prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 15.68 of 150.00 AH used of 24V (89.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.12 of 110.00 AH used of 10V (92.61% remains) | |
| • Surface angle 1.1 deg, depth 8.07 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 22.7 m at 23.2 m depth, ceiling 0.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4108.5 m | • bottom range 23.3 m at 93.3 m, depth 117 m (1017 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4108.5 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2884 | - | - | - | 862 | - | -146.0 | -6.82 | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 10.0 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.116 | 2667 | -350.0 | 5.00 | 0.075 | 3906 | 608.8 | -146.0 | -13.10 | - | 3629 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 32.5 | -13.6 | 30 | 200 | done | -0.59 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.048 | 2470 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 85.8 | -15.3 | 91 | 546 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.221 | 2695 | 233.3 | 2.35 | 0.075 | 3904 | 610.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 96.7 | -11.8 | 106 | 635 | done | -0.54 | - | - | 2695 | - | 2.22 | 0.050 | 2485 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 135.0 | -11.4 | 139 | 959 | roll | -0.54 | - | - | 2695 | - | 2.22 | 0.068 | 1085 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 138.3 | -11.8 | 141 | 990 | done | -0.54 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.063 | 2486 | 614.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 174.1 | -10.7 | 172 | 1313 | roll | -0.54 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.081 | 3905 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 175.4 | -10.6 | 172 | 1326 | done | -0.54 | - | - | 2695 | - | 2.22 | 0.048 | 2492 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 208.8 | -10.1 | 203 | 1649 | roll | -0.54 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.078 | 3907 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 211.8 | -10.0 | 205 | 1679 | done | -0.56 | - | - | 2695 | - | 2.22 | 0.050 | 2478 | -643.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 243.6 | -9.2 | 236 | 2007 | done | -0.59 | - | - | 2695 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 272.2 | -9.0 | 266 | 2330 | roll | -0.62 | - | - | 2695 | - | 2.20 | 0.066 | 1072 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 273.7 | -10.0 | 266 | 2345 | done | -0.64 | 0.12 | 0.140 | 2655 | -333.3 | 2.25 | 0.063 | 2492 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 315.6 | -12.7 | 297 | 2667 | roll | -0.58 | - | - | 2655 | - | 2.28 | 0.080 | 3902 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 320.7 | -12.6 | 300 | 2708 | done | -0.54 | 0.12 | 0.204 | 2684 | 241.7 | 2.20 | 0.050 | 2492 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 355.4 | -10.4 | 330 | 3032 | roll | -0.54 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.076 | 3903 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 356.5 | -10.7 | 330 | 3045 | done | -0.54 | - | - | 2684 | - | 2.22 | 0.048 | 2487 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 389.0 | -10.0 | 361 | 3366 | done | -0.54 | - | - | 2684 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 423.2 | -11.0 | 391 | 3684 | done | -0.54 | - | - | 2684 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 457.2 | -10.2 | 421 | 4003 | done | -0.54 | - | - | 2684 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 489.4 | -10.2 | 451 | 4321 | done | -0.54 | - | - | 2684 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 521.4 | -10.1 | 481 | 4643 | roll | -0.57 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.077 | 3899 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4667 | 524.3 | -10.1 | 483 | 4671 | done | -0.60 | - | - | 2683 | - | 2.17 | 0.050 | 2489 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 554.0 | -8.7 | 513 | 4994 | done | -0.63 | - | - | 2684 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 582.6 | -9.1 | 543 | 5317 | roll | -0.65 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.078 | 3898 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5340 | 585.3 | -9.5 | 545 | 5348 | done | -0.69 | 0.12 | 0.131 | 2642 | -350.0 | 2.20 | 0.050 | 2487 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | 624.6 | -12.8 | 564 | 5660 | done | -0.61 | - | - | 2642 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 662.5 | -12.4 | 574 | 5967 | done | -0.54 | 0.17 | 0.210 | 2685 | 252.9 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | 690.5 | -8.9 | 584 | 6275 | roll | -0.57 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.079 | 3902 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6305 | 693.6 | -9.6 | 585 | 6309 | done | -0.63 | - | - | 2685 | - | 2.17 | 0.050 | 2490 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 723.3 | -8.9 | 596 | 6643 | done | -0.66 | 0.12 | 0.131 | 2644 | -341.7 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6947 | 761.3 | -13.0 | 606 | 6951 | roll | -0.60 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.079 | 3899 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 764.4 | -12.9 | 606 | 6976 | done | -0.54 | 0.17 | 0.197 | 2688 | 264.7 | 2.17 | 0.050 | 2490 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 795.0 | -9.6 | 617 | 7283 | done | -0.58 | - | - | 2688 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7588 | 822.9 | -9.2 | 627 | 7592 | roll | -0.63 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.077 | 3898 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 823.9 | -9.3 | 627 | 7603 | done | -0.68 | 0.12 | 0.123 | 2645 | -358.3 | 2.20 | 0.049 | 2483 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7853 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7858 | 855.4 | 13.0 | 636 | 7988 | done | -0.12 | 0.57 | 0.201 | 2811 | 291.2 | - | - | 2266 | - | - | 123.95 | 1.451 | 3031 | -4.8 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7988 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7989 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7990 | 862.0 | - | 640 | 8129 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.144 | 3061 | 312.5 | 2.53 | 0.072 | 880 | -547.8 | 146.0 | 128.75 | 1.418 | 2432 | -4.7 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8196 | 844.9 | 29374.0 | 646 | 8200 | done | 0.62 | - | - | 3061 | - | 2.40 | 0.057 | 2274 | 580.8 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 808.2 | 29374.0 | 656 | 8516 | roll | 0.62 | - | - | 3061 | - | 2.38 | 0.073 | 3690 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8635 | 790.6 | 29374.0 | 659 | 8641 | done | 0.62 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.058 | 2276 | -601.7 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8947 | 749.9 | 29374.0 | 670 | 8948 | done | 0.62 | - | - | 3071 | - | - | - | 2276 | - | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9254 | 710.7 | 29374.0 | 680 | 9258 | roll | 0.62 | - | - | 3071 | - | 2.33 | 0.071 | 3696 | 609.4 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9331 | 698.9 | 29374.0 | 682 | 9335 | done | 0.62 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.057 | 2264 | -622.6 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 652.7 | 29374.0 | 693 | 9657 | done | 0.62 | - | - | 3081 | - | - | - | 2264 | - | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 610.2 | 29374.0 | 703 | 9967 | roll | 0.62 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.071 | 3691 | 612.4 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10043 | 597.9 | 29374.0 | 706 | 10047 | done | 0.62 | - | - | 3091 | - | 2.25 | 0.057 | 2274 | -629.8 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10370 | 552.2 | 29374.0 | 736 | 10371 | done | 0.62 | - | - | 3091 | - | - | - | 2274 | - | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10688 | 509.6 | 29374.0 | 766 | 10692 | roll | 0.62 | - | - | 3091 | - | 2.30 | 0.071 | 3699 | 619.6 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10761 | 498.3 | 29374.0 | 772 | 10766 | done | 0.62 | 0.15 | 0.213 | 3066 | -166.7 | 2.30 | 0.059 | 2264 | -623.9 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11087 | 455.0 | 29374.0 | 802 | 11091 | roll | 0.62 | - | - | 3075 | - | 2.25 | 0.070 | 856 | -625.8 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | 449.5 | 29374.0 | 805 | 11131 | done | 0.62 | - | - | 3075 | - | 2.25 | 0.060 | 2279 | 632.4 | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11454 | 406.0 | 29374.0 | 835 | 11458 | roll | 0.62 | - | - | 3075 | - | 2.25 | 0.073 | 3688 | 626.2 | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11599 | 384.1 | 29374.0 | 847 | 11606 | done | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.057 | 2273 | -628.9 | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11926 | 340.9 | 29374.0 | 878 | 11927 | done | 0.62 | - | - | 3085 | - | - | - | 2273 | - | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12244 | 300.3 | 29374.0 | 908 | 12248 | roll | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.071 | 3692 | 622.4 | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12321 | 288.7 | 29374.0 | 914 | 12329 | done | 0.62 | 0.12 | 0.216 | 3067 | -150.0 | 2.25 | 0.057 | 2271 | -631.6 | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12647 | 252.7 | 29374.0 | 945 | 12651 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.22 | 0.068 | 860 | -635.6 | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12702 | 246.3 | 29374.0 | 949 | 12709 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.059 | 2276 | 629.3 | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13028 | 209.3 | 29374.0 | 980 | 13032 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.072 | 3696 | 631.1 | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13195 | 187.4 | 29374.0 | 994 | 13202 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.056 | 2275 | -631.6 | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13522 | 151.7 | 29374.0 | 1025 | 13523 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | - | - | 2276 | - | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13840 | 116.5 | 29374.0 | 1055 | 13841 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | - | - | 2275 | - | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14057 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14057 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14064 | 91.9 | -29374.0 | 1081 | 14079 | roll | 0.03 | 0.68 | 0.181 | 2882 | -300.0 | 2.25 | 0.080 | 857 | -630.2 | 23.9 | -3.50 | - | 2940 | -149.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14080 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14080 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||