WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.55 of 91.80 AH used of 24V (59.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.33 of 61.20 AH used of 10V (48.80% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.27 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 141
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 80 VBD -0.69 - - 145 - - - 2499 - -104.9 -65.38 - 2909 - - - - - - - - - - -
81 3.7 -11.1 11 101 roll -0.69 11.00 0.270 2418 206.6 2.30 0.053 1105 -606.1 -104.9 -4.57 - 3168 -56.7 - - - - - - - 24.65 25.39 25.64
125 20.2 -22.1 19 132 done -0.57 0.15 0.142 2454 240.0 2.30 0.044 2494 603.9 -104.9 - - 3172 - - - - - - - - 25.10 25.39 -
431 50.4 -9.5 80 439 roll -0.60 - - 2446 - 2.15 0.057 3776 596.3 -104.9 - - 3175 - - - - - - - - - 25.47 -
574 64.0 -9.1 108 581 done -0.63 - - 2446 - 1.98 0.034 2500 -644.4 -104.9 - - 3176 - - - - - - - - - 25.72 -
880 88.8 -6.7 169 886 done -0.70 - - 2446 - - - 2500 - -126.5 -0.60 - 3260 -140.0 - - - - - - - - - 25.89
1186 111.9 -7.7 230 1193 roll -0.76 0.15 0.079 2369 -513.3 2.15 0.065 3773 592.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.74 25.53 -
1247 119.1 -12.9 242 1254 done -0.72 0.10 0.151 2399 300.0 2.00 0.033 2497 -638.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.39 25.78 -
1553 150.3 -8.5 303 1560 roll -0.72 - - 2391 - 2.15 0.057 3774 594.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.55 -
1598 155.0 -10.1 312 1607 done -0.72 - - 2391 - 2.00 0.035 2500 -637.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.10 -
1905 186.1 -10.1 373 1913 roll -0.72 - - 2381 - 2.15 0.057 3774 592.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.53 -
1946 190.5 -11.0 381 1954 done -0.72 - - 2381 - 2.00 0.040 2497 -638.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.52 -
2252 225.1 -11.7 420 2256 roll -0.72 - - 2372 - 2.12 0.057 3771 600.9 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.53 -
2308 231.2 -12.6 425 2315 done -0.70 0.12 0.146 2406 283.3 2.00 0.040 2500 -635.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 24.76 25.53 -
2612 262.6 -9.8 456 2616 roll -0.73 - - 2400 - 2.12 0.057 3767 597.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.51 -
2678 268.5 -10.2 462 2685 done -0.75 - - 2400 - 2.00 0.034 2496 -635.5 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.77 -
2982 297.4 -9.1 493 2986 roll -0.77 - - 2390 - 2.15 0.059 3779 596.7 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.48 -
3053 304.1 -9.8 500 3056 done -0.77 - - 2390 - 2.00 0.034 2506 -636.5 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.77 -
3362 333.1 -9.1 531 3363 done -0.77 - - 2390 - - - 2504 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
3663 358.5 -8.7 561 3666 roll -0.77 - - 2380 - 2.12 0.059 3769 596.7 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.48 -
3712 362.9 -9.0 566 3716 done -0.77 - - 2380 - 2.00 0.034 2493 -638.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.76 -
4023 391.7 -9.4 597 4026 roll -0.77 - - 2371 - 2.17 0.059 3779 592.6 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.47 -
4072 396.8 -10.3 602 4077 done -0.77 - - 2370 - 2.03 0.034 2490 -635.0 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.75 -
4383 428.1 -9.5 633 4386 roll -0.77 - - 2361 - 2.17 0.060 3776 592.6 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.45 -
4413 431.0 -9.8 636 4417 done -0.77 0.08 0.152 2383 275.0 2.00 0.034 2503 -636.5 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.37 25.74 -
4722 458.8 -9.1 667 4726 roll -0.77 - - 2376 - 2.15 0.059 3774 591.2 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.44 -
