MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.07 of 145.11 AH used of 24V (90.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.06 of 98.02 AH used of 10V (68.32% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth -0.21 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 157 VBD -0.77 - - 163 - - - 2134 - -155.7 -63.97 - 3368 - - - - - - - - - - -
159 4.1 -16.0 11 184 roll -0.77 10.62 0.247 2611 230.5 2.17 0.054 766 -630.4 -155.7 -4.93 - 3685 -64.3 - - - - - - - 25.75 26.15 26.25
261 51.4 -34.7 30 272 done -0.65 0.22 0.184 2659 218.2 2.17 0.035 2144 635.0 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - 25.85 26.15 -
567 120.1 -20.8 61 582 roll -0.60 - - 2650 - 2.25 0.046 3560 629.3 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.18 -
606 126.5 -19.7 64 617 done -0.57 0.15 0.159 2687 246.7 2.15 0.028 2149 -656.3 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - 26.02 26.25 -
911 163.7 -11.4 95 919 roll -0.60 - - 2680 - 2.25 0.045 3557 625.8 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.20 -
963 169.0 -11.4 99 974 done -0.63 - - 2680 - 2.12 0.027 2143 -667.0 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.31 -
1289 206.7 -11.1 128 1295 done -0.67 - - 2680 - - - 2140 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1589 232.2 -8.3 138 1597 roll -0.71 0.12 0.088 2596 -700.0 2.25 0.044 3564 632.9 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.27 26.22 -
1621 235.4 -8.9 139 1631 done -0.74 0.12 0.159 2627 258.3 2.15 0.027 2145 -660.0 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
1950 271.2 -10.3 150 1958 roll -0.74 - - 2618 - 2.25 0.046 3564 630.7 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.22 -
1972 271.2 -10.3 150 1982 done -0.74 - - 2618 - 2.15 0.028 2152 -656.7 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.31 -
2277 302.7 -8.6 161 2285 roll -0.74 - - 2609 - 2.25 0.045 3556 624.0 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.22 -
2299 302.7 -8.6 161 2309 done -0.74 - - 2609 - 2.15 0.028 2145 -656.3 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.31 -
2604 335.7 -10.8 172 2610 done -0.74 - - 2609 - - - 2142 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
2904 368.6 -11.2 182 2915 roll -0.74 - - 2608 - 2.15 0.037 755 -645.1 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.25 -
2984 375.4 -11.2 184 2992 done -0.74 0.12 0.154 2630 183.3 2.20 0.033 2160 638.6 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
3290 406.9 -9.8 194 3296 done -0.78 - - 2630 - - - 2160 - -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3589 440.4 -11.6 204 3596 done -0.81 - - 2631 - - - 2160 - -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - - -
3890 469.6 -8.5 214 3900 roll -0.85 - - 2622 - 2.22 0.050 3549 625.7 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.15 -
3924 471.9 -8.2 215 3933 done -0.88 0.12 0.090 2568 -450.0 2.17 0.030 2142 -648.4 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - 26.18 26.25 -
4247 502.8 -9.4 226 4253 done -0.88 - - 2568 - - - 2139 - -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4547 534.7 -11.3 236 4558 roll -0.88 - - 2567 - 2.20 0.041 757 -628.2 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.16 -
4577 538.3 -11.5 237 4585 done -0.88 - - 2559 - 2.17 0.036 2145 639.6 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.19 -
4905 578.8 -12.4 248 4912 roll -0.88 - - 2548 - 2.28 0.052 3560 620.6 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 26.10 -
4932 582.2 -12.4 249 4940 done -0.88 0.15 0.163 2584 240.0 2.20 0.033 2154 -639.1 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - 25.89 25.51 -
5259 616.0 -10.1 260 5267 roll -0.88 - - 2584 - 2.22 0.041 749 -632.9 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.13 -
5316 622.1 -10.4 262 5324 done -0.88 - - 2578 - 2.25 0.037 2161 627.6 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.14 -
