WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.48 of 95.40 AH used of 24V (83.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.25 of 61.20 AH used of 10V (88.16% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 71 VBD -1.00 - - 37 - - - 1859 - -117.3 -46.08 - 2305 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -4.5 5 115 roll -1.00 12.40 0.197 2176 172.5 2.62 0.097 3249 530.5 -117.3 -19.90 - 3020 -35.9 - - - - - - - - - -
340 34.8 -12.3 29 350 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1843 -585.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
686 74.3 -11.8 86 690 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 446 -558.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
746 81.7 -12.4 96 755 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1854 586.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1083 113.8 -8.2 128 1091 roll -1.00 - - 2177 - 2.53 0.089 3252 552.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1122 117.4 -8.6 131 1130 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1842 -587.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1456 146.9 -9.1 163 1464 done -1.00 - - 2177 - - - 1842 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1787 174.7 -8.4 181 1791 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 451 -563.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1848 180.4 -9.6 183 1857 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1856 590.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2185 211.0 -9.1 200 2202 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2514 239.6 -8.4 216 2522 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 448 -570.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2619 248.8 -8.9 220 2628 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1848 588.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2956 275.1 -7.5 237 2965 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 455 -568.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3028 280.7 -7.5 240 3037 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1852 587.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3352 304.8 -7.3 254 3410 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3715 331.9 -7.5 260 3724 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 448 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3776 336.5 -7.6 260 3785 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 588.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4151 362.0 -6.8 267 4159 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 447 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4201 365.8 -7.9 267 4209 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1855 591.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4519 389.4 -7.5 273 4577 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4882 415.3 -7.0 279 4891 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 449 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4932 419.0 -7.4 279 4940 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 588.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5251 439.9 -6.5 285 5309 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5614 463.3 -6.6 291 5622 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 455 -569.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5669 467.2 -7.0 291 5678 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1848 585.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5983 488.9 -6.9 297 5991 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 449 -571.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6038 493.3 -8.5 297 6046 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1854 585.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6351 516.2 -7.3 303 6409 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6714 541.6 -7.0 309 6723 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6764 545.5 -8.4 309 6772 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1852 585.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7083 566.0 -6.2 315 7141 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7446 586.4 -5.5 321 7504 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7809 607.4 -5.9 327 7817 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 455 -570.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7926 614.9 -5.8 328 7934 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 587.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8245 633.0 -5.7 334 8303 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8608 655.4 -6.3 340 8616 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 447 -569.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8730 664.0 -7.7 341 8739 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1858 587.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9044 683.4 -6.2 347 9052 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 449 -570.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9105 687.5 -6.9 347 9113 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 589.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9480 710.2 -6.0 354 9488 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 446 -569.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9558 715.2 -6.4 355 9566 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1854 586.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9916 736.5 -6.0 361 9924 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 446 -570.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9993 741.5 -6.6 362 10002 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1856 592.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10352 762.4 -5.8 368 10360 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.073 446 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10412 765.9 -6.2 368 10421 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1853 591.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10788 785.4 -5.2 375 10796 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 447 -569.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10860 789.7 -5.7 376 10868 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 589.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11224 809.6 -5.5 382 11232 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 455 -569.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11284 813.4 -6.0 382 11293 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1852 594.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11660 836.4 -6.3 389 11717 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12022 861.6 -7.1 395 12031 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 455 -570.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12094 867.2 -7.8 396 12103 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1846 591.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12459 894.9 -7.6 402 12516 done -1.00 - - 2177 - - - 1846 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12821 921.8 -7.5 408 12830 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 454 -568.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12882 926.6 -7.5 408 12891 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.057 1850 581.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13258 952.8 -6.8 415 13315 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13621 975.7 -6.2 421 13679 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13927 993.2 5.8 426 14042 done -0.32 0.75 0.124 2325 198.7 - - 1850 - - 102.75 1.453 2540 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14046 995.5 3.8 428 14162 done 1.00 1.48 0.117 2615 195.9 - - 1851 - 117.3 101.05 1.414 2060 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
