GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2153 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  89 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  350 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  23 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  38 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -266.85034 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2528 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2079 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061936,5806.344,-14152.388,31,1.8,31 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5739.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  062509,5806.331,-14152.422,15,1.8,16,23.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.3,104646,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023695,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24215,9.25,0.802,0,0,1332,350.04 _24V_AH  23.4,16.636
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,15.062
HUMID  2267 DATA_FILE_SIZE  27781,513
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  140805,131036,5804.581,-14146.457,39,1.2,39,23.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25169102.73 SBE_CT61124343.14
Roll_motor26872457.93 SBE_O244619198.31
VBD_pump_during_apogee369141312235.48 WL_BB2F6161051514.55
VBD_pump_during_surface9801173.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect30160115.42
Iridium_during_xfer142223743.55
Transponder_ping000.00
GPS5016583.07
TT893118173.69
LPSleep194501202.28
TT8_Active122118227.86
TT8_Sampling190238735.36
TT8_CF8113044504.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246812296.23
GPS_charging030.00
Compass118526308.11
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.10 0.000 2 0.000 0.000 288 2138 2907
73 -1.17 -121.7 5.0 -9.8 5 98 11.62 2.72 -6.28 0.000 4 0.170 0.064 2267 679 3259
290 -1.17 -121.7 44.0 -12.1 26 297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2267 2063 3265
609 -1.17 -121.7 81.9 -11.9 45 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2267 2062 3274
930 -1.17 -121.7 118.3 -11.5 61 938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2267 674 3276
955 -1.17 -121.7 121.4 -11.8 62 964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2267 2075 3276
1291 -1.17 -121.7 154.9 -9.6 78 1332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2267 2075 3276
1652 -1.17 -121.7 187.6 -9.3 87 1661 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2267 674 3276
1703 -1.17 -121.7 192.4 -9.0 88 1711 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2267 2083 3276
2014 -1.17 -121.7 219.8 -8.8 96 2054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2267 2083 3276
2374 -1.17 -121.7 251.5 -8.7 105 2383 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2267 673 3276
2425 -1.17 -121.7 256.0 -9.0 106 2434 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2267 2078 3275
2736 -1.17 -121.7 283.0 -8.6 114 2745 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2267 673 3275
2771 -1.17 -121.7 286.2 -9.1 114 2778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2267 2072 3275
3098 -1.17 -121.7 314.4 -8.7 121 3106 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2267 675 3275
3133 -1.17 -121.7 317.6 -8.5 121 3142 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2267 2078 3275
3499 -1.17 -121.7 347.7 -8.2 126 3507 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2267 675 3275
3544 -1.17 -121.7 351.4 -8.3 126 3553 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2267 2078 3275
3901 -1.17 -121.7 379.8 -7.9 131 3909 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2267 675 3275
3931 -1.17 -121.7 382.2 -8.4 131 3940 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2267 2077 3275
4302 -1.17 -121.7 413.7 -8.5 136 4311 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2267 675 3274
4353 -1.17 -121.7 418.4 -9.0 136 4361 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2267 2080 3274
4704 -1.17 -121.7 449.0 -8.8 141 4712 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2267 675 3273
4759 -1.17 -121.7 454.1 -9.7 141 4768 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2267 2079 3273
5107 -1.17 -121.7 482.7 -8.3 146 5115 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2267 675 3272
5137 -1.17 -121.7 485.2 -9.0 146 5146 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2267 2078 3272
5509 -1.17 -121.7 514.1 -7.8 151 5517 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2267 675 3271
5559 -1.17 -121.7 518.3 -8.7 151 5568 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2267 2077 3271
5910 -1.17 -121.7 545.6 -7.8 156 5919 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2268 675 3270
5967 -1.17 -121.7 550.0 -8.5 156 5976 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2267 2080 3270
6313 -1.17 -121.7 575.6 -7.4 161 6321 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2267 676 3270
6359 -1.17 -121.7 579.1 -7.6 161 6367 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2267 2079 3270
6715 -1.17 -121.7 606.0 -7.6 166 6723 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2267 676 3269
6757 -1.17 -121.7 609.3 -8.3 166 6765 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2267 2078 3269
7118 -1.17 -121.7 637.1 -7.7 171 7126 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2267 675 3269
7158 -1.17 -121.7 640.4 -8.6 171 7167 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2267 2081 3269
7519 -1.17 -121.7 669.1 -8.0 176 7528 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2267 676 3268
7580 -1.17 -121.7 674.2 -8.6 176 7589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2267 2078 3268
7921 -1.17 -121.7 700.4 -7.7 181 7930 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2267 675 3267
7967 -1.17 -121.7 703.9 -7.6 181 7976 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2267 2079 3267
8323 -1.17 -121.7 728.4 -6.9 186 8332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2267 676 3267
8359 -1.17 -121.7 730.9 -7.2 186 8368 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2267 2079 3267
8725 -1.17 -121.7 756.9 -7.1 191 8734 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2267 676 3267
8767 -1.17 -121.7 759.9 -8.0 191 8776 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2267 2078 3267
9128 -1.17 -121.7 785.6 -7.1 196 9136 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2267 676 3266
9184 -1.17 -121.7 789.9 -7.6 196 9193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2267 2078 3266
9530 -1.17 -121.7 814.1 -6.9 201 9539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2267 676 3266
9586 -1.17 -121.7 818.1 -7.0 201 9595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2267 2080 3266
9933 -1.17 -121.7 841.8 -6.9 206 9942 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2267 676 3266
9963 -1.17 -121.7 844.1 -7.6 206 9972 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2267 2081 3266
10335 -1.17 -121.7 869.6 -6.9 211 10344 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2267 675 3266
10375 -1.17 -121.7 872.7 -7.9 211 10384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2267 2081 3265
10736 -1.17 -121.7 898.9 -7.3 216 10745 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2267 676 3265
10797 -1.17 -121.7 903.4 -7.8 216 10806 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2267 2078 3265
11138 -1.17 -121.7 928.0 -7.2 221 11147 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2269 673 3264
11216 -1.17 -121.7 933.7 -7.1 221 11225 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2267 2078 3264
11542 -1.17 -121.7 956.5 -6.9 226 11551 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2267 676 3264
11598 -1.17 -121.7 960.6 -7.3 226 11607 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2267 2078 3264
11944 -1.17 -121.7 983.5 -6.5 231 11953 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2267 675 3264
11985 -1.17 -121.7 986.2 -6.3 231 11994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2268 2078 3264
12268 -0.31 0.0 1002.5 5.8 235 12426 0.98 0.00 106.50 1.414 6 0.103 0.000 2459 2077 2761
12429 1.17 121.7 1003.4 3.2 237 12541 1.52 2.88 101.55 1.407 4 0.077 0.073 2781 3550 2264
12626 1.17 121.7 987.9 11.7 239 12634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2781 2155 2262
12998 1.17 121.7 949.1 10.4 244 13007 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2781 3557 2260
13080 1.17 121.7 940.3 10.5 245 13088 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2781 2152 2260
13401 1.17 121.7 909.3 9.5 249 13410 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2781 3556 2260
13467 1.17 121.7 902.9 9.0 249 13471 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2781 2153 2260
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