 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
609 81.9 -11.9 45 625 done -1.17 - - 2267 - - - 2062 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
930 118.3 -11.5 61 938 roll -1.17 - - 2267 - 2.60 0.054 674 -533.8 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
955 121.4 -11.8 62 964 done -1.17 - - 2267 - 2.53 0.035 2075 553.8 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1291 154.9 -9.6 78 1332 done -1.17 - - 2267 - - - 2075 - -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1652 187.6 -9.3 87 1661 roll -1.17 - - 2267 - 2.62 0.055 674 -534.7 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1703 192.4 -9.0 88 1711 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.038 2083 552.5 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2014 219.8 -8.8 96 2054 done -1.17 - - 2267 - - - 2083 - -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2374 251.5 -8.7 105 2383 roll -1.17 - - 2267 - 2.65 0.057 673 -532.1 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2425 256.0 -9.0 106 2434 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.038 2078 551.0 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2736 283.0 -8.6 114 2745 roll -1.17 - - 2267 - 2.65 0.058 673 -530.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2771 286.2 -9.1 114 2778 done -1.17 - - 2267 - 2.58 0.039 2072 542.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3098 314.4 -8.7 121 3106 roll -1.17 - - 2267 - 2.62 0.058 675 -533.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3133 317.6 -8.5 121 3142 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.039 2078 550.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3499 347.7 -8.2 126 3507 roll -1.17 - - 2267 - 2.65 0.058 675 -529.4 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3544 351.4 -8.3 126 3553 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.040 2078 550.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3901 379.8 -7.9 131 3909 roll -1.17 - - 2267 - 2.65 0.058 675 -529.4 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3931 382.2 -8.4 131 3940 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.040 2077 549.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4302 413.7 -8.5 136 4311 roll -1.17 - - 2267 - 2.65 0.059 675 -529.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4353 418.4 -9.0 136 4361 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.040 2080 551.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4704 449.0 -8.8 141 4712 roll -1.17 - - 2267 - 2.65 0.060 675 -530.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4759 454.1 -9.7 141 4768 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.041 2079 550.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5107 482.7 -8.3 146 5115 roll -1.17 - - 2267 - 2.65 0.060 675 -529.8 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5137 485.2 -9.0 146 5146 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.041 2078 550.2 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5509 514.1 -7.8 151 5517 roll -1.17 - - 2267 - 2.65 0.061 675 -529.4 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5559 518.3 -8.7 151 5568 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.041 2077 549.8 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5910 545.6 -7.8 156 5919 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.060 675 -529.1 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5967 550.0 -8.5 156 5976 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.041 2080 551.0 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6313 575.6 -7.4 161 6321 roll -1.17 - - 2267 - 2.65 0.060 676 -529.8 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6359 579.1 -7.6 161 6367 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.041 2079 550.2 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6715 606.0 -7.6 166 6723 roll -1.17 - - 2267 - 2.65 0.061 676 -529.4 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6757 609.3 -8.3 166 6765 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.041 2078 549.8 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7118 637.1 -7.7 171 7126 roll -1.17 - - 2267 - 2.67 0.061 675 -525.5 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7158 640.4 -8.6 171 7167 done -1.17 - - 2267 - 2.58 0.042 2081 545.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7519 669.1 -8.0 176 7528 roll -1.17 - - 2267 - 2.67 0.063 676 -526.2 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7580 674.2 -8.6 176 7589 done -1.17 - - 2267 - 2.58 0.044 2078 543.4 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7921 700.4 -7.7 181 7930 roll -1.17 - - 2267 - 2.67 0.064 675 -525.5 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7967 703.9 -7.6 181 7976 done -1.17 - - 2267 - 2.58 0.044 2079 544.