14468 965.4 8.2 435 14525 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14830 935.0 8.4 441 14888 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15193 904.5 8.3 447 15251 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15556 876.5 7.5 453 15615 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15919 850.8 7.0 459 15927 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 447 -561.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15963 847.6 7.1 459 15971 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.056 1860 588.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16287 825.2 7.0 465 16346 done 1.00 - - 2615 - - - 1861 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16651 799.3 7.2 471 16659 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 455 -562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16706 795.1 8.1 471 16714 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.056 1860 590.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17021 774.4 6.5 477 17077 done 1.00 - - 2615 - - - 1860 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17382 752.4 6.1 483 17440 done 1.00 - - 2615 - - - 1860 - 120.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17745 727.0 7.1 489 17754 roll 1.01 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -564.4 120.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17812 721.6 9.5 490 17820 done 1.01 - - 2615 - 2.38 0.057 1854 590.3 120.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18182 692.5 7.8 496 18239 done 1.01 - - 2615 - - - 1854 - 120.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18544 664.6 7.6 502 18602 done 1.01 - - 2615 - - - 1854 - 120.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18908 639.4 6.8 508 18966 done 1.01 - - 2616 - - - 1856 - 120.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19271 615.3 6.7 514 19329 done 1.01 - - 2616 - - - 1857 - 120.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19634 589.8 7.0 520 19642 roll 1.01 - - 2616 - 2.47 0.074 455 -567.6 120.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19700 584.5 7.5 521 19709 done 1.01 - - 2615 - 2.35 0.057 1850 593.6 120.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20071 559.8 6.6 527 20128 done 1.01 - - 2615 - - - 1851 - 120.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20433 537.4 6.2 533 20441 done 1.01 - - 2615 - - - 1850 - 122.1 2.83 1.290 2042 -4.6 0.201 - - - - - - - - -
20803 514.2 6.2 539 20860 done 1.01 - - 2615 - - - 1850 - 123.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21165 493.3 5.7 545 21185 roll 1.01 - - 2615 - 2.60 0.075 455 -536.5 136.8 11.75 1.164 1981 -5.2 0.231 - - - - - - - - -
21236 488.8 6.8 546 21245 done 1.03 - - 2615 - 2.38 0.056 1851 586.6 136.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21602 465.4 6.5 552 21610 roll 1.03 - - 2615 - 2.55 0.093 3248 547.8 136.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21662 460.9 6.7 552 21671 done 1.03 - - 2615 - 2.38 0.059 1846 -589.1 136.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22039 435.4 6.7 559 22095 done 1.03 - - 2615 - - - 1846 - 136.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22400 412.6 6.2 565 22409 roll 1.03 - - 2615 - 2.45 0.076 450 -569.8 137.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22456 409.0 7.7 565 22464 done 1.04 - - 2615 - 2.35 0.055 1855 597.9 137.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22771 390.6 5.9 571 22828 done 1.04 - - 2613 - - - 1855 - 146.3 7.32 1.123 1942 -5.3 0.194 - - - - - - - - -
23133 367.8 6.3 577 23190 done 1.05 - - 2615 - - - 1854 - 146.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23495 344.0 6.5 583 23504 roll 1.05 - - 2615 - 2.47 0.070 446 -570.0 146.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23562 339.3 6.8 584 23570 done 1.05 - - 2615 - 2.38 0.056 1856 592.4 146.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23933 314.2 7.0 590 23989 done 1.05 - - 2615 - - - 1856 - 146.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24297 290.3 6.2 600 24315 done 1.05 - - 2615 - - - 1856 - 147.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24626 271.2 5.6 616 24646 roll 1.05 - - 2615 - 2.60 0.071 447 -541.9 165.0 14.73 0.979 1867 -5.1 0.148 - - - - - - - - -
24697 266.7 7.3 619 24706 done 1.08 - - 2615 - 2.40 0.056 1853 585.8 165.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25022 244.9 7.0 635 25030 roll 1.08 - - 2615 - 2.53 0.087 3251 552.6 165.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25071 241.1 6.5 637 25080 done 1.08 - - 2615 - 2.38 0.059 1851 -588.2 165.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25397 217.7 7.1 653 25414 done 1.08 - - 2615 - - - 1851 - 165.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25727 196.5 6.0 669 25741 roll 1.08 - - 2615 - 2.50 0.076 447 -561.6 171.9 5.45 0.963 1838 -4.8 0.102 - - - - - - - - -
25781 193.0 4.9 671 25816 done 1.09 0.10 0.073 2645 300.0 2.38 0.056 1853 590.8 207.8 27.88 0.877 1692 -5.2 0.121 - - - - - - - - -
26142 163.5 8.6 689 26151 roll 1.15 - - 2646 - 2.50 0.074 447 -562.4 207.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26209 157.3 8.4 692 26217 done 1.15 - - 2646 - 2.38 0.058 1849 589.1 207.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26536 132.0 7.6 718 26543 done 1.15 - - 2646 - - - 1849 - 207.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26864 106.8 7.3 749 26872 done 1.15 - - 2646 - - - 1849 - 207.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27193 84.9 5.9 780 27207 roll 1.15 - - 2646 - 2.50 0.073 454 -558.0 215.8 5.78 0.854 1659 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
27270 80.0 6.1 787 27280 done 1.16 - - 2647 - 2.42 0.058 1851 577.3 220.2 3.05 0.885 1641 -5.9 0.056 - - - - - - - - -
27617 59.5 5.8 849 27631 done 1.17 - - 2646 - - - 1851 - 230.9 8.02 0.811 1597 -5.5 0.042 - - - - - - - - -
27968 37.8 6.5 909 27977 roll 1.18 - - 2646 - 2.47 0.072 455 -565.2 230.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
28018 34.4 7.2 913 28022 done 1.18 - - 2646 - 2.42 0.058 1854 578.1 230.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
28344 15.3 5.8 944 28361 done 1.18 - - 2646 - - - 1854 - 241.5 8.00 0.772 1553 -5.4 0.011 - - - - - - - - -