SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.00 of 350.00 AH used of 24V (87.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 124 VBD -0.68 - - 205 - - - 2294 - -116.8 -72.22 - 2463 - - - - - - - - 14.71 - 14.73
128 2.4 -2.6 3 181 roll -0.68 8.75 0.425 1971 201.8 2.75 2.108 865 -519.6 -116.8 -12.15 - 3221 -62.4 - - - - - - - 14.30 13.54 14.50
187 25.5 -31.1 10 217 done -0.28 0.60 0.320 2102 218.3 2.55 0.073 2289 558.4 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 14.33 14.49 14.54
505 79.8 -9.6 22 533 roll -0.23 - - 2094 - 2.42 0.082 3694 580.6 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
743 96.3 -6.2 53 773 done -0.23 0.12 0.243 2121 225.0 2.38 0.045 2246 -608.4 -116.8 - - 3226 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.73
1061 110.7 -4.1 61 1090 roll -0.30 - - 2124 - 2.30 0.059 895 -587.4 -116.8 - - 3226 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.87
1111 113.3 -4.9 65 1140 done -0.37 0.15 0.121 2058 -440.0 2.40 0.068 2284 578.8 -116.8 - - 3226 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.78
1497 140.8 -7.5 75 1526 done -0.37 - - 2058 - - - 2284 - -116.8 - - 3225 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
1834 164.4 -7.1 81 1863 done -0.37 - - 2058 - - - 2284 - -116.8 - - 3225 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
2169 189.6 -7.6 87 2198 roll -0.37 - - 2058 - 2.38 0.058 898 -582.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.94 14.79 14.96
2225 194.2 -8.1 92 2254 done -0.37 - - 2056 - 2.42 0.073 2287 574.0 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.88
2605 222.5 -7.3 101 2634 roll -0.37 - - 2056 - 2.38 0.059 899 -583.2 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.94 14.79 14.96
2661 226.7 -7.6 106 2690 done -0.37 - - 2056 - 2.40 0.074 2274 572.9 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
3040 251.9 -6.6 115 3069 done -0.37 - - 2056 - - - 2273 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
3376 273.5 -6.5 121 3405 roll -0.37 - - 2056 - 2.35 0.060 903 -583.0 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - 14.95 14.80 14.97
3425 277.1 -7.2 125 3454 done -0.37 - - 2056 - 2.40 0.075 2273 570.8 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.89
3812 304.6 -7.2 135 3841 roll -0.37 - - 2054 - 2.50 0.099 3692 567.6 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.99
3862 308.2 -7.0 139 3890 done -0.37 - - 2054 - 2.33 0.054 2288 -602.6 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.90
4248 335.4 -7.0 149 4277 roll -0.37 - - 2051 - 2.40 0.064 881 -586.2 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
4346 342.8 -7.2 160 4375 done -0.37 - - 2053 - 2.45 0.078 2274 568.6 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
4683 366.3 -7.0 170 4712 roll -0.37 - - 2044 - 2.50 0.098 3696 568.8 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
4733 369.9 -7.0 174 4762 done -0.37 0.12 0.227 2075 258.3 2.35 0.055 2273 -605.5 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - 14.69 14.81 14.84
5122 391.4 -5.3 184 5151 roll -0.41 - - 2075 - 2.38 0.068 890 -581.1 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
5235 397.9 -5.6 197 5264 done -0.47 - - 2072 - 2.42 0.078 2269 569.8 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.88
5615 418.4 -5.5 206 5644 roll -0.51 0.12 0.135 2011 -508.3 2.53 0.098 3694 563.2 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.84
5693 424.5 -8.5 214 5722 done -0.51 - - 2011 - 2.40 0.055 2269 -593.8 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.89
6052 454.8 -8.5 227 6081 roll -0.51 - - 2011 - 2.38 0.066 883 -582.4 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.96
6187 466.9 -9.1 243 6216 done -0.51 - - 2011 - 2.47 0.081 2269 561.1 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.87
6545 498.3 -8.8 256 6573 roll -0.51 - - 2004 - 2.55 0.100 3703 562.4 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - 14.94 14.74 14.96