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8323 728.4 -6.9 186 8332 roll -1.17 - - 2267 - 2.67 0.064 676 -525.5 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8359 730.9 -7.2 186 8368 done -1.17 - - 2267 - 2.58 0.044 2079 543.8 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8725 756.9 -7.1 191 8734 roll -1.17 - - 2267 - 2.67 0.064 676 -525.5 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8767 759.9 -8.0 191 8776 done -1.17 - - 2267 - 2.58 0.044 2078 543.4 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9128 785.6 -7.1 196 9136 roll -1.17 - - 2267 - 2.65 0.064 676 -529.1 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9184 789.9 -7.6 196 9193 done -1.17 - - 2267 - 2.58 0.044 2078 543.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9530 814.1 -6.9 201 9539 roll -1.17 - - 2267 - 2.67 0.064 676 -525.1 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9586 818.1 -7.0 201 9595 done -1.17 - - 2267 - 2.58 0.044 2080 544.2 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9933 841.8 -6.9 206 9942 roll -1.17 - - 2267 - 2.67 0.064 676 -525.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9963 844.1 -7.6 206 9972 done -1.17 - - 2267 - 2.58 0.044 2081 544.6 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10335 869.6 -6.9 211 10344 roll -1.17 - - 2267 - 2.67 0.064 675 -526.6 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10375 872.7 -7.9 211 10384 done -1.17 - - 2267 - 2.58 0.044 2081 545.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10736 898.9 -7.3 216 10745 roll -1.17 - - 2267 - 2.67 0.064 676 -526.2 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10797 903.4 -7.8 216 10806 done -1.17 - - 2267 - 2.58 0.044 2078 543.4 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11138 928.0 -7.2 221 11147 roll -1.17 - - 2269 - 2.67 0.065 673 -526.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11216 933.7 -7.1 221 11225 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.045 2078 551.0 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11542 956.5 -6.9 226 11551 roll -1.17 - - 2267 - 2.67 0.065 676 -525.1 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11598 960.6 -7.3 226 11607 done -1.17 - - 2267 - 2.58 0.045 2078 543.4 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11944 983.5 -6.5 231 11953 roll -1.17 - - 2267 - 2.67 0.066 675 -525.5 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11985 986.2 -6.3 231 11994 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.046 2078 543.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12268 1002.5 5.8 235 12426 done -0.31 0.98 0.103 2459 194.9 - - 2077 - - 106.50 1.414 2761 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
12429 1003.4 3.2 237 12541 roll 1.17 1.52 0.077 2781 211.8 2.88 0.073 3550 511.5 121.7 101.55 1.407 2264 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
12626 987.9 11.7 239 12634 done 1.17 - - 2781 - 2.47 0.045 2155 -564.8 121.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12998 949.1 10.4 244 13007 roll 1.17 - - 2781 - 2.58 0.068 3557 543.4 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13080 940.3 10.5 245 13088 done 1.17 - - 2781 - 2.47 0.045 2152 -568.8 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13401 909.3 9.5 249 13410 roll 1.17 - - 2781 - 2.58 0.068 3556 544.2 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13467 902.9 9.0 249 13471 done 1.17 - - 2781 - 2.47 0.046 2153 -568.0 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13802 872.7 9.0 254 13811 roll 1.17 - - 2781 - 2.60 0.068 3557 540.0 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13888 864.6 9.0 255 13892 done 1.17 - - 2782 - 2.47 0.046 2153 -568.4 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14205 836.5 8.9 259 14214 roll 1.17 - - 2781 - 2.58 0.068 3557 544.2 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14256 831.6 9.5 259 14259 done 1.17 - - 2781 - 2.47 0.046 2153 -568.4 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14607 799.5 9.1 264 14615 roll 1.17 - - 2781 - 2.60 0.068 3560 541.2 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14654 794.9 10.0 264 14662 done 1.17 - - 2781 - 2.47 0.046 2152 -570.0 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15010 761.3 9.4 269 15018 roll 1.17 - - 2781 - 2.58 0.069 3558 545.0 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15075 754.5 10.0 269 15079 done 1.17 - - 2781 - 2.47 0.047 2154 -568.4 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15412 722.7 9.4 274 15420 roll 1.17 - - 2781 - 2.60 0.070 3560 540.8 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15467 717.1 10.6 274 15471 done 1.17 - - 2781 - 2.47 0.047 2153 -569.6 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15814 687.6 8.4 279 15822 roll 1.17 - - 2781 - 2.55 0.069 3558 551.0 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15889 680.9 7.7 279 15899 done 1.17 - - 2781 - 2.47 0.048 2152 -569.2 128.0 4.35 1.284 2236 -5.3 0.294 - - - - - - - - -
