DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.68 of 150.00 AH used of 24V (88.21% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 7.79 of 100.00 AH used of 10V (92.21% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 116.9 m at 653.7 m, depth 771 m (770 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 VBD -0.64 - - 121 - - - 1866 - -146.0 -47.78 - 2604 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.4 9 113 roll -0.64 10.25 0.235 2802 261.6 2.30 0.082 3244 599.1 -146.0 -27.88 - 3538 -33.5 - - - - - - - - - -
142 13.1 -13.7 25 148 done -0.59 0.12 0.166 2835 275.0 2.22 0.056 1848 -628.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
487 61.6 -14.1 86 492 roll -0.59 - - 2836 - 2.25 0.068 441 -625.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
521 66.6 -14.3 93 527 done -0.59 - - 2826 - 2.15 0.052 1835 648.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
860 107.7 -11.9 148 861 done -0.59 - - 2826 - - - 1835 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1179 146.3 -11.8 178 1183 roll -0.63 - - 2826 - 2.22 0.069 438 -629.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1212 150.5 -12.5 181 1216 done -0.63 - - 2818 - 2.17 0.051 1851 651.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1536 190.8 -12.7 211 1537 done -0.63 - - 2818 - - - 1851 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1856 231.3 -12.5 241 1860 roll -0.63 - - 2818 - 2.25 0.069 436 -628.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1892 236.4 -12.7 244 1898 done -0.66 - - 2818 - 2.17 0.052 1851 652.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2216 277.7 -12.4 275 2217 done -0.70 - - 2818 - - - 1851 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2535 316.0 -12.2 305 2539 roll -0.75 - - 2818 - 2.22 0.068 441 -635.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2623 327.2 -12.8 314 2628 done -0.78 0.12 0.099 2757 -508.3 2.15 0.051 1852 656.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2947 378.3 -15.4 344 2952 roll -0.67 0.17 0.152 2809 305.9 2.25 0.068 437 -628.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2980 382.6 -12.7 347 2984 done -0.67 - - 2807 - 2.17 0.051 1856 653.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3303 418.5 -11.0 377 3307 roll -0.67 - - 2807 - 2.22 0.068 442 -636.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3332 421.6 -11.5 379 3337 done -0.67 - - 2807 - 2.15 0.051 1854 656.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3656 457.9 -11.0 410 3657 done -0.70 - - 2807 - - - 1854 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3975 493.0 -11.5 440 3979 roll -0.74 - - 2807 - 2.22 0.069 441 -636.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4026 499.0 -11.7 445 4030 done -0.77 - - 2807 - 2.15 0.051 1849 654.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4350 534.7 -10.7 475 4355 roll -0.81 0.12 0.099 2742 -541.7 2.22 0.068 442 -633.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4401 542.4 -16.6 480 4406 done -0.66 0.25 0.145 2811 276.0 2.15 0.052 1850 654.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4725 576.9 -10.2 510 4729 roll -0.72 - - 2811 - 2.20 0.068 441 -640.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4761 581.1 -11.1 513 4766 done -0.77 - - 2811 - 2.15 0.051 1855 657.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5081 611.9 -9.5 536 5083 done -0.83 0.15 0.088 2738 -486.7 - - 1855 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5386 658.5 -15.6 546 5391 roll -0.69 0.20 0.150 2799 305.0 2.25 0.070 439 -629.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5447 666.2 -12.0 548 5451 done -0.69 - - 2797 - 2.15 0.052 1849 655.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5781 704.1 -10.8 559 5785 roll -0.69 - - 2797 - 2.20 0.069 442 -639.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5809 707.2 -11.6 560 5813 done -0.69 - - 2797 - 2.15 0.051 1855 657.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6143 744.1 -11.1 571 6144 done -0.69 - - 2797 - - - 1855 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6450 765.3 -1.3 581 6455 roll -1.04 0.25 0.087 2691 -424.0 2.20 0.067 3257 637.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6718 765.4 -0.1 589 6723 done -1.46 0.35 0.081 2553 -394.3 2.17 0.056 1841 -652.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6762 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6763 begin apogee