5643 658.6 -11.2 273 5651 roll -0.88 - - 2567 - 2.28 0.052 3560 613.6 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.08 -
5695 662.2 -11.2 274 5703 done -0.88 - - 2567 - 2.22 0.032 2138 -640.5 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.19 -
6001 699.5 -11.2 284 6011 roll -0.88 - - 2567 - 2.20 0.041 753 -629.5 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.13 -
6055 702.9 -11.3 285 6067 done -0.88 - - 2559 - 2.25 0.037 2159 624.9 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.10 -
6361 739.8 -10.9 296 6368 done -0.88 - - 2559 - - - 2160 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6661 772.8 -10.9 306 6669 roll -0.88 - - 2548 - 2.28 0.054 3553 611.0 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.04 -
6688 776.0 -11.0 307 6696 done -0.88 0.15 0.164 2584 240.0 2.20 0.033 2149 -638.2 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - 25.85 26.15 -
7016 806.7 -9.2 318 7021 done -0.88 - - 2584 - - - 2145 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7316 834.5 -9.1 328 7324 roll -0.88 - - 2584 - 2.22 0.042 753 -627.0 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.07 -
7343 837.2 -9.3 329 7351 done -0.88 - - 2577 - 2.25 0.037 2156 623.6 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.08 -
7676 868.5 -9.4 340 7686 roll -0.88 - - 2568 - 2.30 0.054 3555 608.3 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.00 -
7715 871.9 -9.6 341 7723 done -0.88 - - 2567 - 2.20 0.033 2144 -641.4 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.11 -
8037 905.2 -10.3 352 8045 roll -0.88 - - 2567 - 2.25 0.044 749 -620.0 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.03 -
8065 908.4 -10.5 353 8072 done -0.88 - - 2558 - 2.22 0.038 2149 630.6 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.05 -
8391 945.5 -11.4 364 8399 roll -0.88 - - 2548 - 2.30 0.054 3553 610.4 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.96 -
8419 948.7 -11.5 365 8427 done -0.88 0.15 0.162 2583 233.3 2.22 0.034 2138 -637.4 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - 25.79 26.08 -
8747 981.9 -10.0 376 8756 roll -0.88 - - 2575 - 2.35 0.053 3557 603.8 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.96 -
8791 984.7 -9.8 377 8799 done -0.88 - - 2575 - 2.22 0.034 2147 -635.1 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.08 -
8832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8832 begin apogee
8836 990.5 -9.9 379 8974 done -0.13 0.82 0.133 2820 298.8 - - 2263 - - 131.60 1.276 3046 -4.6 0.369 - - - - - - 25.76 - 24.16
8975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8975 begin climb
8977 994.1 - 383 9124 done 0.77 0.82 0.047 3133 381.7 - - 2263 - 155.7 138.93 1.266 2410 -4.6 0.371 - - - - - - 25.13 - 23.75
9435 926.2 18.2 399 9446 roll 0.70 0.12 0.197 3102 -258.3 2.28 0.050 3647 607.0 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 25.65 25.83 -
9490 920.4 18.3 400 9500 done 0.64 0.15 0.187 3077 -166.7 2.20 0.031 2249 -635.5 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 25.70 25.96 -
9796 871.0 14.1 411 9803 roll 0.61 - - 3085 - 2.25 0.041 843 -624.9 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.08 -
9827 867.2 14.0 412 9835 done 0.58 - - 3085 - 2.25 0.034 2254 627.1 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - 26.10 -
10150 824.9 12.3 423 10156 done 0.55 0.15 0.183 3051 -226.7 - - 2255 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - 25.87 - -
10450 793.8 10.4 433 10461 roll 0.55 - - 3050 - 2.30 0.054 3664 612.6 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.08 -
10470 793.8 10.4 433 10478 done 0.55 - - 3059 - 2.20 0.031 2245 -645.0 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.15 -