4773 463.9 -9.9 672 4776 done -0.77 - - 2376 - 2.00 0.033 2500 -637.0 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.74 -
5082 494.8 -10.2 703 5086 roll -0.77 - - 2366 - 2.15 0.059 3771 591.2 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.43 -
5112 498.0 -10.3 706 5116 done -0.77 - - 2366 - 2.00 0.034 2504 -633.5 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.72 -
5422 529.5 -9.6 737 5426 roll -0.77 - - 2357 - 2.15 0.059 3773 590.2 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.42 -
5467 533.4 -9.9 741 5475 done -0.75 0.12 0.147 2393 300.0 2.00 0.034 2502 -635.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.23 25.70 -
5772 557.5 -8.0 772 5776 roll -0.78 - - 2386 - 2.15 0.059 3774 591.6 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.41 -
5812 560.9 -8.6 776 5816 done -0.80 - - 2386 - 2.03 0.034 2494 -630.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.70 -
6122 585.5 -7.9 807 6127 roll -0.82 - - 2376 - 2.17 0.059 3774 589.9 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.42 -
6157 588.2 -8.4 810 6165 done -0.82 - - 2376 - 2.03 0.034 2493 -631.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.69 -
6463 613.9 -8.2 833 6463 done -0.82 - - 2376 - - - 2493 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6762 638.3 -8.4 848 6766 roll -0.82 - - 2366 - 2.17 0.060 3771 588.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.37 -
6843 645.6 -9.1 852 6846 done -0.82 - - 2366 - 2.03 0.034 2497 -627.6 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.67 -
7162 674.8 -9.1 868 7167 roll -0.82 - - 2357 - 2.17 0.060 3774 588.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.35 -
7227 680.7 -9.8 871 7231 done -0.82 - - 2356 - 2.03 0.034 2494 -630.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.66 -
7543 713.1 -10.3 887 7543 done -0.82 - - 2356 - - - 2494 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7842 743.4 -10.0 902 7846 roll -0.82 - - 2356 - 2.25 0.041 1102 -618.7 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.47 -
7887 747.5 -10.1 904 7891 done -0.82 - - 2347 - 2.33 0.045 2501 600.4 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.45 -
8203 780.4 -10.2 920 8207 roll -0.80 0.15 0.177 2373 173.3 2.15 0.060 3776 593.0 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - 25.24 25.33 -
8367 794.6 -8.7 928 8371 done -0.82 - - 2374 - 2.03 0.035 2508 -624.6 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.63 -
8683 822.1 -8.5 944 8687 roll -0.84 - - 2365 - 2.15 0.060 3771 587.4 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.31 -
8717 823.9 -8.6 945 8725 done -0.84 - - 2366 - 2.03 0.036 2501 -625.6 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.62 -
9023 853.0 -9.4 961 9026 roll -0.84 - - 2366 - 2.28 0.042 1104 -612.7 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.42 -
9047 855.0 -9.5 962 9051 done -0.84 - - 2355 - 2.33 0.044 2501 599.6 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.41 -
9362 885.2 -9.3 978 9366 roll -0.84 - - 2345 - 2.15 0.060 3767 588.8 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.29 -
9483 897.4 -10.5 984 9487 done -0.84 - - 2345 - 2.03 0.037 2504 -622.2 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.60 -
9802 928.9 -9.6 1000 9806 roll -0.84 - - 2345 - 2.28 0.041 1102 -614.9 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.39 -
9842 932.8 -9.6 1002 9847 done -0.84 0.10 0.152 2363 180.0 2.33 0.046 2495 597.9 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - 25.04 25.38 -
10163 961.6 -9.2 1018 10166 roll -0.84 - - 2361 - 2.17 0.061 3778 591.2 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.26 -