6594 502.8 -8.9 260 6623 done -0.51 - - 2003 - 2.40 0.053 2261 -600.8 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.88
6980 535.4 -8.3 270 7009 roll -0.51 - - 2004 - 2.35 0.065 890 -583.4 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - 14.94 14.77 14.95
7029 539.7 -8.3 274 7058 done -0.51 0.12 0.296 2026 183.3 2.45 0.082 2267 562.0 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - 14.60 14.73 14.81
7416 566.8 -6.9 284 7445 roll -0.51 - - 2015 - 2.53 0.099 3696 564.8 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
7458 570.0 -7.1 287 7487 done -0.51 - - 2015 - 2.40 0.059 2266 -595.8 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
7796 594.2 -7.1 297 7825 roll -0.51 - - 2015 - 2.38 0.068 880 -582.4 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
7950 606.1 -7.6 316 7979 done -0.51 - - 2012 - 2.45 0.082 2260 563.3 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
8287 630.9 -7.6 326 8316 roll -0.51 - - 2006 - 2.55 0.104 3692 561.6 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
8336 634.9 -8.0 330 8365 done -0.51 - - 2006 - 2.42 0.063 2261 -591.3 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.86
8722 666.7 -8.3 340 8751 roll -0.51 - - 2006 - 2.38 0.069 887 -577.3 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
8801 673.4 -8.5 348 8830 done -0.51 0.12 0.283 2027 175.0 2.47 0.084 2259 555.5 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.76
9159 700.3 -7.5 361 9187 done -0.51 - - 2027 - - - 2259 - -116.8 - - 3186 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
9495 724.7 -7.2 367 9524 done -0.51 - - 2027 - - - 2259 - -116.8 - - 3189 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
9832 748.3 -6.9 373 9861 roll -0.51 - - 2016 - 2.58 0.106 3695 556.6 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.93
9895 753.0 -7.6 379 9923 done -0.51 - - 2016 - 2.47 0.067 2259 -581.4 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
10267 778.4 -6.8 387 10296 roll -0.51 - - 2016 - 2.40 0.073 878 -575.4 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
10396 787.2 -7.2 402 10426 done -0.51 - - 2012 - 2.50 0.086 2261 553.2 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.83
10738 811.9 -7.1 409 10767 roll -0.51 - - 2007 - 2.58 0.109 3692 554.7 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
10794 816.2 -7.6 414 10823 done -0.51 - - 2007 - 2.45 0.063 2252 -587.8 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
11173 845.7 -7.8 423 11202 roll -0.51 - - 2005 - 2.40 0.076 878 -572.5 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.91
11272 853.3 -8.1 434 11301 done -0.51 0.12 0.286 2030 208.3 2.50 0.086 2263 554.0 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - 14.53 14.67 14.74
11609 877.6 -7.1 444 11638 roll -0.51 - - 2021 - 2.58 0.106 3699 556.6 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
11701 884.1 -7.6 454 11730 done -0.51 - - 2021 - 2.47 0.064 2259 -583.0 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
12045 907.4 -6.7 465 12074 roll -0.51 - - 2021 - 2.40 0.073 879 -575.0 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
12144 913.9 -6.4 476 12173 done -0.51 - - 2017 - 2.53 0.087 2265 547.8 -116.8 - - 3178 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
12482 933.7 -5.9 486 12511 roll -0.51 - - 2012 - 2.58 0.110 3691 552.7 -116.8 - - 3177 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.89
12573 939.4 -5.5 496 12602 done -0.51 - - 2012 - 2.47 0.063 2251 -583.0 -116.8 - - 3177 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
12918 960.9 -6.3 507 12947 roll -0.51 - - 2012 - 2.40 0.076 881 -570.8 -116.8 - - 3176 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
13009 967.4 -7.0 517 13038 done -0.51 - - 2011 - 2.50 0.088 2257 550.4 -116.8 - - 3176 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
13351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13351 begin apogee
13359 991.3 -7.1 528 13519 roll -0.19 0.45 0.233 2135 275.6 - - 2261 - - 130.07 2.805 2743 -3.3 0.222 - - - - 1 - 14.50 13.88 12.98