10776 756.7 11.6 443 10782 done 0.55 - - 3059 - - - 2244 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11076 719.9 12.5 453 11082 done 0.55 - - 3059 - - - 2244 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11376 681.4 13.1 463 11382 done 0.55 - - 3059 - - - 2243 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11676 641.2 13.6 473 11682 done 0.55 - - 3058 - - - 2243 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11976 600.5 13.3 483 11984 roll 0.55 - - 3070 - 2.22 0.041 846 -629.3 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.05 -
12013 596.8 13.3 484 12021 done 0.55 - - 3070 - 2.25 0.035 2254 625.8 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.06 -
12330 555.1 12.5 495 12338 roll 0.55 - - 3070 - 2.30 0.052 3654 608.7 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.00 -
12367 551.5 12.5 496 12375 done 0.52 0.17 0.172 3038 -188.2 2.20 0.031 2250 -638.2 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 25.76 26.08 -
12684 515.6 11.1 507 12690 done 0.52 - - 3038 - - - 2247 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
12984 480.3 11.9 517 12990 done 0.52 - - 3038 - - - 2247 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13285 449.4 9.6 527 13297 roll 0.54 - - 3038 - 2.30 0.050 3658 613.5 163.5 3.62 0.570 2382 -1.9 0.157 - - - - - - - 26.09 25.06
13342 443.1 10.4 529 13350 done 0.54 - - 3046 - 2.20 0.032 2253 -638.6 163.5 - - 2381 - - - - - - - - - 26.05 -
13670 412.3 8.6 540 13707 roll 0.59 - - 3057 - 2.30 0.042 846 -611.7 193.3 28.67 0.894 2256 -4.4 0.208 - - - - - - - 25.74 25.02
13806 402.0 8.8 544 13838 done 0.63 - - 3058 - 2.25 0.034 2250 624.0 218.3 22.70 0.871 2157 -4.4 0.208 - - - - - - - 25.91 24.95
14148 358.6 12.7 556 14159 roll 0.63 - - 3068 - 2.25 0.042 854 -620.4 218.3 - - 2150 - - - - - - - - - 25.98 -
14208 351.4 12.1 558 14216 done 0.63 - - 3068 - 2.25 0.035 2259 624.4 218.3 - - 2148 - - - - - - - - - 26.02 -
14535 312.5 12.2 569 14544 roll 0.63 - - 3067 - 2.25 0.051 3650 618.2 218.3 - - 2148 - - - - - - - - - 26.01 -
14563 312.5 12.2 569 14573 done 0.63 - - 3078 - 2.20 0.031 2249 -636.8 218.3 - - 2147 - - - - - - - - - 26.09 -
14868 273.3 10.5 580 14876 roll 0.63 - - 3089 - 2.25 0.041 844 -624.4 218.3 - - 2147 - - - - - - - - - 26.06 -
14915 269.6 10.8 581 14923 done 0.63 - - 3089 - 2.22 0.035 2255 635.6 218.3 - - 2146 - - - - - - - - - 26.07 -
15228 230.2 11.8 592 15238 roll 0.63 - - 3100 - 2.28 0.041 843 -619.3 218.3 - - 2145 - - - - - - - - - 26.06 -
15247 230.2 11.8 592 15255 done 0.63 - - 3100 - 2.25 0.034 2256 628.0 218.3 - - 2145 - - - - - - - - - 26.06 -
15553 193.3 10.2 606 15561 roll 0.63 - - 3099 - 2.28 0.050 3661 616.2 218.3 - - 2144 - - - - - - - - - 26.01 -
15726 174.5 11.6 623 15740 done 0.63 0.10 0.151 3081 -180.0 2.20 0.030 2245 -643.6 218.3 - - 2141 - - - - - - - - 25.80 26.07 -
16036 145.0 7.2 654 16100 roll 0.77 0.12 0.094 3146 541.7 2.28 0.039 854 -610.1 279.9 51.70 0.712 1904 -4.6 0.096 - - - - - - 26.05 25.61 25.01
16200 127.7 11.8 670 16208 done 0.77 - - 3144 - 2.22 0.033 2253 630.2 279.9 - - 1898 - - - - - - - - - 25.89 -
16505 87.9 8.4 700 16543 roll 0.83 - - 3155 - 2.25 0.038 852 -622.7 314.0 28.98 0.652 1765 -4.6 0.064 - - - - - - - 25.79 25.20
16578 80.7 11.0 707 16587 done 0.83 - - 3155 - 2.22 0.032 2254 631.5 314.0 - - 1763 - - - - - - - - - 25.90 -
16886 45.4 8.5 742 16927 roll 0.92 - - 3155 - 2.33 0.047 3654 600.9 347.1 28.33 0.614 1630 -4.7 0.036 - - - - - - - 25.83 25.25
16998 35.0 9.9 762 17009 done 0.96 - - 3166 - 2.17 0.027 2246 -648.8 348.3 - - 1628 - - - - - - - - - 25.99 -
17311 3.2 10.8 823 17317 roll 1.00 - - 3176 - 2.15 0.037 856 -646.5 348.3 - - 1631 - - - - - - - - - 26.16 -
17319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17320 begin surface coast
17345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17345 begin surface
SM 0.42 - - - - -8.41 8.10 0.042 163 20.1 2.05 0.029 2150 797.1 350.04 0.32 0.106 1621 5065.6 -2.051 - - - - - -