10272 971.8 -10.3 1023 10276 done -0.84 - - 2355 - 2.05 0.036 2500 -623.4 -126.5 - - 3246 - - - - - - - - - 25.58 -
10461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10461 begin apogee
10465 991.2 -9.7 1033 10585 done -0.17 0.77 0.138 2583 296.1 - - 2201 - - 115.80 1.283 2738 -4.4 0.373 - - - - - - 24.78 - 22.64
10586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10586 begin climb
10587 995.5 - 1039 10718 roll 0.72 0.82 0.062 2883 365.9 2.50 0.045 811 -556.0 126.5 123.25 1.265 2220 -4.2 0.364 - - - - - - 24.08 23.64 22.27
10807 985.7 9.3 1050 10811 done 0.66 - - 2883 - 2.38 0.040 2205 585.7 126.5 - - 2214 - - - - - - - - - 24.64 -
11123 954.8 9.6 1066 11124 done 0.60 0.20 0.178 2835 -240.0 - - 2205 - 126.5 - - 2209 - - - - - - - - 25.05 - -
11422 930.2 8.3 1081 11423 done 0.60 - - 2835 - - - 2205 - 126.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
11723 905.5 8.3 1096 11727 roll 0.60 - - 2843 - 2.30 0.045 809 -607.0 126.5 - - 2206 - - - - - - - - - 25.56 -
11742 903.7 8.6 1097 11746 done 0.60 - - 2843 - 2.28 0.039 2207 613.2 126.5 - - 2206 - - - - - - - - - 25.59 -
12063 874.3 9.3 1113 12066 roll 0.58 - - 2843 - 2.33 0.055 3600 597.9 126.5 - - 2205 - - - - - - - - - 25.50 -
12077 874.3 9.3 1113 12085 done 0.56 0.10 0.169 2826 -170.0 2.22 0.034 2197 -632.0 126.5 - - 2205 - - - - - - - - 25.27 25.68 -
12383 847.4 7.7 1129 12386 roll 0.57 - - 2826 - 2.35 0.056 3598 596.2 130.5 - - 2205 - - - - - - - - - 25.48 -
12452 842.0 8.6 1132 12457 done 0.55 - - 2835 - 2.22 0.034 2201 -629.3 130.5 - - 2204 - - - - - - - - - 25.67 -
12763 815.7 8.1 1148 12766 roll 0.55 - - 2845 - 2.28 0.046 807 -611.4 130.5 - - 2204 - - - - - - - - - 25.52 -
12797 814.1 8.0 1149 12805 done 0.55 - - 2845 - 2.28 0.039 2202 611.8 130.5 - - 2203 - - - - - - - - - 25.57 -
13103 788.9 7.3 1165 13117 done 0.57 - - 2845 - - - 2201 - 141.5 12.65 1.056 2160 -3.4 0.279 - - - - - - - - 23.88
13402 767.0 7.4 1180 13413 done 0.58 - - 2845 - - - 2202 - 149.7 9.20 0.988 2127 -3.6 0.306 - - - - - - - - 23.84
13717 739.7 9.2 1196 13718 done 0.58 - - 2845 - - - 2201 - 149.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14018 714.7 7.5 1211 14031 roll 0.58 - - 2856 - 2.35 0.046 798 -597.0 156.6 8.00 0.935 2098 -3.2 0.273 - - - - - - - 25.56 23.91
14047 713.1 7.4 1212 14061 done 0.59 - - 2856 - 2.30 0.039 2198 608.7 164.6 9.25 0.952 2066 -3.5 0.285 - - - - - - - 25.51 23.85
14358 686.9 8.2 1228 14358 done 0.59 - - 2856 - - - 2198 - 164.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14657 662.1 8.0 1243 14661 roll 0.59 - - 2856 - 2.35 0.057 3605 598.7 164.6 - - 2062 - - - - - - - - - 25.47 -
14667 662.1 8.0 1243 14672 done 0.59 0.10 0.164 2839 -170.0 2.22 0.032 2203 -631.5 164.6 - - 2062 - - - - - - - - 25.25 25.65 -
14978 639.8 7.3 1259 14993 roll 0.61 - - 2838 - 2.35 0.054 3613 600.0 175.4 11.25 0.957 2022 -3.6 0.261 - - - - - - - 25.51 23.99
15017 637.0 7.6 1260 15028 done 0.61 - - 2847 - 2.25 0.033 2197 -629.3 180.7 6.85 0.851 2000 -3.2 0.264 - - - - - - - 25.55 23.86
15328 609.3 8.7 1275 15331 roll 0.61 - - 2847 - 2.38 0.056 3605 591.6 180.7 - - 1997 - - - - - - - - - 25.43 -
15342 609.3 8.7 1275 15350 done 0.61 - - 2862 - 2.25 0.033 2193 -627.6 180.7 - - 1997 - - - - - - - - - 25.58 -
15648 579.4 9.2 1301 15651 roll 0.61 - - 2868 - 2.25 0.045 814 -612.9 180.7 - - 1996 - - - - - - - - - 25.53 -
15678 576.4 9.9 1304 15682 done 0.61 0.10 0.152 2839 -290.0 2.28 0.039 2203 609.2 180.7 - - 1996 - - - - - - - - 25.27 25.57 -
15987 547.7 9.6 1335 15991 roll 0.64 - - 2847 - 2.30 0.045 808 -606.5 180.7 - - 1996 - - - - - - - - - 25.55 -