16216 653.5 8.4 284 16295 done 1.17 - - 2781 - - - 2152 - 128.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16617 618.1 8.8 289 16625 roll 1.17 - - 2781 - 2.58 0.069 3561 546.1 128.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16698 610.4 10.2 290 16706 done 1.17 - - 2781 - 2.47 0.047 2150 -571.3 128.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17019 583.7 8.1 294 17028 roll 1.17 - - 2781 - 2.58 0.067 3558 545.7 128.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17075 579.0 7.7 294 17084 done 1.17 - - 2781 - 2.47 0.046 2154 -568.4 134.1 4.38 1.282 2214 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
17422 551.7 7.8 299 17431 roll 1.18 - - 2781 - 2.62 0.067 3567 539.3 138.4 3.83 1.279 2195 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
17477 547.0 9.5 299 17486 done 1.18 - - 2781 - 2.50 0.045 2153 -565.6 138.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17825 518.1 8.3 304 17833 roll 1.18 - - 2780 - 2.58 0.067 3559 545.0 138.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17902 510.8 7.3 304 17922 done 1.18 - - 2781 - 2.45 0.044 2152 -574.3 154.9 13.05 1.177 2128 -5.1 0.230 - - - - - - - - -
18229 479.9 9.5 309 18237 roll 1.20 - - 2781 - 2.58 0.066 3558 545.0 154.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18274 475.3 9.7 309 18283 done 1.20 - - 2781 - 2.47 0.045 2154 -568.4 154.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18630 442.6 9.1 314 18639 roll 1.20 - - 2781 - 2.58 0.065 3561 545.3 154.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18671 438.6 9.4 314 18675 done 1.20 - - 2781 - 2.47 0.044 2151 -570.9 154.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19035 407.4 8.6 319 19111 done 1.20 - - 2781 - - - 2151 - 154.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19433 373.9 8.3 324 19442 roll 1.20 - - 2781 - 2.58 0.064 3562 546.9 154.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19480 369.9 10.5 324 19489 done 1.20 - - 2781 - 2.45 0.044 2154 -574.7 154.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19836 340.5 8.2 329 19914 done 1.20 - - 2781 - - - 2154 - 154.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20236 311.5 7.1 334 20261 roll 1.20 - - 2782 - 2.60 0.063 3558 540.0 175.5 16.08 1.035 2042 -5.2 0.165 - - - - - - - - -
20287 307.7 7.7 334 20296 done 1.22 - - 2781 - 2.47 0.043 2155 -568.0 181.1 4.30 1.115 2020 -5.1 0.148 - - - - - - - - -
20598 284.1 7.7 341 20637 done 1.23 - - 2781 - - - 2154 - 187.4 4.68 1.082 1996 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
20958 253.4 8.8 350 20997 done 1.24 - - 2781 - - - 2154 - 187.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21319 221.9 8.6 359 21328 roll 1.24 - - 2781 - 2.55 0.061 3560 551.4 187.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21339 220.1 9.1 359 21343 done 1.24 - - 2781 - 2.47 0.042 2150 -570.9 187.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21680 194.1 7.5 368 21695 roll 1.24 - - 2781 - 2.62 0.060 3549 534.0 198.6 8.30 0.981 1950 -5.4 0.112 - - - - - - - - -
21733 190.1 8.6 369 21741 done 1.25 - - 2781 - 2.45 0.042 2156 -568.6 198.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22043 164.6 8.3 377 22052 roll 1.25 - - 2781 - 2.65 0.059 746 -532.1 198.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22094 159.9 9.3 378 22103 done 1.25 - - 2781 - 2.55 0.036 2158 553.7 198.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22408 133.1 8.0 390 22427 done 1.25 - - 2781 - - - 2157 - 198.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22727 109.3 6.7 406 22757 roll 1.25 - - 2781 - 2.78 0.055 746 -507.6 227.5 22.33 0.881 1831 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
22824 101.8 8.9 410 22830 done 1.28 0.10 0.057 2810 290.0 2.58 0.037 2143 541.5 227.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
23130 76.1 8.0 426 23138 roll 1.28 - - 2810 - 2.55 0.061 3556 554.1 227.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23180 71.9 9.0 428 23184 done 1.28 - - 2810 - 2.45 0.040 2150 -573.9 227.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23494 47.7 7.0 445 23516 roll 1.28 - - 2810 - 2.72 0.058 749 -515.1 249.2 15.80 0.831 1743 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
23543 44.1 7.8 449 23552 done 1.30 - - 2810 - 2.60 0.037 2152 539.6 253.5 3.30 0.891 1725 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
23864 22.4 4.9 481 23926 roll 1.31 - - 2810 - 2.65 0.061 3554 529.1 323.2 52.10 0.772 1442 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
24003 13.5 7.4 494 24017 done 1.38 - - 2810 - 2.45 0.040 2152 -572.2 336.0 9.38 0.796 1389 -5.7 0.010 - - - - - - - - -