6767 765.4 - 591 6892 done -0.13 1.17 0.089 2982 366.7 - - 1694 - - 121.80 1.091 2940 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
6893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6893 begin climb
6894 765.3 - 595 7030 roll 0.64 0.70 0.087 3237 364.3 2.42 0.067 295 -578.1 146.0 125.47 1.059 2343 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
7063 758.5 8.3 600 7103 done 0.54 0.15 0.159 3199 -253.3 2.30 0.046 1706 613.5 183.7 33.80 1.018 2191 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
7407 728.1 9.0 612 7432 roll 0.56 - - 3198 - 2.38 0.063 3099 585.3 204.7 18.67 0.982 2104 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
7477 721.0 10.3 614 7481 done 0.56 - - 3208 - 2.35 0.060 1708 -591.9 204.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
7807 687.6 10.1 625 7811 roll 0.56 - - 3218 - 2.33 0.071 280 -612.9 204.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
7838 684.2 11.3 626 7842 done 0.56 - - 3218 - 2.22 0.048 1707 642.8 204.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8175 648.0 11.2 637 8176 done 0.56 - - 3218 - - - 1708 - 204.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8479 613.6 11.0 647 8480 done 0.56 - - 3218 - - - 1707 - 204.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
8791 579.9 11.0 667 8793 done 0.56 - - 3218 - - - 1707 - 204.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9111 546.1 11.0 697 9112 done 0.56 - - 3218 - - - 1708 - 204.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9429 512.1 10.5 727 9433 roll 0.56 - - 3229 - 2.28 0.071 281 -625.9 204.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9453 509.4 11.2 729 9458 done 0.53 0.12 0.163 3194 -291.7 2.17 0.048 1706 656.7 204.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9782 477.5 10.0 760 9783 done 0.59 - - 3194 - - - 1706 - 204.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10102 446.7 9.9 790 10104 done 0.66 0.12 0.100 3254 500.0 - - 1707 - 207.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10429 403.2 14.0 820 10434 roll 0.55 0.17 0.153 3202 -305.9 2.22 0.065 3109 631.5 207.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10456 399.7 12.1 822 10462 done 0.55 - - 3211 - 2.22 0.061 1691 -638.7 207.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10780 365.4 10.0 853 10784 roll 0.55 - - 3221 - 2.22 0.072 283 -634.2 207.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10827 360.5 10.3 856 10831 done 0.55 - - 3221 - 2.15 0.048 1705 661.4 207.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11155 330.4 8.7 887 11186 roll 0.59 - - 3221 - 2.22 0.061 3102 629.3 235.5 25.80 0.808 1979 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
11216 325.0 10.0 893 11220 done 0.59 - - 3230 - 2.22 0.058 1700 -631.5 236.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11549 291.7 9.8 923 11560 roll 0.59 - - 3238 - 2.28 0.069 281 -622.4 240.3 4.90 0.609 1960 -3.5 0.174 - - - - - - - - -
11607 285.6 10.4 929 11611 done 0.59 - - 3238 - 2.17 0.047 1700 653.9 240.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11941 249.8 10.6 959 11942 done 0.59 - - 3238 - - - 1701 - 240.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12261 216.1 10.1 989 12262 done 0.59 - - 3238 - - - 1701 - 240.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12588 182.8 9.9 1019 12598 done 0.60 - - 3238 - - - 1701 - 243.4 4.05 0.524 1947 -2.7 0.099 - - - - - - - - -
12927 148.3 9.9 1050 12937 roll 0.60 - - 3238 - 2.25 0.064 3110 626.2 245.9 3.72 0.486 1936 -3.0 0.095 - - - - - - - - -
12969 143.7 10.6 1054 12975 done 0.60 - - 3246 - 2.22 0.059 1697 -636.5 245.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13293 112.9 9.8 1085 13303 done 0.61 - - 3246 - - - 1697 - 250.5 5.85 0.591 1917 -3.2 0.065 - - - - - - - - -
13648 78.3 9.8 1134 13658 done 0.61 - - 3246 - - - 1697 - 254.0 4.40 0.519 1904 -3.0 0.047 - - - - - - - - -
13996 46.5 7.8 1196 14044 roll 0.73 - - 3257 - 2.30 0.072 291 -611.3 300.7 41.08 0.654 1713 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
14061 41.3 8.9 1209 14090 done 0.87 0.15 0.090 3325 453.3 2.20 0.049 1699 640.0 325.2 22.60 0.624 1612 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
14342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14342 begin surface coast
14372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14372 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.94 8.40 0.054 137 -379.5 - - 1862 - 329.19 - - 1598 - - - - - - - -