13521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13521 begin climb
13525 996.5 - 530 13704 done 0.68 0.90 0.146 2414 310.0 - - 2257 - 116.8 151.43 1.994 2263 -3.2 0.299 - - - - - - 14.00 14.19 13.21
14047 950.8 10.4 568 14076 roll 0.62 - - 2414 - 2.58 0.118 3637 534.9 116.8 - - 2235 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
14090 945.9 10.4 571 14119 done 0.54 0.20 0.301 2379 -175.0 2.53 0.081 2239 -552.6 116.8 - - 2234 - - - - - - - - 14.28 14.42 14.50
14427 915.9 8.7 581 14456 roll 0.54 - - 2389 - 2.60 0.097 819 -546.2 116.8 - - 2233 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.74
14483 910.9 10.4 586 14512 done 0.54 - - 2389 - 2.58 0.091 2226 545.3 116.8 - - 2233 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.67
14863 876.1 9.3 595 14892 roll 0.54 - - 2389 - 2.62 0.117 3651 543.9 116.8 - - 2232 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.82
14954 866.8 10.0 605 14984 done 0.49 0.17 0.283 2359 -176.5 2.55 0.082 2221 -560.8 116.8 - - 2230 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.68
15300 839.3 8.0 616 15328 roll 0.49 - - 2369 - 2.55 0.098 819 -549.8 116.8 - - 2230 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
15377 833.2 9.2 624 15406 done 0.49 - - 2369 - 2.60 0.090 2241 546.9 116.8 - - 2230 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
15736 803.8 8.3 637 15765 roll 0.49 - - 2369 - 2.58 0.118 3645 544.2 116.8 - - 2229 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.86
15834 794.6 8.5 648 15863 done 0.49 - - 2379 - 2.47 0.082 2240 -568.8 116.8 - - 2228 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
16172 766.0 8.4 658 16201 roll 0.49 - - 2389 - 2.58 0.097 816 -551.9 116.8 - - 2229 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.90
16284 756.6 8.0 671 16313 done 0.49 0.12 0.275 2362 -225.0 2.60 0.090 2238 546.9 116.8 - - 2228 - - - - - - - - 14.53 14.64 14.74
16663 728.3 7.5 680 16692 roll 0.49 - - 2363 - 2.58 0.119 3644 545.0 116.8 - - 2228 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
16762 719.8 8.8 691 16790 done 0.49 - - 2372 - 2.53 0.082 2227 -560.1 116.8 - - 2228 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.79
17100 692.4 8.0 701 17129 roll 0.49 - - 2382 - 2.58 0.099 815 -547.3 116.8 - - 2227 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
17191 685.1 7.7 711 17220 done 0.49 - - 2382 - 2.60 0.091 2237 546.9 116.8 - - 2227 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
17536 656.3 8.6 722 17565 roll 0.49 - - 2382 - 2.58 0.118 3637 542.6 116.8 - - 2227 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.88
17627 647.5 9.7 732 17656 done 0.49 0.12 0.278 2363 -158.3 2.50 0.080 2228 -563.6 116.8 - - 2226 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.74
17972 620.0 7.9 743 18001 roll 0.49 - - 2374 - 2.55 0.098 818 -552.9 116.8 - - 2226 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
18056 613.5 7.4 752 18085 done 0.49 - - 2374 - 2.58 0.090 2225 545.3 116.8 - - 2227 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
18408 586.5 7.6 764 18437 roll 0.49 - - 2374 - 2.60 0.116 3641 544.6 116.8 - - 2227 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.87
18492 579.4 8.5 773 18521 done 0.49 - - 2383 - 2.53 0.080 2221 -561.3 116.8 - - 2226 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
18844 549.8 8.6 785 18873 roll 0.49 - - 2392 - 2.53 0.096 821 -553.4 116.8 - - 2227 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.87
18907 544.2 8.6 791 18936 done 0.49 0.12 0.264 2364 -233.3 2.55 0.089 2227 551.4 116.8 - - 2227 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.73
19280 516.3 7.4 799 19308 roll 0.49 - - 2364 - 2.60 0.117 3640 543.5 116.8 - - 2226 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.87
19385 507.7 8.2 811 19413 done 0.49 - - 2373 - 2.50 0.080 2221 -567.6 116.8 - - 2226 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
19771 479.2 7.3 821 19800 roll 0.49 - - 2382 - 2.53 0.094 821 -553.4 117.3 - - 2225 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