16008 545.8 9.6 1337 16012 done 0.66 - - 2847 - 2.22 0.038 2202 627.9 180.7 - - 1995 - - - - - - - - - 25.58 -
16317 515.8 9.4 1368 16318 done 0.66 - - 2847 - - - 2202 - 180.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16618 488.4 8.7 1398 16619 done 0.66 - - 2847 - - - 2203 - 180.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16918 462.5 8.2 1428 16921 roll 0.66 - - 2847 - 2.33 0.055 3613 605.2 180.7 - - 1995 - - - - - - - - - 25.45 -
16938 460.6 8.9 1430 16941 done 0.66 - - 2858 - 2.25 0.033 2196 -629.8 180.7 - - 1995 - - - - - - - - - 25.65 -
17247 432.7 9.1 1461 17252 roll 0.66 - - 2869 - 2.28 0.045 803 -611.0 180.7 - - 1994 - - - - - - - - - 25.51 -
17257 431.9 9.0 1462 17261 done 0.66 - - 2869 - 2.28 0.037 2202 613.6 180.7 - - 1995 - - - - - - - - - 25.56 -
17567 402.6 9.2 1493 17568 done 0.66 - - 2869 - - - 2203 - 180.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17868 374.8 9.1 1523 17871 roll 0.66 - - 2869 - 2.35 0.055 3607 597.4 180.7 - - 1994 - - - - - - - - - 25.41 -
17877 373.8 9.3 1524 17882 done 0.66 - - 2880 - 2.25 0.033 2194 -628.0 180.7 - - 1995 - - - - - - - - - 25.63 -
18188 343.3 9.9 1555 18189 done 0.64 0.15 0.174 2844 -240.0 - - 2190 - 180.7 - - 1994 - - - - - - - - 25.25 - -
18488 318.4 8.4 1585 18489 done 0.67 - - 2845 - - - 2190 - 180.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18788 293.8 7.6 1615 18800 done 0.70 - - 2845 - - - 2189 - 185.9 5.68 0.664 1979 -2.6 0.129 - - - - - - - - 23.99
19098 269.8 7.6 1646 19110 roll 0.73 - - 2853 - 2.25 0.045 796 -619.1 190.4 5.90 0.661 1961 -3.1 0.137 - - - - - - - 25.60 24.03
19114 269.0 7.9 1647 19121 done 0.76 - - 2853 - 2.28 0.045 2197 614.5 190.4 - - 1960 - - - - - - - - - 25.58 -
19419 242.8 8.3 1678 19423 roll 0.78 0.12 0.093 2913 500.0 2.22 0.044 806 -626.6 190.4 - - 1959 - - - - - - - - 25.62 25.50 -
19434 241.8 8.6 1679 19441 done 0.78 - - 2913 - 2.28 0.037 2204 613.2 190.4 - - 1959 - - - - - - - - - 25.53 -
19739 208.0 10.5 1710 19740 done 0.74 0.15 0.176 2878 -233.3 - - 2204 - 190.4 - - 1959 - - - - - - - - 25.27 - -
20039 178.6 10.1 1761 20046 roll 0.74 - - 2887 - 2.30 0.044 805 -608.3 190.4 - - 1959 - - - - - - - - - 25.50 -
20080 174.6 9.8 1769 20087 done 0.74 - - 2887 - 2.25 0.037 2194 617.3 190.4 - - 1958 - - - - - - - - - 25.55 -
20385 144.1 9.5 1830 20393 roll 0.74 - - 2901 - 2.28 0.044 808 -607.9 190.4 - - 1958 - - - - - - - - - 25.48 -
20412 141.4 9.9 1835 20419 done 0.74 - - 2900 - 2.28 0.044 2201 611.0 190.4 - - 1958 - - - - - - - - - 25.50 -
20718 110.4 9.3 1896 20724 done 0.73 - - 2897 - - - 2201 - 190.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21023 81.7 9.1 1957 21030 roll 0.71 - - 2897 - 2.35 0.054 3611 600.0 190.4 - - 1959 - - - - - - - - - 25.44 -
21034 80.6 10.0 1959 21042 done 0.68 0.15 0.155 2871 -173.3 2.25 0.038 2193 -630.2 190.4 - - 1959 - - - - - - - - 25.08 25.49 -
21341 60.4 4.8 2020 21401 roll 0.79 - - 2873 - 2.25 0.044 809 -615.1 249.6 53.20 0.680 1719 -4.5 0.044 - - - - - - - 25.12 24.10
21430 55.2 6.4 2036 21462 done 0.88 0.12 0.055 2933 500.0 2.30 0.037 2199 604.3 278.4 26.77 0.658 1601 -4.4 0.041 - - - - - - 25.13 25.16 23.89
21761 23.6 9.6 2101 21768 roll 0.88 - - 2932 - 2.35 0.059 3602 597.0 278.4 - - 1594 - - - - - - - - - 25.32 -
21777 22.0 10.0 2104 21785 done 0.88 - - 2944 - 2.25 0.040 2193 -626.2 278.4 - - 1594 - - - - - - - - - 25.45 -
22023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22023 begin surface coast
22063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22063 begin surface
SM 0.60 - - - - -7.71 7.68 0.048 162 -362.2 0.52 0.057 2513 615.4 350.04 41.28 0.076 1310 -6.9 0.006 - - - - - -