19849 473.5 7.3 829 19879 done 0.49 - - 2382 - 2.58 0.087 2234 547.7 119.1 - - 2226 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
20208 445.4 8.0 842 20237 roll 0.49 - - 2383 - 2.58 0.116 3638 544.2 119.1 - - 2226 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.87
20343 433.4 9.0 858 20372 done 0.49 0.15 0.262 2354 -193.3 2.47 0.076 2234 -568.4 119.1 - - 2226 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.73
20704 408.1 6.9 871 20738 roll 0.50 - - 2367 - 2.58 0.093 825 -546.1 128.6 2.62 0.667 2215 -4.2 0.485 - - - - - - 14.85 14.66 13.86
20773 403.1 7.0 878 20816 done 0.55 - - 2367 - 2.58 0.087 2243 549.6 136.6 15.32 1.541 2180 -2.3 0.113 - - - - - - 14.74 14.63 14.04
21135 377.1 7.3 892 21163 roll 0.55 - - 2366 - 2.55 0.113 3641 548.2 137.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.79 14.59 14.81
21226 369.5 8.1 902 21255 done 0.55 - - 2377 - 2.47 0.076 2242 -566.4 137.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
21570 343.3 7.7 913 21599 roll 0.55 - - 2385 - 2.55 0.090 821 -557.3 137.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.84
21662 336.2 7.4 923 21691 done 0.55 - - 2385 - 2.58 0.084 2241 550.4 137.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.76
22006 307.7 8.4 934 22035 roll 0.55 - - 2385 - 2.55 0.112 3636 547.1 137.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.86
22098 299.3 9.1 944 22127 done 0.55 - - 2395 - 2.47 0.074 2233 -568.0 137.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
22442 270.4 8.3 955 22471 roll 0.55 - - 2404 - 2.53 0.090 821 -558.1 137.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.86
22512 264.7 8.1 962 22542 done 0.55 - - 2404 - 2.55 0.084 2237 555.3 137.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
22857 235.5 8.5 969 22886 roll 0.55 - - 2404 - 2.58 0.113 3647 546.5 137.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.87
22976 224.1 9.3 983 23005 done 0.55 0.15 0.267 2379 -166.7 2.45 0.075 2250 -570.2 137.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.53 14.67 14.74
23349 196.7 7.4 991 23378 roll 0.55 - - 2389 - 2.55 0.090 822 -560.0 137.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
23454 189.1 6.9 1003 23487 done 0.56 - - 2389 - 2.58 0.083 2250 553.5 146.8 4.72 1.209 2140 -5.7 0.169 - - - - - - 14.76 14.65 13.92
23838 160.7 7.4 1013 23867 roll 0.56 - - 2389 - 2.60 0.111 3644 536.2 146.8 2.12 0.338 2142 - - - - - - - - 14.85 14.65 13.84
23909 154.5 9.1 1020 23939 done 0.56 - - 2399 - 2.45 0.072 2240 -573.1 146.8 - - 2152 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
24253 126.3 7.9 1027 24282 roll 0.56 - - 2407 - 2.53 0.086 821 -560.9 146.8 - - 2147 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
24337 119.9 7.6 1036 24366 done 0.56 - - 2407 - 2.55 0.081 2246 558.8 146.8 - - 2149 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
24692 94.7 6.2 1049 24740 roll 0.57 - - 2411 - 2.53 0.106 3642 551.8 173.8 19.00 0.408 2034 -6.1 0.265 - - - - - - 14.85 14.62 14.39
24866 83.6 6.4 1072 24909 done 0.63 - - 2415 - 2.42 0.068 2247 -576.4 196.5 15.55 0.370 1939 -6.1 0.261 - - - - - - 14.74 14.66 14.38
25228 68.1 4.1 1088 25305 roll 0.80 0.12 0.132 2486 591.7 2.55 0.082 825 -557.6 272.6 45.97 0.340 1630 -6.7 0.254 - - - - - - 14.69 14.57 14.38
25445 57.7 5.3 1118 25504 done 0.91 - - 2487 - 2.50 0.076 2230 562.0 320.8 30.25 0.303 1431 -6.6 0.237 - - - - - - 14.69 14.59 14.38
25834 37.1 5.1 1139 25901 roll 1.10 0.17 0.104 2583 564.7 2.60 0.102 3640 542.3 375.0 33.67 0.236 1210 -6.6 0.195 - - - - - - 14.69 14.55 14.45
25970 26.3 9.2 1157 25999 done 1.10 0.15 0.261 2557 -173.3 2.45 0.066 2237 -572.7 375.0 - - 1214 - - - - - - - - 14.48 14.62 14.66
26283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26283 begin surface coast
26314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26314 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.13 6.53 0.059 214 32.8 0.12 0.142 2295 -23591.7 500.17 73.38 0.134 699 9.5 -0.007 - - - - - -